發布時間：2015-08-07
2013年12月14日21時(shi)11分，嫦娥(e)三號探測器在天宇(yu)間劃出一道美麗的弧線后平穩落月。短短720秒(miao)，制動、調(diao)姿、避障，一切控制無懈可擊。
這完(wan)美一落(luo)的背(bei)后，有(you)一群人功不(bu)可沒，他們就是嫦娥三(san)號探測器制導、導航與控制（GNC）分系統方案研(yan)發團隊(dui)。
為了嫦娥成功落月(yue)并(bing)能在陌生的(de)月(yue)面上“看得清、辨得明、走得正”，整個團(tuan)隊(dui)精心準(zhun)備(bei)了10年。
這是一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)不(bu)同尋常的(de)(de)團隊(dui)，這個(ge)(ge)團隊(dui)里的(de)(de)絕(jue)大多數人又都來(lai)自于(yu)一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)更不(bu)尋常的(de)(de)集體(ti)——中國航天科技集團五(wu)院“空間控(kong)制(zhi)博士(shi)班組”（以下簡稱(cheng)“博士(shi)班組”）。他們的(de)(de)名字多不(bu)被人所(suo)熟知，但卻肩負(fu)了(le)近(jin)年來(lai)我國發射(she)的(de)(de)神舟系列飛船、天宮一(yi)(yi)(yi)號、嫦娥系列衛星(xing)、對地遙感衛星(xing)等重大新型號航天器控(kong)制(zhi)系統方案設計(ji)任務，是一(yi)(yi)(yi)支特別能打硬(ying)仗的(de)(de)隊(dui)伍(wu)。
“難啃的硬骨頭，留給我們解決”
航(hang)天工(gong)程怎么實施，GNC很關鍵。當中(zhong)國人(ren)為中(zhong)國航(hang)天連續獲(huo)得(de)邁向太空的突破性進(jin)展(zhan)(zhan)而鼓掌歡(huan)呼時，很少有人(ren)知道，“博士班組(zu)”早在十多年前(qian)，就已(yi)經對其中(zhong)GNC相(xiang)關的關鍵環節(jie)展(zhan)(zhan)開技術攻關。
航天器(qi)(qi)的(de)控(kong)制分(fen)系統就像人的(de)大腦，它(ta)的(de)水(shui)平高低往往決(jue)定著整個航天器(qi)(qi)的(de)能力和水(shui)平。“博士班組”所(suo)承擔的(de)，恰是控(kong)制分(fen)系統中的(de)控(kong)制方案(an)研(yan)究和設(she)計，可謂技術創新(xin)鏈中的(de)“第(di)一(yi)站”。
“第一(yi)站(zhan)”也意味著責任重大，如果(guo)一(yi)旦(dan)藍圖繪錯(cuo)，后面更無從談起。因(yin)此，“博士班組”的每(mei)個成員最基(ji)本的要求(qiu)就是(shi)精細，把工作做到(dao)極(ji)致。
“博士(shi)(shi)班組”組長(chang)邢琰博士(shi)(shi)說：“一個參數錯誤可(ke)能就會導(dao)致整個衛星(xing)任務(wu)的失敗。像我做嫦娥(e)三號時，經常(chang)為(wei)了得到一個最準(zhun)確的參數，會做幾十(shi)次甚至(zhi)幾百(bai)次的仿真實驗。”
“難啃的(de)硬骨頭，最后都會交給我們。”“博(bo)士班組”副組長(chang)張軍(jun)博(bo)士說這話時底氣十足。
當然，除了“博士(shi)班組”的雄(xiong)厚實力做支撐(cheng)，好的用人機(ji)制(zhi)也至關(guan)重(zhong)要。
為(wei)了集中(zhong)優勢力(li)量聯合攻關，博(bo)士班組(zu)打破(po)了內部(bu)組(zu)織結構界限，抽調具(ju)備專業(ye)優勢的人(ren)，聯合起(qi)來技(ji)術攻關。迄今為(wei)止，團隊先后組(zu)建了“姿態快速機動快速穩(wen)定”“陀螺高精度建模”“柔性控(kong)制”等(deng)6支(zhi)關鍵技(ji)術攻關小組(zu)，一(yi)批事(shi)關中(zhong)國航天發(fa)展的關鍵技(ji)術被突(tu)破(po)。
“在我們這兒，沒有絕對的權威”
總(zong)共37人(ren)，其中35人(ren)擁有博(bo)士學歷(li)，7人(ren)有博(bo)士后(hou)研究經歷(li)，35歲(sui)以(yi)下青年人(ren)占一半以(yi)上，博(bo)士班組的陣容配備堪稱“豪華”。
