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2019年4月20日22時41分，我國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭成功發射第44顆北斗導航衛星。郭文彬攝（新華社發）

北斗三代運控系統建設現場。（資料圖片）

航天科技集團五院的科研人員正在精心測試。（資料圖片）

參觀者在第二十屆中國北京國際科技產業博覽會上參觀展出的北斗衛星導航系統模型。(鞠煥宗攝)

寧夏吳忠市利通區金積鎮塔灣村村民介紹裝在拖拉機上的北斗導航系統。(王鵬攝)

“河漢縱且橫，北(bei)(bei)斗橫復直”。自古以(yi)來，北(bei)(bei)斗如(ru)天河中(zhong)的一座燈塔，指引(yin)(yin)著(zhu)人們(men)辨明方向，吸引(yin)(yin)著(zhu)人們(men)去探(tan)索浩瀚宇宙的奧秘。

如今，在浩瀚(han)星(xing)(xing)空之(zhi)中(zhong)，幾十(shi)顆(ke)中(zhong)國(guo)“星(xing)(xing)星(xing)(xing)”閃爍(shuo)，將“光(guang)芒”灑向廣袤大(da)地。經過(guo)20余年(nian)努力，中(zhong)國(guo)北(bei)斗(dou)工程(cheng)完成了(le)“三(san)步走”戰略、發射了(le)44顆(ke)衛星(xing)(xing)，在天疆部署了(le)“大(da)棋(qi)局”，特別是北(bei)斗(dou)三(san)號(hao)衛星(xing)(xing)以(yi)一年(nian)19星(xing)(xing)的佳績(ji)在太空中(zhong)刷新了(le)“中(zhong)國(guo)速度(du)”。

自主創新：牢牢握住“北斗柄”

衛星導航系統是(shi)國(guo)(guo)家安(an)全和經濟(ji)社會發展不可或缺(que)的信息(xi)基(ji)礎設施，是(shi)大國(guo)(guo)地(di)位和綜(zong)合國(guo)(guo)力的重要標志。在我國(guo)(guo)開始規劃北斗藍圖時(shi)，歐(ou)美等國(guo)(guo)家就已經完成(cheng)了全球(qiu)系統布局(ju)。但是(shi)，以(yi)我國(guo)(guo)當時(shi)的國(guo)(guo)情，不能再走歐(ou)美國(guo)(guo)家的老路，必(bi)須另辟蹊徑，走一(yi)條多(duo)元融合發展的新路。

北(bei)斗(dou)的(de)“勺柄”是(shi)指(zhi)明方向的(de)關鍵。為(wei)了牢牢握住(zhu)“北(bei)斗(dou)柄”，北(bei)斗(dou)團(tuan)隊(dui)從(cong)無到有，白手起(qi)家(jia)。在(zai)建(jian)設北(bei)斗(dou)一號(hao)(hao)系統時，國(guo)外對我國(guo)實施(shi)了技術封(feng)鎖，國(guo)內的(de)部件(jian)廠家(jia)也尚(shang)未(wei)成熟。據北(bei)斗(dou)一號(hao)(hao)總設計師范本堯(yao)院士回憶，國(guo)產化是(shi)從(cong)北(bei)斗(dou)一號(hao)(hao)太陽帆板做起(qi)的(de)，“當時很多衛星都不敢(gan)上，北(bei)斗(dou)第一個(ge)‘吃螃蟹’，硬著頭皮上”。

之(zhi)后(hou)的國產化(hua)攻(gong)(gong)關(guan)更為(wei)艱苦，不論(lun)是東方紅(hong)三號(hao)平(ping)臺橫空出世(shi)，還是影響長壽命的三大關(guan)鍵部件，憑借(jie)自力更生的創業(ye)精(jing)神，以李(li)祖(zu)洪(hong)總(zong)指揮、范本堯(yao)總(zong)設計師等為(wei)代表的老一(yi)輩北斗(dou)人(ren)攻(gong)(gong)堅克(ke)難(nan)，于2003年建成了北斗(dou)一(yi)號(hao)系統，使我國成為(wei)繼美、俄(e)之(zhi)后(hou)第(di)三個擁有自主衛(wei)星導航(hang)系統的國家。“‘巨人(ren)’對我們(men)實施技術封鎖，不讓(rang)我們(men)站在肩膀上。唯(wei)一(yi)的辦法，就(jiu)是自己成為(wei)巨人(ren)。”北斗(dou)一(yi)號(hao)衛(wei)星總(zong)指揮李(li)祖(zu)洪(hong)說。

