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“推動(dong)中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)(guo)制(zhi)(zhi)造(zao)向(xiang)(xiang)中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)(guo)創造(zao)轉(zhuan)變(bian)、中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)(guo)速度向(xiang)(xiang)中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)(guo)質(zhi)量(liang)轉(zhuan)變(bian)、中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)(guo)產(chan)品(pin)向(xiang)(xiang)中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)(guo)品(pin)牌(pai)轉(zhuan)變(bian)”的重要指(zhi)示(shi)(shi)，為我(wo)國(guo)(guo)(guo)(guo)制(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)高質(zhi)量(liang)發展提供(gong)了前(qian)進(jin)方向(xiang)(xiang)和(he)根本遵循。今(jin)年5月10日(ri)，“三(san)個轉(zhuan)變(bian)”重要指(zhi)示(shi)(shi)將迎來七(qi)周年。中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)(guo)網(wang)財經記(ji)者跟隨國(guo)(guo)(guo)(guo)資委免费菠(bo)萝视频app下载主辦的“走進(jin)新國(guo)(guo)(guo)(guo)企·智造(zao)中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)(guo)”采(cai)訪(fang)活動(dong)，實地(di)探(tan)訪(fang)中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)(guo)制(zhi)(zhi)造(zao)企業(ye)踐(jian)行“三(san)個轉(zhuan)變(bian)”的最(zui)新成果。

有“魔鬼碼(ma)頭(tou)”之稱的自動化碼(ma)頭(tou)，代表著當今港(gang)口碼(ma)頭(tou)建設的最先進(jin)水準。遠(yuan)程操控(kong)橋吊、無人(ren)駕駛小車(che)……這些黑科技(ji)不僅(jin)看起來酷炫，更(geng)意味著高作業(ye)效率(lv)和經濟(ji)效益(yi)。

但對于國(guo)內(nei)仍為數不少的老(lao)(lao)碼頭(tou)來說，也(ye)只能(neng)留(liu)下(xia)“羨慕的淚水”，望洋興(xing)嘆了。因為“魔(mo)鬼碼頭(tou)”普(pu)遍是(shi)在建設之初(chu)就規劃安裝(zhuang)了自(zi)動(dong)(dong)化(hua)設備。老(lao)(lao)碼頭(tou)如果想進行(xing)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)智能(neng)化(hua)改造(zao)，往往要經歷(li)一番(fan)傷(shang)筋動(dong)(dong)骨般(ban)的大(da)工(gong)程(cheng)。

不(bu)過，現(xian)在老(lao)碼頭智(zhi)(zhi)能(neng)化改造(zao)有了新的(de)解決方案(an)。上海振(zhen)華(hua)重工研(yan)發的(de)單小(xiao)車自動(dong)化岸橋、智(zhi)(zhi)能(neng)引導車IGV、堆場水平(ping)布置側(ce)面(mian)裝卸等一(yi)系列技(ji)術，在老(lao)碼頭智(zhi)(zhi)能(neng)化改造(zao)方面(mian)具有很強(qiang)適用性，將“不(bu)可能(neng)”變為“可行”。

老碼頭智能化改造的“福音”

振華重(zhong)工(gong)在(zai)重(zhong)型裝(zhuang)備(bei)制造(zao)行業可謂大(da)名(ming)鼎鼎。這是(shi)一家在(zai)上世紀90年(nian)代就(jiu)讓中(zhong)國(guo)制造(zao)重(zhong)型裝(zhuang)備(bei)打入歐(ou)美市場的傳(chuan)奇企業。從(cong)1999年(nian)至今，振華重(zhong)工(gong)已經連(lian)續22年(nian)港機市場占有率全球第一，占有全球約(yue)70% 的市場份額(e)，是(shi)當之無愧的“港機之王”。

近(jin)十(shi)年(nian)來，振華重(zhong)工(gong)參建了近(jin)60個(ge)國內外碼頭(tou)自(zi)動化(hua)項(xiang)目，其中自(zi)動化(hua)升級改(gai)造(zao)項(xiang)目占比超3成，涉(she)及近(jin)百(bai)臺港機設備。

