4X4港口車自動駕駛系統
文章(zhang)來源：中國第一汽車集(ji)團有限公司 發布時間：2025-02-28
【成果簡介】
面向港口作業場景，以4×4港口車為載體，突破高精度融合定位、車輛精準控制等多項技術，構建智能駕駛系統完整解決方案，支撐港口智慧物流一體化運營方案落地。
高精度融合定位技術：采用RTK、視覺和激光雷達融合定位，實現港口內全區域定位精度≤5cm；
基于動力學模型的車輛控制技術：設計4×4平板車動力學模型，采用基于模型預測控制技術，實現車輛橫縱向控制精度≤10cm；
全輪轉向控制技術：通過全輪轉向，實現“蟹行”，減小轉彎半徑，提升整車行駛靈活性；
L4級智能駕駛技術：港口場景內實現無人駕駛，支持與人工駕駛車輛混流運行，基礎設施零改造，通過自主開發的運營調度系統，實現與港口TOS系統對接，提升運營效率，提供一體化物流解決方案。
【主要指標】
（一）定位精度：≤5cm
（二）車輛橫向控制精度：≤10cm
（三）車輛縱向控制精度：≤10cm
【應用推廣需求】
（一）應用推廣方式：合作實施
（二）應用推廣領域：港口碼頭等集裝箱運輸領域
【成果圖片】
【聯系人】
集團聯系人：李子玉，17643147067，liziyu@faw.com.cn
成果聯系人：趙彬，13756292032，zhaobin1@rdc.faw.com.cn
【責任編輯(ji)：梁詠詩】
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