文章來源：中(zhong)國網 發布時間：2022-05-27
編者按：“推(tui)動(dong)中(zhong)(zhong)國(guo)制造(zao)向(xiang)(xiang)中(zhong)(zhong)國(guo)創(chuang)造(zao)轉(zhuan)(zhuan)變(bian)(bian)、中(zhong)(zhong)國(guo)速度向(xiang)(xiang)中(zhong)(zhong)國(guo)質量轉(zhuan)(zhuan)變(bian)(bian)、中(zhong)(zhong)國(guo)產品向(xiang)(xiang)中(zhong)(zhong)國(guo)品牌轉(zhuan)(zhuan)變(bian)(bian)”的(de)重要指示，為我國(guo)制造(zao)業高質量發展提供了(le)前進方向(xiang)(xiang)和(he)根本遵(zun)循。今(jin)年5月10日，“三個轉(zhuan)(zhuan)變(bian)(bian)”重要指示將迎來七(qi)周年。中(zhong)(zhong)國(guo)網財經記者跟隨國(guo)資委(wei)免费菠(bo)萝视(shi)频app下载主辦的(de)“走進新(xin)國(guo)企(qi)·智造(zao)中(zhong)(zhong)國(guo)”采訪(fang)活(huo)動(dong)，實(shi)地探訪(fang)中(zhong)(zhong)國(guo)制造(zao)企(qi)業踐行“三個轉(zhuan)(zhuan)變(bian)(bian)”的(de)最(zui)新(xin)成果(guo)。
有“魔鬼碼(ma)頭(tou)”之稱的自動化碼(ma)頭(tou)，代表著當今(jin)港口碼(ma)頭(tou)建設的最先進水準(zhun)。遠程操控(kong)橋吊、無(wu)人駕駛小車……這些(xie)黑科(ke)技(ji)不僅看起(qi)來酷炫(xuan)，更意味(wei)著高作業(ye)效率和經濟效益(yi)。
但(dan)對于國內仍為數不少的老碼頭來說，也只能(neng)留下“羨慕的淚水”，望(wang)洋興嘆了。因(yin)為“魔(mo)鬼碼頭”普遍(bian)是(shi)在建設之初就規(gui)劃安裝了自動化設備。老碼頭如(ru)果(guo)想進行自動化智(zhi)能(neng)化改(gai)造，往往要經(jing)歷(li)一番傷(shang)筋動骨(gu)般(ban)的大工程(cheng)。
不過(guo)，現(xian)在老碼頭(tou)智能(neng)化改(gai)造有了新的(de)解(jie)決方案。上海振(zhen)華重工研發的(de)單小(xiao)車自(zi)動化岸(an)橋、智能(neng)引導車IGV、堆場(chang)水平布置側面裝卸等一系列技術，在老碼頭(tou)智能(neng)化改(gai)造方面具有很強適用性，將“不可能(neng)”變為“可行”。
老碼頭智能化改造的“福音”
振(zhen)華重(zhong)工在重(zhong)型(xing)裝(zhuang)備(bei)制(zhi)造行業可謂大名鼎(ding)鼎(ding)。這是一家在上世紀90年(nian)代就(jiu)讓中(zhong)國制(zhi)造重(zhong)型(xing)裝(zhuang)備(bei)打入歐美市(shi)場(chang)的傳奇企業。從1999年(nian)至今，振(zhen)華重(zhong)工已經連續(xu)22年(nian)港機市(shi)場(chang)占有(you)(you)率(lv)全(quan)球第一，占有(you)(you)全(quan)球約70% 的市(shi)場(chang)份額，是當之無(wu)愧的“港機之王”。
近十年來，振華重(zhong)工參建了近60個國內外(wai)碼頭自動化項目，其中自動化升級改造項目占比超3成，涉及近百臺港機設備。
