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【成果簡介】

面向非結構化道路場景，自主掌握智能駕駛及電控底盤系統全域控制軟件，實現核心器件100%國產化，構建智能駕駛系統完整解決方案，填補國內空白。其主要技術包括：

（1）非結構化道路環境感知技術：突破非結構化場景多源融合感知自適應算法，實現復雜場景自動檢測。檢測目標有效率＞95%，車輛有效探測距離＞150m，行人有效探測距離＞80m。

（2）雙電機電控液壓轉向技術：首創雙電機水平對置結構，實現轉向系統軟硬件雙備份，突破雙電機多重閉環協調控制等4項核心技術。實現控制響應時間＜50ms，穩態誤差＜0.7°。

（3）雙電雙CAN電控氣制動技術：首創雙電雙CAN高冗余電控氣制動系統架構，突破減速度精準閉環控制等4項核心技術。控制響應時間＜60ms，減速度控制精度＜5%。

【主要指標】

（一）檢測目標有效率：＞95%

（二）車輛有效探測：距離＞200m

（三）行人有效探測：距離＞80m

（四）遙控操作距離：＞2000m

（五）轉向穩態誤差：<1

（六）轉向控制響應：時間<90ms

（七）制動控制響應：時間≤60ms

（八）減速度控制精度：≤5%

【應用推廣需求】

（一）應用推廣方式：銷售

（二）應用推廣領域：智能特種車，礦山、口岸等智能作業行業

【成果圖片】   

 

【聯系人】

集團聯系人：李子玉，17643147067，liziyu@faw.com.cn

成果聯系人：李一鳴，15948706708，liyiming@rdc.faw.com.cn

【責(ze)任編(bian)輯：王(wang)曉亞】