憑借領先的(de)制造能力與豐(feng)富的(de)項目經驗(yan)，振華重工(gong)自主研發了一系列傳統(tong)集裝箱碼頭(tou)自動(dong)化升級改造技(ji)術：基于(yu)5G通信的(de)輪(lun)胎吊遠程自動(dong)化系統(tong)、基于(yu)多(duo)傳感融合的(de)IGV自主導航系統(tong)、新一代高精度云點圖岸橋船舶掃描系統(tong)……推(tui)動(dong)傳統(tong)碼頭(tou)掀(xian)起一場(chang)“智慧革(ge)命(ming)”。

在(zai)振華重(zhong)工位(wei)于上海的(de)長(chang)興基地，中國(guo)網財經(jing)記者看到了正在(zai)進(jin)行調試的(de)智能導引(yin)車(che)(IGV，Intelligent Guided Vehicle)。這些小(xiao)車(che)上沒有駕駛(shi)座，只有一塊“平板”載著集裝箱。

在自動化碼(ma)頭上，導引車主要是用于(yu)平行運(yun)輸，即將集裝箱從岸邊運(yun)到堆(dui)場。目前行業內普遍采用的(de)是自動化導引車(AGV，Automated Guided Vehicle)，這是一項(xiang)已(yi)經(jing)成熟的(de)技術，但也有其不可忽(hu)視的(de)局限性。

“AGV是依靠埋在(zai)地下(xia)的磁釘(ding)導引(yin)行駛。磁釘(ding)每隔2米多布置一(yi)(yi)顆，并且上(shang)下(xia)左右不能有鐵、鋼(gang)筋等(deng)等(deng)鐵磁性(xing)金屬，否則會干(gan)擾導引(yin)效果。”振(zhen)華重工(gong)總工(gong)程(cheng)師(shi)費國介紹。AGV 技術適用于在(zai)“白紙上(shang)畫畫”的新建碼頭(tou)，但老碼頭(tou)智能化改造如果選(xuan)用這項技術的話(hua)，相(xiang)當(dang)于“把(ba)地面全部重新翻一(yi)(yi)遍”、“工(gong)程(cheng)量(liang)非常(chang)大”。

這些(xie)難題，在振華(hua)重工研發的IGV智能導引車面前迎刃而解。振華(hua)重工創(chuang)造性地(di)將(jiang)汽車的“無(wu)人駕駛”技術引入碼頭導引車，采用北(bei)斗衛星導航(hang)定位系統、激(ji)光雷達SLAM、視覺SLAM以及(ji)多傳感器融合(he)定位技術，不需要鋪設磁釘，就可以讓IGV化(hua)身靈(ling)活的“搬運工”，在碼頭堆場間自(zi)由穿梭(suo)。

據(ju)悉，IGV智能(neng)引導(dao)車是振華重(zhong)工(gong)為粵港澳(ao)大(da)灣區首個自動(dong)(dong)化碼(ma)頭(tou)——廣(guang)州南沙四期自動(dong)(dong)化碼(ma)頭(tou)打造的(de)“廣(guang)州方(fang)案(an)”內容之(zhi)一，除(chu)此之(zhi)外還包括“單(dan)小車自動(dong)(dong)化岸橋(qiao)、堆場水平布(bu)置側面裝(zhuang)卸、港區全自動(dong)(dong)化”，將新一代物(wu)聯網感知(zhi)、大(da)數據(ju)分(fen)析(xi)、人(ren)工(gong)智能(neng)等先進技術融(rong)入其中。

“廣(guang)州(zhou)方案”不僅可(ke)以(yi)助(zhu)力廣(guang)州(zhou)港(gang)打造智慧型(xing)(xing)、環保型(xing)(xing)、節約型(xing)(xing)全自動化(hua)碼頭(tou)，其采用(yong)的大量針對性(xing)(xing)(xing)和(he)創(chuang)新(xin)性(xing)(xing)(xing)設(she)計，在(zai)老碼頭(tou)智能化(hua)改(gai)造方面具有(you)很強適用(yong)性(xing)(xing)(xing)，將(jiang)有(you)望在(zai)更大范圍內(nei)推廣(guang)應用(yong)。