北斗二(er)號的研制在國(guo)產化道路上(shang)又邁出了(le)一大步。為(wei)實現快速形成區(qu)(qu)域導(dao)航(hang)(hang)服(fu)(fu)務能(neng)(neng)力的國(guo)家(jia)戰略，以(yi)北斗三號衛(wei)星(xing)首席總設計師謝軍、中國(guo)航(hang)(hang)天科技集團公(gong)司北斗導(dao)航(hang)(hang)衛(wei)星(xing)系(xi)統總設計師楊(yang)慧(hui)等為(wei)代表(biao)的北斗人設計了(le)國(guo)際(ji)上(shang)首個以(yi)GEO/IGSO衛(wei)星(xing)為(wei)主、有源與無源導(dao)航(hang)(hang)多(duo)功(gong)能(neng)(neng)服(fu)(fu)務相融合的衛(wei)星(xing)方(fang)案，攻克了(le)以(yi)導(dao)航(hang)(hang)衛(wei)星(xing)總體技術(shu)、高(gao)精度星(xing)載原子鐘(zhong)等為(wei)代表(biao)的多(duo)項關鍵技術(shu)，打破了(le)國(guo)外的技術(shu)封鎖，建成了(le)國(guo)際(ji)上(shang)首個混合星(xing)座區(qu)(qu)域衛(wei)星(xing)導(dao)航(hang)(hang)系(xi)統。2012年12月份，該系(xi)統開通服(fu)(fu)務，服(fu)(fu)務區(qu)(qu)域覆蓋亞太(tai)。

北斗三(san)號實(shi)現了(le)(le)中國(guo)衛(wei)星(xing)(xing)導航定位系統從并跑到領跑的征程。航天科技集(ji)團五院衛(wei)星(xing)(xing)團隊率先提出(chu)國(guo)際上首個高中軌道星(xing)(xing)間(jian)鏈路混(hun)合型新體(ti)制(zhi)，形成(cheng)了(le)(le)具有(you)自主(zhu)知識產權(quan)的星(xing)(xing)間(jian)鏈路網絡(luo)協議(yi)、自主(zhu)定軌、時間(jian)同(tong)步等系統方案，填補了(le)(le)國(guo)內空白；建立(li)了(le)(le)器(qi)部件國(guo)產化(hua)從研制(zhi)、驗證到應用(yong)的一體(ti)化(hua)體(ti)系，徹底打破了(le)(le)核(he)心器(qi)部件長期依賴進口(kou)、受制(zhi)于人的局面。

始終選(xuan)擇自力(li)更生、不斷(duan)創(chuang)新的道路，不僅需要(yao)志氣(qi)，更需要(yao)勇氣(qi)和(he)骨氣(qi)。在很(hen)多時候，總(zong)指揮(hui)、總(zong)設計師們要(yao)承擔推遲進度、質量風險等壓力(li)，團(tuan)隊(dui)也付出了艱辛的努力(li)。為了排除(chu)新技(ji)術和(he)國產設備造成的隱(yin)患，他(ta)們會花費超過一般衛星3倍多的時間反復驗(yan)證(zheng)、測試(shi)、迭代，甚(shen)至會主動幫助(zhu)生產廠家改進技(ji)術和(he)管(guan)理(li)流程，毫無(wu)保留地(di)傳授(shou)經驗(yan)。

北斗(dou)三(san)號(hao)總設計師王平坦言：“即便(bian)是在最艱難(nan)的時候，我們也從未(wei)動搖過(guo)國(guo)產化的信心和(he)決心，因為要打造世界(jie)一流工程(cheng)、實現(xian)航天強國(guo)夢，核心技(ji)術絕對不(bu)能(neng)受制于人！”

