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在(zai)航空工(gong)業(ye)制造(zao)院工(gong)業(ye)網絡(luo)與自動化實(shi)驗室(shi)里，一(yi)位“60后”研究員正在(zai)講解實(shi)驗室(shi)的工(gong)作：“這個是我們實(shi)驗室(shi)的優娃，它(ta)通(tong)過(guo)數字識別和(he)(he)抓取(qu)訓練編程(cheng)，實(shi)現了數字積(ji)木的識別和(he)(he)精準(zhun)抓放，通(tong)過(guo)進(jin)一(yi)步的編程(cheng)和(he)(he)加裝工(gong)具，可(ke)以完成物料分(fen)揀和(he)(he)零件(jian)組裝等一(yi)系列作業(ye)。”

這(zhe)位研究員名叫鄒方，是制造(zao)院工(gong)(gong)業(ye)網絡(luo)與自動化(hua)實驗(yan)室(shi)的主任。為了(le)研究協作機(ji)器人，他引進了(le)“優(you)娃”（UR5）。他的目標(biao)是用3～5年時間將實驗(yan)室(shi)建設成國(guo)內領先、國(guo)際(ji)先進的工(gong)(gong)業(ye)網絡(luo)與自動化(hua)高(gao)水(shui)平(ping)專業(ye)化(hua)實驗(yan)室(shi)。

這個目標并不是憑空想象的。早在3年前， 鄒方(fang)就意(yi)識到智能(neng)制造漸(jian)漸(jian)成(cheng)為院(yuan)里的重(zhong)點工作，成(cheng)果應當系統展示出(chu)來。他將(jiang)自己的思路報送給(gei)(gei)院(yuan)領導(dao)，恰巧(qiao)與(yu)院(yuan)領導(dao)的戰略(lve)規劃不謀而合(he)。此時，制造院(yuan)正(zheng)在努力向(xiang)智能(neng)制造領域進軍，希望(wang)創造出(chu)去(qu)行政(zheng)化的“沉浸(jin)式”科(ke)研環境，需要(yao)一批(pi)有能(neng)力的科(ke)研人(ren)員作為“領頭羊(yang)”。2018年，院(yuan)里新組建了工業網絡與(yu)自動化實驗室，把主任(ren)的重(zhong)擔交給(gei)(gei)了鄒方(fang)。從(cong)此，建設好這個實驗室，就成(cheng)了鄒方(fang)心中沉甸甸的責任(ren)。如今，實驗室的工作模式與(yu)科(ke)研思路漸(jian)漸(jian)清晰， 鄒方(fang)的航空夢也(ye)在逐(zhu)步變成(cheng)現實。

說起鄒(zou)(zou)方(fang)的(de)(de)(de)航空(kong)(kong)夢，時間要退回到2004年(nian)，那一年(nian)他的(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)作第一次(ci)與飛機(ji)制造產生(sheng)了(le)緊密聯系。這一年(nian)，鄒(zou)(zou)方(fang)接(jie)觸了(le)蒙(meng)皮拉形(xing)柔性(xing)多點模(mo)具的(de)(de)(de)鈑金(jin)數(shu)字(zi)化制造，這是“十五”國防(fang)基(ji)礎科研中的(de)(de)(de)一個課題(ti)，技術障礙頗(po)多。鄒(zou)(zou)方(fang)從機(ji)械結構(gou)與控制上(shang)下手，8個月之后，帶領團隊設計并驗證了(le)“基(ji)于雙(shuang)調整(zheng)頭平臺的(de)(de)(de)蒙(meng)皮拉形(xing)柔性(xing)模(mo)具”。2006年(nian)2月26日，在(zai)航空(kong)(kong)工(gong)(gong)(gong)業西飛鈑金(jin)總廠(chang)，這臺設備(bei)進入(ru)最后的(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)程(cheng)(cheng)應用驗證階段。模(mo)具矗立在(zai)1200噸(dun)大型強力拉形(xing)機(ji)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)作臺面上(shang)，開(kai)始了(le)“雙(shuang)曲(qu)率腰鼓”的(de)(de)(de)蒙(meng)皮拉型。“10噸(dun)……20噸(dun)……25噸(dun)！”終于拉出了(le)完美的(de)(de)(de)雙(shuang)曲(qu)蒙(meng)皮。我(wo)國首臺可用于工(gong)(gong)(gong)程(cheng)(cheng)應用、具有完全自(zi)主(zhu)知(zhi)識(shi)產權的(de)(de)(de)“柔性(xing)多點拉形(xing)模(mo)具”誕生(sheng)了(le)。

從西飛(fei)回(hui)來(lai)后，鄒(zou)方開(kai)始思考(kao)如何制造一(yi)臺高(gao)效低(di)成本(ben)的(de)柔(rou)性模具。正如門捷列夫(fu)在夢境中設計出(chu)元(yuan)素周期表般，鄒(zou)方對(dui)自己的(de)科研領域也是(shi)“日思夜想(xiang)”。一(yi)次(ci)，鄒(zou)方帶孩子去學外語，路上他突(tu)然閃過一(yi)個念頭，是(shi)不是(shi)可以做一(yi)種單(dan)電機分時調整的(de)模具結構？隨即，鄒(zou)方撰寫了《關(guan)于(yu)盡快開(kai)展新(xin)一(yi)代高(gao)效低(di)成本(ben)柔(rou)性模具與工裝系統(tong)研制的(de)建議》，這份報告得到了院領導的(de)大(da)力支持，相關(guan)科研課題相繼展開(kai)……

本(ben)著(zhu)對(dui)科研真正的(de)渴望與熱愛(ai)， 鄒(zou)(zou)方(fang)在航空(kong)制(zhi)造的(de)路上越走越遠。前幾年，鄒(zou)(zou)方(fang)團隊承擔(dan)了某型飛(fei)機(ji)(ji)(ji)項目中機(ji)(ji)(ji)翼大(da)部件的(de)對(dui)接系統(tong)。從制(zhi)造到(dao)安裝調試(shi)，300多個日夜里，鄒(zou)(zou)方(fang)帶(dai)領(ling)團隊多次(ci)(ci)往返(fan)兩地(di)，一(yi)次(ci)(ci)次(ci)(ci)確認(ren)需求、完善方(fang)案(an)……最(zui)終，該系統(tong)將20多米(mi)長(chang)的(de)機(ji)(ji)(ji)翼與機(ji)(ji)(ji)身一(yi)次(ci)(ci)性(xing)對(dui)接成(cheng)功，且誤差小于0.03毫米(mi)，對(dui)接精(jing)度達(da)到(dao)了國內(nei)最(zui)高(gao)標(biao)準。一(yi)次(ci)(ci)機(ji)(ji)(ji)會，鄒(zou)(zou)方(fang)來到(dao)該型飛(fei)機(ji)(ji)(ji)總(zong)工藝師(shi)的(de)辦公室，總(zong)工藝師(shi)興奮地(di)拉住他(ta)說：“鄒(zou)(zou)方(fang)，我最(zui)滿意(yi)的(de)就是(shi)機(ji)(ji)(ji)翼！”聽(ting)到(dao)這句話(hua)，鄒(zou)(zou)方(fang)覺得自己無論多辛苦都值得了。

“我做夢都想讓我們(men)的科研成果早日應用到(dao)飛機(ji)上，讓中國的航(hang)空事(shi)業再上一層樓。”時至今日，奮斗在航(hang)空制(zhi)造的路上，鄒方懷抱夢想，矢志不渝。

【責任編輯：王鈺】