憑借領先的(de)制造(zao)能力(li)與豐(feng)富的(de)項(xiang)目經驗(yan)，振華重工自主研發了一系列傳統集裝箱碼頭自動(dong)化(hua)升級改(gai)造(zao)技術：基(ji)于5G通信的(de)輪胎吊遠程自動(dong)化(hua)系統、基(ji)于多傳感融合的(de)IGV自主導航(hang)系統、新一代高精度云點圖(tu)岸橋船舶掃描系統……推動(dong)傳統碼頭掀起一場“智慧革命”。
在(zai)振(zhen)華重工位于上海的長興基地，中國網財經記者(zhe)看到了正在(zai)進(jin)行(xing)調試的智能導引車(che)(IGV，Intelligent Guided Vehicle)。這(zhe)些小車(che)上沒有駕駛座(zuo)，只有一(yi)塊“平板(ban)”載(zai)著集(ji)裝箱。
在自動化碼頭上，導引(yin)車主要是(shi)用(yong)于(yu)平行運輸，即(ji)將集裝箱從岸邊(bian)運到堆場。目前行業內普(pu)遍采用(yong)的(de)(de)是(shi)自動化導引(yin)車(AGV，Automated Guided Vehicle)，這是(shi)一項已經成熟的(de)(de)技術，但也有其不可忽視的(de)(de)局限性。
“AGV是依靠埋(mai)在地下的(de)(de)磁(ci)釘(ding)導(dao)引(yin)行駛(shi)。磁(ci)釘(ding)每隔2米(mi)多布(bu)置一顆，并且(qie)上下左右不能有鐵(tie)、鋼筋(jin)等等鐵(tie)磁(ci)性金屬，否則會干擾導(dao)引(yin)效果(guo)。”振(zhen)華重工(gong)(gong)總工(gong)(gong)程師費國介紹(shao)。AGV 技(ji)術適用于在“白(bai)紙上畫畫”的(de)(de)新建(jian)碼頭(tou)，但老碼頭(tou)智能化改造如果(guo)選(xuan)用這項技(ji)術的(de)(de)話，相當于“把地面(mian)全(quan)部重新翻一遍”、“工(gong)(gong)程量非常大”。
這些難題，在(zai)振華重(zhong)工研(yan)發的IGV智能導引(yin)(yin)車(che)(che)面(mian)前迎刃而解。振華重(zhong)工創造性(xing)地將汽(qi)車(che)(che)的“無人駕(jia)駛”技術引(yin)(yin)入碼頭導引(yin)(yin)車(che)(che)，采用北斗衛星導航定位系統、激光雷(lei)達SLAM、視(shi)覺SLAM以及多(duo)傳感器(qi)融合定位技術，不(bu)需要鋪設磁釘，就可以讓IGV化身靈活的“搬(ban)運(yun)工”，在(zai)碼頭堆場間(jian)自由穿梭。
據悉，IGV智能(neng)引導車是振華重工(gong)為粵(yue)港澳大灣區(qu)首(shou)個(ge)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)碼頭——廣(guang)州南沙四期自(zi)(zi)動(dong)化(hua)碼頭打造的“廣(guang)州方案”內容之一，除此之外還包括“單小車自(zi)(zi)動(dong)化(hua)岸橋、堆場水平(ping)布置(zhi)側(ce)面(mian)裝卸、港區(qu)全自(zi)(zi)動(dong)化(hua)”，將新一代物聯網感知、大數(shu)據分析、人(ren)工(gong)智能(neng)等先(xian)進技術融入其中(zhong)。
“廣州方案”不僅可以助(zhu)力(li)廣州港打造(zao)智(zhi)慧型、環保型、節(jie)約型全自(zi)動化碼(ma)頭(tou)(tou)，其采用的大量針對性(xing)和(he)創新性(xing)設計，在老碼(ma)頭(tou)(tou)智(zhi)能化改造(zao)方面具有很強適用性(xing)，將有望在更大范圍(wei)內推廣應用。
“‘廣州(zhou)方(fang)案’在傳統(tong)港口碼頭智能化改(gai)造方(fang)面，在成本最少(shao)的(de)情況下，是改(gai)造起來最方(fang)便的(de)，前(qian)景非(fei)常(chang)好。”振華重工副總(zong)裁山建國表示(shi)。