在太空中失聯后又(you)找回的(de)“調皮(pi)孩子”、半夜(ye)來(lai)自衛星廠房的(de)電話……每一個新的(de)難題，都見(jian)證了北(bei)(bei)斗(dou)系統和團(tuan)隊的(de)成長。在北(bei)(bei)斗(dou)團(tuan)隊共同努力下，北(bei)(bei)斗(dou)三號(hao)所有部件和核(he)心(xin)器件達到100%國(guo)產化，核(he)心(xin)技(ji)術完(wan)全(quan)自主可(ke)控。“北(bei)(bei)斗(dou)基礎產品已實(shi)現(xian)(xian)歷史性跨越(yue)，國(guo)產北(bei)(bei)斗(dou)芯(xin)片實(shi)現(xian)(xian)規(gui)模(mo)化應用，總(zong)(zong)體性能達到甚至優于(yu)國(guo)際同類產品。”北(bei)(bei)斗(dou)三號(hao)總(zong)(zong)設計師陳忠貴說。

團結協作：這里沒有個人英雄

北斗(dou)作為一(yi)個重大(da)(da)而復雜的系統工程，直接牽(qian)引帶(dai)動著數(shu)(shu)百家單位、數(shu)(shu)萬(wan)工作人員，并在20余年的研制中鍛造出了注重傳(chuan)承、密切配合、主動協(xie)作、顧全(quan)大(da)(da)局的精神。

“這(zhe)是一(yi)項團隊(dui)工程，沒(mei)有(you)個(ge)人英雄，航天事業的成功(gong)是一(yi)個(ge)團隊(dui)的成功(gong)。”謝軍說。

每一(yi)顆北斗衛星(xing)都有(you)著強大的(de)“幕(mu)后團(tuan)隊”，牽動著衛星(xing)、運載火箭、運控、應用(yong)、測控、發射場等各(ge)大系統(tong)。以(yi)衛星(xing)系統(tong)為例，總體設計、結構機械、熱(re)控制(zhi)、綜合電子、控制(zhi)與推(tui)進、載荷等眾(zhong)多分(fen)系統(tong)，以(yi)及測試(shi)、總裝(zhuang)等環節的(de)北斗人(ren)，不(bu)論(lun)是(shi)順(shun)境(jing)還(huan)是(shi)逆境(jing)，大家心往一(yi)處想(xiang)，勁兒往一(yi)處使，用(yong)汗(han)水和智慧助推(tui)著北斗邁(mai)出堅實而(er)敏捷(jie)的(de)步(bu)伐。

即便是團隊中的泰斗和“明星”人(ren)物，也不(bu)愛“藏著掖著”。他們相信“一(yi)代更比一(yi)代強”，醉(zui)心(xin)于(yu)推進(jin)知識(shi)轉移(yi)和人(ren)才培養，并摸索出“四助”策略：“自我學習，自我提高(gao)”的自助、“以老帶新，傳承經驗”的幫助、“專業培訓，注重實(shi)效”的輔助和“專業互(hu)補，共(gong)同進(jin)步”的互(hu)助。

在(zai)創(chuang)業(ye)階(jie)段，“老北(bei)斗人(ren)”用(yong)藥盒和(he)大頭針(zhen)制(zhi)作(zuo)(zuo)簡易(yi)的衛星模型，以便向新(xin)員工(gong)(gong)詳細講解(jie)。后(hou)來，他們(men)用(yong)“共享(xiang)筆記本”等形式你(ni)一句、我兩行地記錄研制(zhi)經驗和(he)心得。再(zai)后(hou)來，他們(men)設立了(le)(le)督導師(shi)制(zhi)度(du)，手(shou)把手(shou)地助推青年成(cheng)長，并認真編(bian)著(zhu)(zhu)了(le)(le)總(zong)體設計(ji)指南以及(ji)各分(fen)系(xi)統的設計(ji)/工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)手(shou)冊(ce)，傾囊傳(chuan)授寶典，并用(yong)《航天(tian)器(qi)總(zong)體設計(ji)禁忌》詳解(jie)設計(ji)中的“清規戒律”。創(chuang)新(xin)開(kai)展的虛(xu)擬(ni)衛星培訓(xun)項目也漸漸成(cheng)為“北(bei)斗新(xin)人(ren)”們(men)的必修課，他們(men)分(fen)工(gong)(gong)協作(zuo)(zuo)，用(yong)不到一個月的時間設計(ji)一顆“麻雀雖小，五臟俱全(quan)”的虛(xu)擬(ni)衛星，通過(guo)考核后(hou)才能(neng)走上工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)崗位……現(xian)在(zai)，他們(men)有了(le)(le)“科研生產一體化(hua)管控平臺”等數字化(hua)工(gong)(gong)具，顯著(zhu)(zhu)提升了(le)(le)積淀與設計(ji)制(zhi)造能(neng)力。

