文章來(lai)源：中(zhong)國(guo)機械工(gong)業集團有限公司 發布時間：2021-06-17
近日(ri)，在(zai)黑龍江省(sheng)首批大面積、大規模“碧桂園(yuan)——建(jian)三江無人(ren)化(hua)農場”項目測試中，由國機(ji)集(ji)團(tuan)中國一(yi)拖(tuo)集(ji)團(tuan)有限公(gong)司(si)（以下(xia)簡稱(cheng)“中國一(yi)拖(tuo)”）研制的“東方紅”無人(ren)駕駛拖(tuo)拉(la)機(ji)順(shun)利完成旱田播種、水田打漿(jiang)、平地(di)作業(ye)(ye)等任務，實現了全部農業(ye)(ye)場景(jing)無人(ren)化(hua)作業(ye)(ye)，為(wei)企業(ye)(ye)下(xia)一(yi)步繼續推廣智能化(hua)、無人(ren)化(hua)農機(ji)奠定了堅實基礎。
“碧(bi)(bi)桂園——建三江無(wu)人化農(nong)場”項目(mu)是碧(bi)(bi)桂園農(nong)業公司與北(bei)大(da)荒集(ji)團通力合作的(de)(de)一(yi)個三年(nian)建設(she)項目(mu)。去年(nian)年(nian)底，中國(guo)(guo)一(yi)拖受邀(yao)參與該項目(mu)，同(tong)時受邀(yao)的(de)(de)還有國(guo)(guo)內外(wai)一(yi)些知名的(de)(de)農(nong)機企業。本次測試，不僅(jin)是一(yi)場農(nong)機行業無(wu)人駕駛(shi)設(she)備(bei)作業情況的(de)(de)“大(da)考”，更是一(yi)場同(tong)行業高手(shou)間的(de)(de)切磋比拼(pin)。
為保證試驗順利推進，中(zhong)國一拖(tuo)(tuo)技術中(zhong)心智能信息化研究院智慧農(nong)業工程部、中(zhong)國一拖(tuo)(tuo)大拖(tuo)(tuo)公司相關人員組成(cheng)項目組展開“聯合作(zuo)戰”。項目組通過測量試驗田、調試設備，反復改(gai)良控(kong)制方案，優(you)化行駛路徑，僅用了(le)短短5天時間，就使“東方紅”無人駕(jia)駛拖(tuo)(tuo)拉機適應當地地況，開啟(qi)了(le)春耕作(zuo)業測試。
其(qi)中，在(zai)玉米無(wu)人播種作業(ye)(ye)(ye)中，項目組(zu)針對地頭寬度(du)問題，多次調(diao)整優化控制方案，最終采用魚尾路徑，使(shi)拖拉(la)機作業(ye)(ye)(ye)直(zhi)線度(du)得到大幅(fu)提升(sheng)，工作效率大幅(fu)提高。在(zai)水田作業(ye)(ye)(ye)中，“東方紅”無(wu)人駕駛(shi)拖拉(la)機以(yi)4分鐘/畝的凈作業(ye)(ye)(ye)速度(du)，順(shun)利(li)完成了500畝的無(wu)人水田打(da)漿(jiang)作業(ye)(ye)(ye)。
除旱田播(bo)種和(he)水(shui)田打漿外，“東方(fang)紅”無(wu)人駕駛拖拉機還在平地作(zuo)業(ye)(ye)、筑埂(geng)作(zuo)業(ye)(ye)、水(shui)稻直播(bo)作(zuo)業(ye)(ye)等演示中表現(xian)突出，“東方(fang)紅”成為(wei)試驗中唯一符(fu)合項目要求的實現(xian)全部規定(ding)農業(ye)(ye)場景(jing)無(wu)人化作(zuo)業(ye)(ye)的產品品牌。
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【責任編(bian)輯：趙藝涵(han)】