“牛(niu)人(ren)(ren)”扎堆，再(zai)加之航天人(ren)(ren)的“較真”傳統，難免(mian)意見相左，互不妥協。
“我們總是(shi)‘吵(chao)’得不可開(kai)交(jiao)。”“博士(shi)班組”女博士(shi)馬(ma)艷紅說，“吵(chao)”講求的(de)是(shi)技術為(wei)本，平等(deng)交(jiao)流(liu)，誰(shui)說得對聽誰(shui)的(de)，吵(chao)完后(hou)完全沒隔閡，反倒越來(lai)越團結親(qin)密(mi)。
馬艷紅至今還對一件事記(ji)憶猶(you)新，后來也(ye)反復(fu)提及(ji)。在“博士班組”負責編寫《基(ji)于地(di)球(qiu)敏(min)感器(qi)的地(di)球(qiu)捕獲(huo)控制算法》時，年(nian)逾古稀(xi)的老專家(jia)陳(chen)義(yi)慶(qing)憑借(jie)深厚的工程經驗，從空(kong)間(jian)幾何的角度對問題進行形象化理解，提出(chu)可能(neng)存在的雙解問題。
此時，班組里一位不到30歲的年輕(qing)人(ren)向他提出了(le)疑(yi)義(yi)。這位年輕(qing)人(ren)用公式解算(suan)分析(xi)，認為(wei)只有一個答案。兩(liang)人(ren)就此討論了(le)多個回合(he)，仍(reng)無法達成(cheng)共(gong)識。
沒想到，3天后陳義慶親(qin)自(zi)送來了(le)兩頁手(shou)稿(gao)，工(gong)工(gong)整整地繪制了(le)地球敏感器的(de)空間幾何關系示意(yi)圖和輸出量(liang)變化(hua)曲線，并寫下了(le)不同條件下的(de)分析(xi)結果(guo)，并認真(zhen)地告(gao)訴這位年輕人(ren)：“你(ni)應該(gai)是對的(de)。”
這(zhe)份珍(zhen)貴的(de)手稿照片一直珍(zhen)藏(zang)在魏春(chun)嶺的(de)電腦里，同(tong)時(shi)也掛在了博(bo)士班組的(de)文化墻上。
對于那次年輕人(ren)質(zhi)疑(yi)老先生的行為(wei)，作(zuo)為(wei)同齡人(ren)，王鵬基并不(bu)意外，“這就是(shi)班組濃厚的學(xue)術(shu)民主之風給大家(jia)帶來的潛移默化的影響，在(zai)我(wo)們這兒，沒(mei)有絕對的權威，沒(mei)有學(xue)霸。”
“這些人，是怎么趕都趕不走的”
邢(xing)琰和王鵬基笑言，現在(zai)看到(dao)月亮就(jiu)會覺(jue)得格(ge)外親(qin)切，因(yin)為自己(ji)的“孩子”在(zai)上面。
他們所說的(de)“孩子”，就是嫦(chang)娥三號(hao)探測器和“玉(yu)兔”號(hao)月球車(che)，從(cong)學校畢(bi)業走(zou)上工(gong)作崗位至今，邢琰和王(wang)鵬基的(de)10年(nian)青(qing)春都與之相伴(ban)。
“嫦娥三號(hao)成功落月(yue)的那天，我沒哭，可我母親哭了。”邢琰告訴記(ji)者，“她(ta)說(shuo)，不管怎(zen)么樣，看著女兒(er)這10年(nian)能做成一件事，覺得自(zi)己為支(zhi)持(chi)女兒(er)安心工作所付(fu)出的辛苦也都(dou)值得了。”
關于(yu)那(nei)(nei)一天，王鵬基(ji)的(de)記憶準確(que)到分。他說(shuo)：“真正(zheng)甘甜到來的(de)那(nei)(nei)一刻是非常美妙的(de)，這個時間(jian)點我(wo)會永(yong)遠銘(ming)記。”
干(gan)航天(tian)雖然很(hen)辛苦，但在“博士班組”里，每(mei)個人的航天(tian)情結都(dou)(dou)是根(gen)深(shen)蒂固，可以說，“這些(xie)人，是怎么趕都(dou)(dou)趕不走的。”
“我學(xue)的就是這(zhe)個，將自(zi)己的思想(xiang)、原(yuan)理(li)變成代(dai)碼(ma)，看著自(zi)己最初的設計(ji)能(neng)夠通(tong)過工程(cheng)實現，感(gan)到很滿足，也是一種享受(shou)。”馬艷(yan)紅說。
邢琰說：“我曾經因為被航天精神所吸引，選擇了這個行業。雖然很辛苦，但既然選擇了這個崗位，就要承擔起職責。我今年快40歲了，不敢說我會干一輩子航天，可是至少從內心來講我還是想堅持下去，堅持到我不能干了為止。”
（本文章(zhang)摘自8月7日(ri)《人民(min)日(ri)報》）