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隨著青島港(gang)(gang)、廈(sha)門遠海(hai)港(gang)(gang)、上海(hai)洋山港(gang)(gang)等全自動化集裝箱碼(ma)頭的(de)相繼投產運行，無(wu)人(ren)作(zuo)業(ye)的(de)“魔鬼碼(ma)頭”的(de)概念逐漸(jian)為中(zhong)國大眾熟(shu)知。

如今，振華重工(gong)研發成功并正在(zai)測(ce)試的(de)(de)IGV，使(shi)“魔鬼碼(ma)頭(tou)”技術再次升級。與(yu)此前(qian)在(zai)洋(yang)山港等(deng)地(di)的(de)(de)投運AGV相比，IGV無需(xu)依賴地(di)上(shang)的(de)(de)磁釘就能(neng)自動駕駛，使(shi)全球傳(chuan)統(tong)碼(ma)頭(tou)以(yi)更為簡(jian)單的(de)(de)施工(gong)和較低的(de)(de)成本改造為“魔鬼碼(ma)頭(tou)”成為可能(neng)。

2021年中國(guo)品牌日(ri)(ri)（5月10日(ri)(ri)至(zhi)12日(ri)(ri)）前夕，觀察(cha)者(zhe)網(wang)參加(jia)了由國(guo)務(wu)院(yuan)國(guo)資委免费菠萝视频app下载組織的“走進新(xin)國(guo)企(qi)業·智能(neng)制(zhi)造”大(da)型采訪(fang)活動，4月27日(ri)(ri)與新(xin)華(hua)社、科技日(ri)(ri)報等16家媒(mei)體一起走進上(shang)海振華(hua)重工長興基地，參觀采訪(fang)智能(neng)制(zhi)造生產車間和調試現場。

基(ji)于(yu)IGV，振華重工自主研發、全(quan)(quan)球首創(chuang)的“單小(xiao)車(che)自動化(hua)岸橋(qiao)+智能(neng)引導(dao)車(che)（IGV）+堆場(chang)平(ping)行布置”作業模(mo)式也即將在南沙港(gang)四期工程(cheng)落地(di)，打造粵港(gang)澳大(da)灣區首個全(quan)(quan)自動化(hua)碼頭和(he)全(quan)(quan)國(guo)5G應(ying)用示(shi)范工程(cheng)。

在長(chang)興島振華基地IGV測試場地，振華南沙自(zi)動(dong)(dong)(dong)化碼(ma)頭項目電氣工程師(shi)張宇欣(xin)介紹，今年年底即將在南沙港投入運(yun)行的(de)(de)(de)無人駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)智能引導車（Intelligence Guide vehicle，下簡(jian)(jian)稱IGV）是(shi)無人駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)自(zi)動(dong)(dong)(dong)引導車（Automatic Guide vehicle，下簡(jian)(jian)稱AGV）的(de)(de)(de)升級(ji)版本。IGV和AGV同屬港口“水平運(yun)輸機械”（相對于岸(an)橋等(deng)機械的(de)(de)(de)垂直作業方式(shi)而(er)言(yan)）兩者最主要(yao)(yao)(yao)的(de)(de)(de)區(qu)(qu)別在于，AGV主要(yao)(yao)(yao)依靠作業區(qu)(qu)地面每2米鋪設一個(ge)的(de)(de)(de)無緣磁釘(ding)定位，實現自(zi)動(dong)(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)，但這種(zhong)模式(shi)資金(jin)投入和施(shi)工難度較大，而(er)且一定范圍(wei)內不能有鐵質物體(ti)干(gan)擾，對整個(ge)碼(ma)頭作業區(qu)(qu)的(de)(de)(de)地面和周圍(wei)環(huan)境要(yao)(yao)(yao)求較高(gao)。

長興島振華基地IGV測試場地

而IGV不再依賴地面磁釘，而是依靠北斗導航定位、機器視(shi)覺(jue)系統和激光雷達(da)協同來實現(xian)自動(dong)駕駛，這(zhe)樣就無需在基礎設施(shi)上做較大的(de)改(gai)造(zao)。另外，“堆場平行布(bu)置”方案(an)也(ye)更(geng)加貼合傳統碼頭(tou)的(de)布(bu)置方式。此外，IGV引(yin)入配合對整個岸橋、堆場已有設備(bei)的(de)改(gai)造(zao)，這(zhe)對全(quan)球所有老舊(jiu)碼頭(tou)的(de)自動(dong)化、智能(neng)化改(gai)造(zao)，實現(xian)“魔鬼碼頭(tou)”的(de)低成本普及有較大意(yi)義(yi)。