這樣給力的(de)傳幫帶，加上密集(ji)組網(wang)的(de)工(gong)程(cheng)歷(li)練(lian)，大(da)大(da)縮(suo)短了北(bei)斗人(ren)才成長周期。“90后(hou)”余速加入航天隊伍才一年多的(de)時間(jian)，便經歷(li)了多顆北(bei)斗衛星(xing)研制工(gong)作，獨立完(wan)成了某測試設計和實施，保障了多顆衛星(xing)多階段測試任(ren)務(wu)的(de)順利完(wan)成。

如今，北(bei)斗已形成了(le)一支平(ping)均年齡38歲、老中(zhong)青結合的(de)團隊(dui)，走出了(le)中(zhong)國工程院(yuan)院(yuan)士范本堯以及10余(yu)名衛星總(zong)設計師/總(zong)指揮、20余(yu)名副總(zong)設計師/副總(zong)指揮等領軍人才(cai)，為我國航天事(shi)業的(de)發展錘煉了(le)豐富而寶貴(gui)的(de)“明星”陣容。

攻堅克難：以百米速度跑馬拉松

“我們(men)是(shi)以百米速度跑馬拉松。”謝軍如此形容北(bei)斗(dou)的(de)研制(zhi)節(jie)奏(zou)。正是(shi)在這樣的(de)節(jie)奏(zou)下(xia)，北(bei)斗(dou)逐漸孕育出了直面挑(tiao)戰、開(kai)拓進取、爭分奪秒(miao)、奮(fen)斗(dou)不(bu)息的(de)攻關精神。

很多(duo)北斗(dou)人至今還清晰(xi)地記得(de)2007年首(shou)顆(ke)北斗(dou)二號衛星(xing)研(yan)制(zhi)時(shi)的(de)那段“激情(qing)燃燒(shao)(shao)的(de)歲月(yue)”。根據國際電聯的(de)規則(ze)，頻(pin)率(lv)資源是有時(shi)限的(de)，過(guo)期(qi)就會作廢。時(shi)間(jian)(jian)不等人，爭分奪秒才(cai)能完成前期(qi)所(suo)(suo)有研(yan)制(zhi)，為了節(jie)省時(shi)間(jian)(jian)，所(suo)(suo)有參(can)試人員進駐發射場后又大干了3天(tian)(tian)體力(li)活，搬(ban)設(she)備(bei)、扛機柜、布(bu)電纜(lan)。沒有片刻喘息，緊接(jie)著就是200小時(shi)不間(jian)(jian)斷(duan)的(de)加(jia)電測試。這一次(ci)，院士、型號老(lao)總和技術人員一起排班，共同度(du)過(guo)次(ci)次(ci)險(xian)情(qing)和種種考驗(yan)(yan)。大多(duo)數隊(dui)員都(dou)因為水土不服(fu)而拉(la)肚子、發燒(shao)(shao)，但大家都(dou)帶病(bing)堅(jian)持(chi)。2007年4月(yue)16日，在成功發射的(de)兩天(tian)(tian)后，北京從飛(fei)行(xing)試驗(yan)(yan)星(xing)獲得(de)清晰(xi)信號，此(ci)時(shi)距離(li)空間(jian)(jian)頻(pin)率(lv)失效僅(jin)有不到4個小時(shi)。