“智能調度”助力企業降本增效
振華重工(gong)長興基(ji)地占地超300萬平(ping)方米，有叉車(che)(che)(che)、牽(qian)引車(che)(che)(che)、液壓(ya)平(ping)板車(che)(che)(che)、集卡、吊(diao)車(che)(che)(che)、高空(kong)(kong)作(zuo)業車(che)(che)(che)等600多輛(liang)工(gong)程機械(xie)車(che)(che)(che)。在面積這么大的(de)基(ji)地內，怎么讓工(gong)程機械(xie)車(che)(che)(che)輛(liang)減少空(kong)(kong)跑、降(jiang)本增效？
中國(guo)網(wang)財經記者來到(dao)長(chang)興基地(di)的(de)(de)流動機械集控中心辦公室，9塊顯示屏組(zu)成的(de)(de)監控液晶(jing)屏正(zheng)顯示著整個廠區(qu)的(de)(de)地(di)圖，每臺流動機械的(de)(de)實時位置與運行狀態一目(mu)了然。在這里，工程(cheng)機械車輛可以通過(guo)“云管理(li)”實現高效集約調度。
“這套系統的‘靈(ling)感’來(lai)自網約車(che)(che)。”現場相關負責人介紹。用車(che)(che)人在 APP上申請(qing)車(che)(che)輛使用，之后全(quan)部(bu)用車(che)(che)需求匯(hui)總到集(ji)控(kong)平臺(tai)，平臺(tai)系統自動安排距離最(zui)近的車(che)(che)輛。用車(che)(che)人只需簡(jian)單(dan)的“下單(dan)”操作，30秒內(nei)處于“空閑”狀(zhuang)態的車(che)(che)輛就能迅速地(di)“接單(dan)”。
“以(yi)前我(wo)們是把所有工(gong)程車輛(liang)全部(bu)放(fang)在(zai)(zai)各個(ge)生產(chan)(chan)部(bu)門(men)。基地有11個(ge)大的(de)生產(chan)(chan)部(bu)門(men)，每個(ge)部(bu)門(men)都有幾十輛(liang)工(gong)程車。比(bi)如(ru)說某天他要(yao)在(zai)(zai)1號(hao)(hao)碼(ma)頭(tou)作業，但是這(zhe)個(ge)部(bu)門(men)的(de)停(ting)車場在(zai)(zai)5號(hao)(hao)碼(ma)頭(tou)，那(nei)他得把車先從5號(hao)(hao)碼(ma)頭(tou)開到1號(hao)(hao)碼(ma)頭(tou)，這(zhe)樣(yang)就造成了五(wu)公里空(kong)跑。”上述負責人介紹，“現在(zai)(zai)我(wo)們實現集控(kong)之后，比(bi)如(ru)說1號(hao)(hao)碼(ma)頭(tou)的(de)工(gong)作，我(wo)就可以(yi)安排周圍(wei)一(yi)兩百米(mi)之內的(de)車輛(liang)去做，在(zai)(zai)油耗和時間方(fang)面都節(jie)省很多(duo)。”
據介紹，長興(xing)基地自(zi)2016年使用流動機(ji)械智能化管理以來(lai)，年均節(jie)(jie)省油耗24%，人員節(jie)(jie)省10%，大幅(fu)降低了成(cheng)本。
不(bu)(bu)僅僅是高效調(diao)度響應，長興基地在每臺工(gong)程機械車(che)輛上都(dou)安裝了車(che)載終端，對車(che)速、點火熄(xi)火、燃(ran)油(you)量等運行參(can)數(shu)都(dou)可以實時獲(huo)悉。“今年還將聯合電(dian)信企業開發(fa)智慧物聯相關應用，對司機的駕(jia)駛(shi)行為進行動態(tai)監測(ce)，防(fang)止不(bu)(bu)安全駕(jia)駛(shi)發(fa)生。”上述(shu)負(fu)責人介(jie)紹。
【責任編輯：王占朝】