此外，在(zai)(zai)(zai)人機交互方面，IGV相比(bi)AGV也(ye)有(you)一定升級，AGV的作業環境要(yao)求(qiu)完全無人，人機交互在(zai)(zai)(zai)特(te)定區(qu)域靜(jing)止狀態時進行(xing)，而(er)IGV允許在(zai)(zai)(zai)部分場景與人進行(xing)有(you)限交互。這一設計主要(yao)是出于集裝箱裝卸(xie)過程中拆裝鎖銷(xiao)的需要(yao)。

振華重工(gong)總(zong)工(gong)費國(guo)介紹，集裝箱在(zai)運輸過(guo)程(cheng)中，箱與箱之間通過(guo)鎖(suo)銷連(lian)結固定，拆(chai)裝鎖(suo)銷的工(gong)序(xu)仍然必須由工(gong)人完成，主要原(yuan)因(yin)是鎖(suo)銷種類(lei)太多，沒有統一標準。費國(guo)坦言，目前全(quan)球鎖(suo)頭(tou)種類(lei)可(ke)能(neng)有數百種，目前還無法靠機器自動完成，可(ke)謂碼頭(tou)自動化“最后一公里”的難(nan)題(ti)。

IGV上的激光雷達和機器視覺系統

談及IGV的(de)自動駕駛與(yu)特斯(si)拉等廠商的(de)“Autopilot自動輔助駕駛”有何區(qu)別，費(fei)國表(biao)示，兩(liang)者還是(shi)(shi)有較大(da)不同(tong)，在公開道路的(de)自動輔助駕駛只需保持車(che)道或避免碰撞，而(er)IGV要實現碼頭正常裝卸集裝箱作業(ye)，必須把行(xing)車(che)精(jing)度保持在50毫米以內，同(tong)時還要跟港區(qu)其他作業(ye)設(she)備進行(xing)交(jiao)互，這是(shi)(shi)比(bi)較難的(de)。

此外，IGV與目前(qian)一些廠商開發的“無(wu)人(ren)(ren)集(ji)卡”也有區別，在靈(ling)活度方面，IGV尺寸(cun)較(jiao)(jiao)短，還能夠實現前(qian)后輪獨立大幅度轉向(xiang)；而無(wu)人(ren)(ren)集(ji)卡轉向(xiang)半徑較(jiao)(jiao)大，也缺乏專業的港口(kou)物聯網交互設備，在復(fu)雜狹窄(zhai)的港區作業環境中，IGV能夠更(geng)加(jia)靈(ling)活。

張(zhang)宇欣介(jie)紹，自上(shang)世紀(ji)90年(nian)代(dai)集裝箱運輸(shu)模(mo)式進入(ru)成熟期，自動化(hua)碼頭的發展(zhan)就已開(kai)始，迄今已有(you)30多年(nian)歷史，已經歷了4次迭代(dai)。

1993年，世界上(shang)第一個集裝(zhuang)箱自(zi)動化碼(ma)頭在鹿特(te)丹港(gang)的ECT Delta Sealand投(tou)產。德國(guo)漢堡港(gang)隨(sui)后效(xiao)仿(fang)，成(cheng)為第一代集裝(zhuang)箱自(zi)動化碼(ma)頭。但其投(tou)資巨大、比(bi)人工操作(zuo)效(xiao)率低，且水平運輸采用(yong)內燃(ran)機驅動，噪音大，有污染，因(yin)而未能廣泛應用(yong)。

進入(ru)21世紀，隨著集裝箱運(yun)輸的(de)(de)快(kuai)速發展，特別是(shi)超巴拿馬(ma)型運(yun)輸船(chuan)的(de)(de)大量出現(xian)，推動了碼頭港口(kou)機(ji)械及(ji)裝卸系統的(de)(de)更新(xin)換代(dai)。

