文(wen)章來源：大眾日報(bao) 發布時間(jian)：2019-11-20
寒露(lu)過后,很快立冬,山東(dong)冬季用電(dian)(dian)高峰(feng)馬上到來。作為(wei)目(mu)前世界(jie)上唯一在運的±660千(qian)伏(fu)電(dian)(dian)壓(ya)等級直(zhi)流輸(shu)電(dian)(dian)工(gong)程,也是外電(dian)(dian)入(ru)魯能源(yuan)大(da)動脈的銀(yin)東(dong)直(zhi)流輸(shu)電(dian)(dian)工(gong)程,保證(zheng)它的健康、安全(quan)、無隱患運行,對(dui)于(yu)山東(dong)電(dian)(dian)網今年的迎峰(feng)度冬以及山東(dong)工(gong)礦企業和城鄉(xiang)居民用電(dian)(dian)至關重要(yao)。
±660千伏(fu)銀(yin)東(dong)直流輸電(dian)(dian)(dian)工(gong)程自2010年11月28日(ri)建成投運8年來(lai),始終保持安全(quan)高效運行(xing),每年輸電(dian)(dian)(dian)容量(liang)在400萬(wan)千瓦,占青島全(quan)市用(yong)電(dian)(dian)(dian)總量(liang)的(de)80%左右。11月1日(ri),記(ji)者(zhe)來(lai)到位(wei)于(yu)濟(ji)南市濟(ji)陽(yang)(yang)區和(he)鄒(zou)(zou)平(ping)市交界的(de)銀(yin)東(dong)(銀(yin)川東(dong)-山東(dong)膠州)直流黃河大跨(kua)越秋檢現(xian)場(chang)。這天上午,國網(wang)山東(dong)電(dian)(dian)(dian)力檢修(xiu)公(gong)司的(de)員(yuan)工(gong)對銀(yin)東(dong)線(xian)2197號塔(位(wei)于(yu)黃河南岸鄒(zou)(zou)平(ping)境內)和(he)2196號塔(位(wei)于(yu)黃河北岸濟(ji)陽(yang)(yang)境內)以及連接(jie)兩塔的(de)1.2公(gong)里(li)的(de)輸電(dian)(dian)(dian)線(xian)路進行(xing)巡檢。
“以往,對銀東(dong)直流(liu)進行春檢和秋檢時(shi),都是由我們的巡檢工人爬(pa)上(shang)鐵塔,然后走線。巡檢一(yi)次,至少(shao)需(xu)要(yao)一(yi)小時(shi)。”國網山東(dong)電(dian)力(li)檢修公司輸檢中心無(wu)(wu)人機作(zuo)業班班長李(li)增偉對記者說,“現(xian)在用(yong)上(shang)無(wu)(wu)人機,10分鐘之內就(jiu)能搞定(ding),而且檢查隱患更(geng)細致、掌握情況更(geng)全面。”
近年來,隨著(zhu)特(te)高壓(ya)工程逐步落地投產,我(wo)省特(te)高壓(ya)線(xian)路(lu)(lu)里(li)(li)程從零增(zeng)(zeng)(zeng)長(chang)到(dao)(dao)2735公(gong)(gong)(gong)里(li)(li),檢(jian)修公(gong)(gong)(gong)司(si)所轄(xia)線(xian)路(lu)(lu)里(li)(li)程迅速增(zeng)(zeng)(zeng)長(chang)到(dao)(dao)近12000公(gong)(gong)(gong)里(li)(li),而且鐵塔越(yue)來越(yue)高——從超(chao)高壓(ya)線(xian)路(lu)(lu)鐵塔的(de)(de)四五十米(mi)(mi),到(dao)(dao)特(te)高壓(ya)線(xian)路(lu)(lu)鐵塔的(de)(de)一百多(duo)(duo)米(mi)(mi),人工巡(xun)(xun)檢(jian)很難發現鐵塔本體缺陷(xian)；同(tong)時線(xian)路(lu)(lu)越(yue)來越(yue)長(chang),三年時間山(shan)東(dong)(dong)電(dian)力超(chao)特(te)高壓(ya)線(xian)路(lu)(lu)公(gong)(gong)(gong)里(li)(li)數(shu)翻了(le)一番,山(shan)東(dong)(dong)電(dian)力檢(jian)修公(gong)(gong)(gong)司(si)人均管轄(xia)公(gong)(gong)(gong)里(li)(li)數(shu)增(zeng)(zeng)(zeng)加(jia)到(dao)(dao)近40公(gong)(gong)(gong)里(li)(li)每人。