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【成果簡介】

基于5G-V2X的車路協同系統，是面向L4級智能商用車的應用平臺，該系統基于車-路-云平臺架構，滿足低時延、高帶寬通信，高精度定位，厘米級精準控制等設計要求，其主要技術特點：

（1）基于5G-V2X車路通訊技術：基于5G模組的車路通訊模塊，功耗低、抗干擾性強，搭載整車實現低時延、高帶寬通信。

（2）基(ji)于(yu)5G-V2X多源(yuan)傳感器融合(he)定(ding)(ding)位(wei)技術：采用(yong)定(ding)(ding)位(wei)導航系(xi)統和慣導組合(he)定(ding)(ding)位(wei)算法，多源(yuan)融合(he)定(ding)(ding)位(wei)自適應卡(ka)爾波(bo)(bo)濾波(bo)(bo)算法，基(ji)于(yu)5G-V2X的動態定(ding)(ding)位(wei)補償(chang)算法，實現(xian)復雜場景下(xia)的厘米(mi)級定(ding)(ding)位(wei)。

（3）基于5G-V2X的(de)云控平臺技術：采用動態場景構建(jian)技術，動態調(diao)度(du)及執行技術，實現多車(che)協同作業，提(ti)升運營效(xiao)率。

（4）電動轉向助(zhu)力技術：打破國際供(gong)應商壟斷，采用主被動融合(he)控制等(deng)算法，自主突破電動轉向控制等(deng)技術。

【主要指標】

（一）車路通訊時延：≤10ms

（二）傳輸帶寬：>700Mbps

（三）定點橫向停車精度：≤20cm

（四）定點縱向停車精度：≤30cm

（五）電動轉向穩態誤差：<1°

（六）電動轉向控制響應時間：<90ms

【應用推廣需求】

（一）應用推廣方式：銷售

（二）應用推廣領域：開展與蘇州相城區環衛公司的二期合作

【成果圖片】

 

 

【聯系人】

集團聯系人：李子玉，17643147067，liziyu@faw.com.cn

成果聯系人：師帥，13089429064，shishuai@rdc.faw.com.cn

【責(ze)任編輯：梁詠詩】