2002年，漢堡港(gang)CTA化碼(ma)頭投入運營，成為(wei)第二代集裝箱自動(dong)化碼(ma)頭的代表。

2008年，荷蘭鹿特(te)丹港Euromax碼頭(tou)投入運營，成(cheng)為(wei)第三代(dai)集裝箱(xiang)自動(dong)化碼頭(tou)的代(dai)表。

2015年，廈門遠海碼頭建成世界首(shou)個第四代(dai)集裝(zhuang)箱自(zi)動化碼頭。

早在1998年，振(zhen)華重工(gong)(gong)就開(kai)始(shi)著手研(yan)(yan)究集裝(zhuang)箱(xiang)自(zi)動碼頭(tou)(tou)裝(zhuang)卸系統，對當(dang)時(shi)世界上所有投入運行(xing)的自(zi)動化碼頭(tou)(tou)進行(xing)調研(yan)(yan)，依托“產學研(yan)(yan)用”聯盟以(yi)及振(zhen)華超過(guo)100名(ming)設(she)計和調試工(gong)(gong)程師組成自(zi)動化控制系統研(yan)(yan)發隊伍，其(qi)整體水平居(ju)當(dang)時(shi)全(quan)球第一。

費國進一步(bu)介紹(shao)，自1999年打入德國市場(chang)后，振華裝備相繼進入荷(he)蘭、英國。在(zai)當時的(de)全(quan)球第一大港鹿特(te)丹港的(de)Euromax碼頭，振華提供(gong)了除AGV以外(wai)的(de)全(quan)套設(she)備，包括軌道(dao)吊、堆場(chang)設(she)備、岸邊(bian)設(she)備等。

振華長興基地等待發運的岸橋設備

2003年，全國勞模包起帆(fan)認為，中(zhong)國也應該有全自(zi)動化(hua)碼頭(tou)，我(wo)們(men)就(jiu)在上海(hai)的(de)外高(gao)橋二期設立了亞洲最大的(de)自(zi)動化(hua)的(de)空箱堆場。時任振華港機總裁管彤賢(xian)提出，自(zi)動化(hua)碼頭(tou)的(de)概念不一定是必須聽老(lao)外的(de)，我(wo)們(men)必須有中(zhong)國的(de)解(jie)決(jue)方案(an)。

2004年至2005年，振(zhen)華(hua)投資(zi)約1億元，在長興基(ji)地建成了自(zi)動化(hua)(hua)碼頭(tou)的(de)(de)垂直(zhi)水平(ping)分配(pei)線的(de)(de)示范線。由于研發(fa)中(zhong)的(de)(de)AGV技術尚未成熟，碼頭(tou)上的(de)(de)水平(ping)機械(xie)大多是(shi)集卡，振(zhen)華(hua)當時(shi)認(ren)為，要讓集卡實現自(zi)動化(hua)(hua)很(hen)難，但是(shi)如果改變傳統碼頭(tou)的(de)(de)堆放方向，由水平(ping)改為垂直(zhi)，就可以更容易地實現自(zi)動化(hua)(hua)。當時(shi)我(wo)們曾(ceng)經想把這個(ge)概念在連云港實現，但因故沒有實現。

2002年(nian)，振華重工(gong)研(yan)制出第一代AGV原型機，在(zai)2005年(nian)至2007年(nian)期間，相繼(ji)開(kai)發出了三代跨(kua)(kua)運車(che)的原型機。逐步將AGV和(he)跨(kua)(kua)運車(che)的動力(li)從大功率內燃機改為混合動力(li)直至全電(dian)動，解決高(gao)耗能、高(gao)成本的難題。

在(zai)2010年至2011年，振(zhen)華完成香(xiang)港(gang)(gang)國際(ji)貨柜碼頭（hit）的(de)24臺軌道吊升(sheng)級改(gai)造項(xiang)目(mu)。之后，廈(sha)門(men)遠海港(gang)(gang)希望建設自動(dong)化碼頭，成為國內首(shou)個(ge)(ge)自動(dong)化碼頭項(xiang)目(mu)，我們就(jiu)(jiu)實現了(le)整個(ge)(ge)項(xiang)目(mu)的(de)全國產化，從設備、堆場、水(shui)平運(yun)輸(shu)機器、設備調(diao)動(dong)系統，全部(bu)都(dou)是中國自研。之后，青島港(gang)(gang)、洋(yang)山港(gang)(gang)也就(jiu)(jiu)順理成章。