“‘廣州方案(an)’在(zai)傳統港口碼頭智(zhi)能化改造方面(mian)，在(zai)成本最少(shao)的情況下，是(shi)改造起來最方便的，前景非常好。”振華重工副總裁山(shan)建國表示。

“智能調度”助力企業降本增效

振華(hua)重工長興基地(di)占地(di)超(chao)300萬平(ping)方米，有(you)叉車(che)、牽引(yin)車(che)、液壓平(ping)板車(che)、集卡、吊車(che)、高(gao)空作業(ye)車(che)等600多輛(liang)工程機械車(che)。在面(mian)積(ji)這么大的基地(di)內，怎么讓工程機械車(che)輛(liang)減少空跑、降本增效？

中國網(wang)財經記(ji)者來到長興(xing)基地的流動(dong)機械(xie)(xie)集控中心辦公室，9塊顯示屏(ping)組成的監控液晶(jing)屏(ping)正顯示著整個(ge)廠(chang)區(qu)的地圖(tu)，每臺流動(dong)機械(xie)(xie)的實(shi)時位置與運行(xing)狀態一目了然。在(zai)這(zhe)里(li)，工程機械(xie)(xie)車輛可以通過“云管理”實(shi)現高效集約調度。

“這套(tao)系(xi)統(tong)的(de)‘靈感’來自網約(yue)車。”現場(chang)相(xiang)關負責人介(jie)紹。用(yong)車人在 APP上申請車輛使用(yong)，之后全部用(yong)車需求匯總到集控平臺(tai)，平臺(tai)系(xi)統(tong)自動安排距離最近(jin)的(de)車輛。用(yong)車人只需簡單(dan)的(de)“下單(dan)”操作，30秒內處于“空閑”狀態(tai)的(de)車輛就能迅(xun)速地“接單(dan)”。

“以前我們(men)(men)是把(ba)所有工(gong)程(cheng)車(che)輛(liang)全部(bu)放在(zai)各個(ge)生產部(bu)門(men)(men)(men)。基地有11個(ge)大的(de)生產部(bu)門(men)(men)(men)，每個(ge)部(bu)門(men)(men)(men)都(dou)有幾十輛(liang)工(gong)程(cheng)車(che)。比如說某(mou)天他(ta)要在(zai)1號(hao)(hao)碼(ma)(ma)頭(tou)(tou)作(zuo)業，但是這個(ge)部(bu)門(men)(men)(men)的(de)停車(che)場(chang)在(zai)5號(hao)(hao)碼(ma)(ma)頭(tou)(tou)，那他(ta)得把(ba)車(che)先從5號(hao)(hao)碼(ma)(ma)頭(tou)(tou)開到1號(hao)(hao)碼(ma)(ma)頭(tou)(tou)，這樣就造成(cheng)了五公里空跑。”上述(shu)負責人介紹，“現在(zai)我們(men)(men)實現集控之后，比如說1號(hao)(hao)碼(ma)(ma)頭(tou)(tou)的(de)工(gong)作(zuo)，我就可以安排周圍一兩(liang)百米(mi)之內的(de)車(che)輛(liang)去做(zuo)，在(zai)油(you)耗和時間方面都(dou)節(jie)省很多(duo)。”

據介紹，長興(xing)基地自2016年(nian)使(shi)用(yong)流動機械(xie)智能化(hua)管理(li)以來，年(nian)均節(jie)省油耗24%，人員(yuan)節(jie)省10%，大幅降低了成本。

不僅(jin)僅(jin)是高(gao)效調度響應，長興基(ji)地(di)在每臺工程機(ji)械車輛上(shang)都(dou)安裝了車載終(zhong)端，對車速、點火熄火、燃(ran)油量等運行參數都(dou)可以實時獲悉。“今年還將(jiang)聯合電信企業開發智慧物聯相關應用(yong)，對司機(ji)的駕駛行為進行動態監(jian)測，防止不安全駕駛發生(sheng)。”上(shang)述負責人介紹。

【責任編輯：語謙】