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【成果簡介】

一汽自主研發L3/L4級高階自動駕駛系統，結合車載感知與高精定位系統，全鏈路冗余設計保障系統功能安全，實現面向高速的自動駕駛以及長距離代客泊車功能，主要技術特點：

基于動態規劃的自動換道技術：基于交通環境實時規劃自動換道行為，實現自動換道，自動上下匝道、自動緊急停靠等功能

自動駕駛風險評估技術：構建了行車危險預測模型，極大提升了自動駕駛系統的風險識別能力

室內多源融合定位技術：停車場高精度地圖、VSLAM、IMU、DR等多源融合定位，實現跨層、長距離自動駕駛功能

自動泊車聯合無線充電對位技術：創新性的擴展了自動代客泊車應用場景

全冗余設計：采用全冗余電子電氣架構、雙鏈路供電系統的備份技術，保障了L3/L4系統功能安全

【主要指標】

（一）自動換道轉彎半徑：≥150m

（二）最小跟車距離：0.8s

（三）最大自動駕駛距離：1500m

（四）泊車側向位置偏差：10cm

【應用推廣需求】

（一）應用推廣方式：合作實施

（二）應用推廣領域：汽車行業

【成果圖片】

【聯系人】

集團聯系人：李子玉，17643147067，liziyu@faw.com.cn

成果聯系人：劉楓，17643146884，liufeng1@faw.com.cn

【責任編輯(ji)：梁詠詩】