在自動化(hua)碼頭(tou)上的進(jin)展是振華在其(qi)他港機產(chan)品(pin)上的一個縮影。中國(guo)港機產(chan)品(pin)早期主要是靠(kao)性(xing)價比優勢進(jin)入國(guo)際市場，但是經(jing)過近30年的發展，中國(guo)早已從世(shi)界最(zui)大(da)的集裝箱機械進(jin)口國(guo)變成最(zui)大(da)出(chu)口國(guo)，也早已擺(bai)脫靠(kao)價格取勝的階段。

振(zhen)華科技管理部(bu)(bu)副部(bu)(bu)長朱(zhu)昌(chang)彪舉了(le)(le)(le)兩個例子：在港機電(dian)控(kong)、自動化(hua)系(xi)統上的(de)(de)(de)模式方面，上世(shi)紀90年代，起(qi)重(zhong)機的(de)(de)(de)電(dian)控(kong)系(xi)統基(ji)本都是國外原(yuan)裝(zhuang)進口。我(wo)(wo)們先引進之(zhi)前的(de)(de)(de)原(yuan)裝(zhuang)系(xi)統，并組建技術(shu)團隊學習(xi)不同的(de)(de)(de)原(yuan)裝(zhuang)系(xi)統的(de)(de)(de)特點，逐漸培養組裝(zhuang)電(dian)控(kong)的(de)(de)(de)開(kai)發(fa)設計調試能力，最終形成自主(zhu)電(dian)控(kong)品牌EZ，擺脫對(dui)原(yuan)裝(zhuang)電(dian)控(kong)的(de)(de)(de)依賴，大幅(fu)增加產品競爭力。目前我(wo)(wo)們自主(zhu)電(dian)控(kong)已經提供了(le)(le)(le)4000多(duo)套，在振(zhen)華起(qi)重(zhong)機的(de)(de)(de)占比(bi)約達50%左右。這個模式同樣延伸(shen)到自動化(hua)系(xi)統，目前我(wo)(wo)們已開(kai)發(fa)了(le)(le)(le)自主(zhu)的(de)(de)(de)起(qi)重(zhong)機自動化(hua)系(xi)統，并廣(guang)泛應用于廈(sha)門、青島、洋山、寧波、廣(guang)州、欽(qin)州、泰國、巴基(ji)斯坦、阿曼、阿布(bu)扎比(bi)、意大利等(deng)國內(nei)外自動化(hua)碼頭中。

另一個(ge)例子是低(di)姿態岸橋，分了1～3代產(chan)(chan)品，第(di)一代基本是消化意大利(li)用戶(hu)給的老(lao)設(she)備(bei)圖(tu)紙，第(di)二代我們就從(cong)設(she)計(ji)和(he)工藝上做了全面改進，形(xing)成(cheng)振華(hua)自(zi)己風格的產(chan)(chan)品，到第(di)三(san)代我們依靠創新(xin)(xin)完成(cheng)了限高嚴(yan)、起升高度(du)高的全新(xin)(xin)產(chan)(chan)品，技術達(da)到國(guo)際領先水平，并持續拿下了美(mei)國(guo)多個(ge)項(xiang)目的訂單。最新(xin)(xin)進展是美(mei)國(guo)福羅(luo)里達(da)項(xiang)目第(di)一批設(she)備(bei)順利(li)交機(ji)，美(mei)國(guo)波士頓(dun)項(xiang)目近期也已順利(li)發運。

進入新(xin)(xin)(xin)時代(dai)，振華(hua)重(zhong)(zhong)工副總裁山建國系統(tong)介紹了振華(hua)重(zhong)(zhong)工智能(neng)制(zhi)造的(de)(de)整體規劃(hua)，為響應“中國制(zhi)造2025”要求，進一(yi)步打造全球競爭力，振華(hua)提(ti)出(chu)開(kai)創“振華(hua)重(zhong)(zhong)工4.0”的(de)(de)新(xin)(xin)(xin)時代(dai)，從一(yi)體化的(de)(de)制(zhi)造、精益化的(de)(de)制(zhi)造、智能(neng)制(zhi)造和(he)綠色制(zhi)造4個維度，提(ti)出(chu)新(xin)(xin)(xin)的(de)(de)規劃(hua)。

