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【成果簡介】

基于5G-V2X的車路協同系統，是面向L4級智能商用車的應用平臺，該系統基于車-路-云平臺架構，滿足低時延、高帶寬通信，高精度定位，厘米級精準控制等設計要求，其主要技術特點：

（1）基于5G-V2X車路通訊技術：基于5G模組的車路通訊模塊，功耗低、抗干擾性強，搭載整車實現低時延、高帶寬通信。

（2）基于5G-V2X多(duo)源傳(chuan)感器融合(he)定位(wei)技術(shu)：采用定位(wei)導航(hang)系統(tong)和慣(guan)導組合(he)定位(wei)算法，多(duo)源融合(he)定位(wei)自適應卡(ka)爾波(bo)濾波(bo)算法，基于5G-V2X的動態定位(wei)補償算法，實現(xian)復雜(za)場景下的厘米級定位(wei)。

（3）基于5G-V2X的云(yun)控平臺技術(shu)(shu)：采用動(dong)態(tai)場(chang)景(jing)構建技術(shu)(shu)，動(dong)態(tai)調度及執行技術(shu)(shu)，實現多(duo)車協同(tong)作業，提升(sheng)運營效(xiao)率。

（4）電(dian)(dian)動轉向(xiang)(xiang)助力(li)技術(shu)(shu)：打破國際供應商(shang)壟斷，采用主被(bei)動融合控制(zhi)等(deng)算法(fa)，自主突破電(dian)(dian)動轉向(xiang)(xiang)控制(zhi)等(deng)技術(shu)(shu)。

【主要指標】

（一）車路通訊時延：≤10ms

（二）傳輸帶寬：>700Mbps

（三）定點橫向停車精度：≤20cm

（四）定點縱向停車精度：≤30cm

（五）電動轉向穩態誤差：<1°

（六）電動轉向控制響應時間：<90ms

【應用推廣需求】

（一）應用推廣方式：銷售

（二）應用推廣領域：開展與蘇州相城區環衛公司的二期合作

【成果圖片】

 

 

【聯系人】

集團聯系人：李子玉，17643147067，liziyu@faw.com.cn

成果聯系人：師帥，13089429064，shishuai@rdc.faw.com.cn

【責任編(bian)輯：梁詠詩】