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【成果簡介】

面向港口作業場景，以4×4港口車為載體，突破高精度融合定位、車輛精準控制等多項技術，構建智能駕駛系統完整解決方案，支撐港口智慧物流一體化運營方案落地。

高精度融合定位技術：采用RTK、視覺和激光雷達融合定位，實現港口內全區域定位精度≤5cm；

基于動力學模型的車輛控制技術：設計4×4平板車動力學模型，采用基于模型預測控制技術，實現車輛橫縱向控制精度≤10cm；

全輪轉向控制技術：通過全輪轉向，實現“蟹行”，減小轉彎半徑，提升整車行駛靈活性；

L4級智能駕駛技術：港口場景內實現無人駕駛，支持與人工駕駛車輛混流運行，基礎設施零改造，通過自主開發的運營調度系統，實現與港口TOS系統對接，提升運營效率，提供一體化物流解決方案。

【主要指標】

（一）定位精度：≤5cm

（二）車輛橫向控制精度：≤10cm

（三）車輛縱向控制精度：≤10cm

【應用推廣需求】

（一）應用推廣方式：合作實施

（二）應用推廣領域：港口碼頭等集裝箱運輸領域

【成果圖片】

【聯系人】

集團聯系人：李子玉，17643147067，liziyu@faw.com.cn

成果聯系人：趙彬，13756292032，zhaobin1@rdc.faw.com.cn

【責任編(bian)輯：梁詠詩(shi)】