為此,負責運維(wei)山(shan)東(dong)(dong)電(dian)網(wang)超(chao)特(te)高壓(ya)線(xian)路(lu)(lu)的(de)(de)山(shan)東(dong)(dong)電(dian)力檢(jian)修公(gong)(gong)(gong)司(si)充分發揮無人機(ji)優(you)勢,依托多(duo)(duo)旋翼精細化(hua)巡(xun)(xun)檢(jian)、固定翼通道巡(xun)(xun)檢(jian)和激光雷達掃(sao)描(miao)、自主飛行等多(duo)(duo)元化(hua)應用,彌補人工巡(xun)(xun)視的(de)(de)不(bu)足,有(you)效緩解(jie)了(le)日益增(zeng)(zeng)(zeng)長(chang)的(de)(de)運維(wei)壓(ya)力。
正說話間(jian),一架(jia)無人機輕盈(ying)升(sheng)起。“這是(shi)(shi)我們(men)的多旋翼無人機,它將對(dui)鐵塔本體(ti)(ti)進行精細(xi)化巡(xun)視,這也(ye)是(shi)(shi)我們(men)平時(shi)最(zui)常(chang)開展的飛行作業。它重點巡(xun)視的是(shi)(shi)導地線、絕(jue)緣子、金具等關鍵部位(wei),彌補地面人員巡(xun)視盲(mang)區(qu),精準定位(wei)線路本體(ti)(ti)缺陷。”李增偉介(jie)紹(shao)說。
同時,為進(jin)一步(bu)提高無(wu)人(ren)(ren)機(ji)作業效率(lv),檢修公司研發了(le)全(quan)(quan)自(zi)(zi)主飛(fei)行(xing)(xing)多旋翼(yi)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)。這項技術是基于激光雷達掃描精確定位來規劃飛(fei)行(xing)(xing)軌跡,利用(yong)機(ji)載(zai)視覺(jue)模塊識別(bie)桿塔絕緣子(zi)、金具等對(dui)象來控制任(ren)務設備拍(pai)(pai)照(zhao)(zhao)。全(quan)(quan)自(zi)(zi)主飛(fei)行(xing)(xing)的(de)(de)應(ying)用(yong)將人(ren)(ren)為因素造成的(de)(de)墜(zhui)機(ji)、照(zhao)(zhao)片拍(pai)(pai)攝不合(he)格降到了(le)最低(di),極(ji)大地提高了(le)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)飛(fei)行(xing)(xing)效率(lv)和拍(pai)(pai)照(zhao)(zhao)質(zhi)量。“如果(guo)說我們在全(quan)(quan)國率(lv)先推行(xing)(xing)的(de)(de)機(ji)器人(ren)(ren)巡(xun)檢是網(wang)上秒贊(zan)的(de)(de)互(hu)聯網(wang)和電網(wang)的(de)(de)‘雙(shuang)網(wang)紅’的(de)(de)話,那(nei)這些搭載(zai)高科技的(de)(de)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)則肯(ken)定會成為‘新(xin)網(wang)紅’!”李增偉興奮地說。
相對于體型小的多旋翼(yi),固定翼(yi)無人(ren)機則(ze)是(shi)一個龐然大(da)物(wu)。目前固定翼(yi)無人(ren)機主要進(jin)行線(xian)路通道(dao)巡檢(jian),查看(kan)(kan)線(xian)路通道(dao)內的施工作業、建筑物(wu)、山(shan)火(huo)、覆(fu)冰(bing)、地質災害、交叉跨越、樹木生長等情(qing)況,同時(shi)可查看(kan)(kan)線(xian)路本體的桿塔傾斜變形及倒塌、導(dao)(地)線(xian)斷(duan)線(xian)及其他(ta)明顯的設備隱患及缺(que)陷。
據悉(xi),作為國家電(dian)網首批試點單位(wei),山東電(dian)力檢修公(gong)司(si)自(zi)2013年開始推廣輸電(dian)線路無(wu)人(ren)機(ji)(ji)巡(xun)檢應用(yong)以(yi)來(lai),無(wu)人(ren)機(ji)(ji)裝(zhuang)備及人(ren)員(yuan)規模不斷壯大,公(gong)司(si)現擁有(you)各型無(wu)人(ren)機(ji)(ji)50架(其中(zhong)固(gu)定翼(yi)6架,中(zhong)型多旋翼(yi)1架,小型多旋翼(yi)43架),合格資(zi)質人(ren)員(yuan)達(da)43名。（記者 張思凱）
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