在(zai)制(zhi)(zhi)造(zao)過程精(jing)益化自(zi)動化的基(ji)礎上(shang)，達(da)成設計先進工(gong)藝的CAPP和制(zhi)(zhi)造(zao)工(gong)藝的MES、資源的ERP等環節的數據流，實(shi)現產(chan)品全生(sheng)命的周期管理，應用仿真(zhen)技術(shu)(shu)、虛擬現實(shi)技術(shu)(shu)、傳(chuan)感與射頻技術(shu)(shu)，網絡(luo)化技術(shu)(shu)、大(da)數據技術(shu)(shu)，實(shi)現智能生(sheng)產(chan)與決策(ce)，打造(zao)重(zhong)型裝備制(zhi)(zhi)造(zao)企業、智能制(zhi)(zhi)造(zao)工(gong)廠。

振華將總體目標分為幾個(ge)階段來(lai)實(shi)施，第一(yi)步是做到精益制造，在(zai)2016年-2018年實(shi)施，現在(zai)基(ji)本上全面完(wan)成了(le)(le)改革提升工作，達(da)成了(le)(le)制造標準化、經營(ying)管(guan)理戰略(lve)專業化，為下一(yi)步的信(xin)息(xi)化夯實(shi)基(ji)礎。

第二步是“兩化(hua)(hua)融(rong)合”，時間(jian)段(duan)是2018年-2020年，目前基本已經實(shi)現(xian)制(zhi)造(zao)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)與信(xin)息化(hua)(hua)，實(shi)現(xian)了實(shi)現(xian)了公司主(zhu)(zhu)要產品的(de)(de)(de)關鍵(jian)制(zhi)造(zao)過程的(de)(de)(de)制(zhi)造(zao)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)，廣泛(fan)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)系列改造(zao)。目前已經在(zai)核(he)心生(sheng)產工(gong)藝逐步打造(zao)一(yi)(yi)些數字化(hua)(hua)制(zhi)造(zao)示(shi)范車間(jian)，主(zhu)(zhu)要包(bao)括結構件(jian)的(de)(de)(de)制(zhi)造(zao)、機械件(jian)的(de)(de)(de)加工(gong)、零件(jian)的(de)(de)(de)裝配，以及(ji)一(yi)(yi)些涂(tu)裝車間(jian)。

第三步要實現智能制造，可能要分(fen)6年來(lai)實現，從2020年-2025年，目標(biao)是基本完成數字化工廠(chang)的建(jian)設(she)與推廣，初步實現由數字化向智能化的轉(zhuan)型升級。同時利(li)用(yong)我們制造加(jia)工資源共享的服(fu)務(wu)(wu)，來(lai)探索建(jian)立面向集(ji)團內外部的一些云制造平臺，構(gou)成制造服(fu)務(wu)(wu)化支持平臺，并為所有(you)起重機設(she)備提供(gong)在線檢測、遠程(cheng)診(zhen)斷(duan)服(fu)務(wu)(wu)，實現實際(ji)生(sheng)產(chan)與模擬生(sheng)產(chan)同步，對(dui)產(chan)品全生(sheng)命周期進(jin)行(xing)管(guan)理。

目前振華已經逐(zhu)(zhu)步實現了一些(xie)小型(xing)零(ling)部件的智(zhi)能(neng)制(zhi)造和裝配，逐(zhu)(zhu)漸開始在箱(xiang)梁焊(han)接車間(jian)試點少人化(hua)和智(zhi)能(neng)化(hua)生(sheng)產(chan)，目標是用5年左右時間(jian)把所有的箱(xiang)梁車間(jian)打造成智(zhi)能(neng)制(zhi)造機(ji)器人的自動(dong)流水線(xian)生(sheng)產(chan)。

