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船舶動力定位與動態跟蹤系統（DP/DT）是高端海(hai)洋(yang)工(gong)程(cheng)船的(de)關(guan)鍵裝置，長期為少(shao)數國外(wai)公司所壟斷。由于缺乏自主的(de)DP/DT技(ji)術(shu)(shu), 我國高端挖泥船、起重船、海(hai)上搜救打撈船等高技(ji)術(shu)(shu)海(hai)洋(yang)工(gong)程(cheng)裝備,與歐美先進水平存在(zai)較大差距(ju)，制約著我國向深遠海(hai)發(fa)展(zhan)的(de)步伐。

中交集團聯(lian)合多家企業(ye)、高(gao)(gao)(gao)校，圍繞(rao)海上作業(ye)船(chuan)舶精確(que)定(ding)位控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)關(guan)鍵技(ji)術(shu)，開(kai)展技(ji)術(shu)攻關(guan)，取得重大科技(ji)成果。一是實現了(le)耙吸(xi)挖(wa)泥(ni)船(chuan)DP/DT控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)法的(de)突破性創新，發明了(le)“測量-濾波與估(gu)計(ji)-時(shi)(shi)變模型(xing)-預測控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)-推力分配”為(wei)主線(xian)的(de)耙吸(xi)挖(wa)泥(ni)船(chuan)DP/DT的(de)系(xi)(xi)統(tong)性技(ji)術(shu)及(ji)設計(ji)方(fang)法，建(jian)立了(le)海洋工(gong)程船(chuan)DP/DT控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)技(ji)術(shu)體(ti)系(xi)(xi)。二是發明了(le)耙吸(xi)挖(wa)泥(ni)船(chuan)DP/DT系(xi)(xi)統(tong)自動(dong)(dong)航跡向挖(wa)泥(ni)、動(dong)(dong)態(tai)跟(gen)蹤挖(wa)泥(ni)、動(dong)(dong)態(tai)跟(gen)蹤拋泥(ni)、動(dong)(dong)力定(ding)位扇形艏噴、定(ding)點往復(fu)挖(wa)泥(ni)等全自動(dong)(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)策略(lve)與方(fang)法，解決了(le)人工(gong)操船(chuan)無法保證施工(gong)作業(ye)精度和(he)效(xiao)(xiao)率的(de)難(nan)題(ti)，實現了(le)耙吸(xi)挖(wa)泥(ni)船(chuan)在遠海島礁、石油管(guan)溝、海底(di)電纜等深(shen)海領域(yu)的(de)應(ying)用。三是發明了(le)功率控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)和(he)疏浚性能評估(gu)系(xi)(xi)統(tong)，研制(zhi)(zhi)出與疏浚監控(kong)(kong)系(xi)(xi)統(tong)無縫集成的(de)高(gao)(gao)(gao)能效(xiao)(xiao)耙吸(xi)挖(wa)泥(ni)船(chuan)DP/DT系(xi)(xi)統(tong)和(he)產(chan)(chan)品，實現了(le)耙吸(xi)挖(wa)泥(ni)船(chuan)航行全過程自動(dong)(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、疏浚產(chan)(chan)量在線(xian)優化(hua)、安(an)全作業(ye)實時(shi)(shi)決策的(de)協同操控(kong)(kong)，填補(bu)了(le)國際高(gao)(gao)(gao)端耙吸(xi)挖(wa)泥(ni)船(chuan)自動(dong)(dong)化(hua)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)的(de)空白(bai)。

該成果授權(quan)發明(ming)專(zhuan)利7項、軟件著(zhu)作權(quan)4項，公開發明(ming)專(zhuan)利8項，主(zhu)編并頒(ban)布國(guo)家標(biao)準和(he)企業標(biao)準各1項。中(zhong)國(guo)航海(hai)(hai)(hai)學會組(zu)織的科技成果鑒(jian)定專(zhuan)家組(zu)認為(wei)，該成果打破了(le)(le)國(guo)外封鎖和(he)壟(long)斷，整體(ti)達到國(guo)際領先水平。目前(qian)，該成果應用于國(guo)內(nei)船舶(bo)建(jian)造(zao)廠家、疏浚公司以及(ji)國(guo)家重大(da)工程建(jian)設中(zhong)，提高了(le)(le)我國(guo)企業在島礁建(jian)設等(deng)海(hai)(hai)(hai)洋工程的市場競爭(zheng)力(li)，助推海(hai)(hai)(hai)洋裝備制造(zao)業跨越式發展，為(wei)海(hai)(hai)(hai)洋資源開發、遠海(hai)(hai)(hai)救助打撈、國(guo)際海(hai)(hai)(hai)運(yun)通道安全保(bao)障等(deng)提供有力(li)支撐。

附(fu)圖：通程通旭兩條大耙營口(kou)艏吹