但是像高大起重機這樣的(de)(de)大型裝備，如(ru)何(he)實(shi)現自動(dong)化流水線的(de)(de)生(sheng)產(chan)和裝配，還是一個重大科技(ji)難題，如(ru)果解決，對未來的(de)(de)智能制造提升(sheng)將產(chan)生(sheng)很大幫助，無論從時間(jian)、人力(li)、物力(li)、安全(quan)、環(huan)保角(jiao)度都(dou)能夠得到巨大提升(sheng)。

談及把“中國標準”輸(shu)出(chu)海外(wai)的問題，費國坦言，“輸(shu)出(chu)標準是個(ge)大題目(mu)”。

“我們公司從(cong)(cong)發展到(dao)現在(zai)，實際(ji)上一直花了(le)很大功夫(fu)適應(ying)國外(wai)的(de)標(biao)準(zhun)。從(cong)(cong)振華第一臺出口(kou)設備，出口(kou)到(dao)加(jia)拿大的(de)岸橋努(nu)力適應(ying)加(jia)拿大標(biao)準(zhun)，到(dao)后來適應(ying)美國標(biao)準(zhun)，全球(qiu)很多地方都(dou)有各自的(de)標(biao)準(zhun)。”

實際上這么多年來(lai)，起(qi)重機(ji)行業沒有一(yi)(yi)個(ge)(ge)統一(yi)(yi)產品標(biao)準，這有點像電器(qi)，有歐洲標(biao)準、德國標(biao)準、美國標(biao)準等(deng)等(deng)，還有各(ge)(ge)種國家和地方(fang)的安(an)全標(biao)準。起(qi)重機(ji)是一(yi)(yi)個(ge)(ge)古老的行業，這么多年來(lai)，其實把(ba)所有的標(biao)準都自(zi)然分散到各(ge)(ge)個(ge)(ge)專(zhuan)業體系(xi)里面去了。

我(wo)們(men)自(zi)己的(de)標(biao)準(zhun)輸出，目(mu)前只有到(dao)亞非拉第三(san)世界。實際上我(wo)們(men)的(de)產品(pin)出口到(dao)歐美富裕國家比(bi)(bi)較(jiao)多，他們(men)目(mu)前還是比(bi)(bi)較(jiao)強勢，但(dan)我(wo)們(men)也(ye)參與(yu)了很多行業協(xie)會標(biao)準(zhun)制(zhi)定(ding)的(de)過程。

5G的出現可(ke)能是一個新的契(qi)機(ji)。朱昌彪表示，5G使原(yuan)來不具(ju)備遠程及自動化能力的設備具(ju)備了改造升級的能力，2019年上半年，在振華承建(jian)的青島港全自動化碼頭上，我們聯合(he)相關方(fang)，成(cheng)功實現全球首例基于5G通信的自動化岸(an)橋(qiao)平穩移(yi)動。

2019年10月，振(zhen)華重工還聯合(he)中國(guo)移(yi)動、沃達(da)豐和華為共同(tong)發布(bu)了(le)《5G智慧港(gang)口(kou)白皮(pi)書》，加快(kuai)5G在港(gang)口(kou)的應(ying)用研(yan)究及項目落(luo)地(di)。

目(mu)前，振華重工作為系統總承包(bao)商，與(yu)廣(guang)州港(gang)聯手(shou)將(jiang)(jiang)南沙四期打造成全(quan)(quan)球(qiu)首(shou)(shou)創“單小車自(zi)動化(hua)岸橋、無人(ren)駕駛水平運輸智(zhi)(zhi)能導引車、堆場(chang)水平布置側面裝(zhuang)卸(xie)、港(gang)區全(quan)(quan)自(zi)動化(hua)”方案(an)的智(zhi)(zhi)慧港(gang)口，融(rong)入新一代物聯網感知、大(da)數據(ju)分(fen)析、人(ren)工智(zhi)(zhi)能等(deng)先(xian)進(jin)技術，助力(li)粵港(gang)澳大(da)灣(wan)區首(shou)(shou)個全(quan)(quan)自(zi)動化(hua)碼頭建設。未(wei)來，5G將(jiang)(jiang)會(hui)加速人(ren)工智(zhi)(zhi)能技術在港(gang)口的發展，引發碼頭行業(ye)的新一輪(lun)變(bian)革。

【責任編輯：語謙】