與(yu)航天強國的(de)導(dao)航系統(tong)相(xiang)比，中國北(bei)(bei)斗(dou)起(qi)(qi)步(bu)晚、基礎弱，高(gao)精(jing)(jing)度(du)時(shi)間基準技術成為最大的(de)“攔路虎”——這(zhe)(zhe)項核心技術直接決(jue)(jue)定(ding)(ding)著定(ding)(ding)位精(jing)(jing)度(du)，決(jue)(jue)定(ding)(ding)著整個工程的(de)成敗。由于研(yan)(yan)制出(chu)的(de)第一臺原子鐘(zhong)在工作(zuo)時(shi)經常出(chu)現突跳(tiao)，精(jing)(jing)度(du)很差。為了(le)解決(jue)(jue)這(zhe)(zhe)一問題(ti)，北(bei)(bei)斗(dou)人展開了(le)艱苦卓(zhuo)絕的(de)攻(gong)關。為堅(jian)持做完試驗，不錯過任何(he)一個疑點，他們(men)可以(yi)(yi)3天不合眼；為確保每一款(kuan)國產化產品達(da)標，他們(men)輾(zhan)轉(zhuan)于祖國各(ge)地(di)的(de)研(yan)(yan)制單位……通(tong)過多(duo)年不懈努力，北(bei)(bei)斗(dou)人全(quan)力啃下了(le)這(zhe)(zhe)塊“硬骨頭”，使國產星載(zai)銣(ru)鐘(zhong)從無到有(you)，從粗到細，性能指標不斷提高(gao)，成功突破了(le)封(feng)鎖(suo)，填補了(le)國內空白(bai)。現在，國人可以(yi)(yi)挺起(qi)(qi)腰桿自豪地(di)說：“以(yi)(yi)前我們(men)有(you)原子彈，現在我們(men)有(you)原子鐘(zhong)。”

這種攻關(guan)精神(shen)，在(zai)老北(bei)斗(dou)人的(de)(de)言傳身教中，傳給了后來(lai)者。北(bei)斗(dou)三號星(xing)間鏈路(lu)是關(guan)乎全(quan)球組網至關(guan)重要(yao)的(de)(de)技(ji)術，在(zai)方案確立的(de)(de)關(guan)鍵階段，航(hang)天(tian)科技(ji)集(ji)團五(wu)院(yuan)(yuan)當時只(zhi)有29歲的(de)(de)康(kang)成斌(bin)大膽提出了某(mou)關(guan)鍵技(ji)術的(de)(de)驗證，為攻克星(xing)間鏈路(lu)難關(guan)打下(xia)了堅實基礎。航(hang)天(tian)科技(ji)集(ji)團五(wu)院(yuan)(yuan)當時最年輕的(de)(de)總體主任設(she)計師楊聰(cong)偉，面對嶄新的(de)(de)衛(wei)星(xing)平(ping)臺(tai)，牽(qian)頭完成了北(bei)斗(dou)導航(hang)衛(wei)星(xing)數管(guan)分系統技(ji)術要(yao)求和軟件用戶需求，并(bing)首次應用在(zai)國內(nei)衛(wei)星(xing)平(ping)臺(tai)，開拓了北(bei)斗(dou)導航(hang)衛(wei)星(xing)數據管(guan)理系統的(de)(de)新時代。

為提高沖刺速度，北(bei)斗人(ren)優化(hua)流程(cheng)，采用(yong)新方法、新技(ji)術(shu)，不(bu)斷提升“宇航智(zhi)造(zao)”能力，在高質(zhi)量、高效率、高效益研(yan)制(zhi)方面積累了(le)(le)寶(bao)貴(gui)經(jing)驗。“我們通過優化(hua)管(guan)理(li)(li)流程(cheng)，大幅提高了(le)(le)工作效率，做到了(le)(le)發射(she)(she)場(chang)試(shi)驗隊(dui)人(ren)員人(ren)數(shu)較以往減少近一(yi)半，雙星(xing)發射(she)(she)場(chang)的(de)(de)全流程(cheng)時(shi)間由試(shi)驗星(xing)的(de)(de)55天(tian)壓縮到現在的(de)(de)35天(tian)。”北(bei)斗三號衛(wei)星(xing)總指揮遲(chi)軍說。航天(tian)科(ke)技(ji)集團五院開(kai)創的(de)(de)導(dao)航組網衛(wei)星(xing)研(yan)發管(guan)理(li)(li)新模(mo)式，實現了(le)(le)“一(yi)支隊(dui)伍，多個任務，協(xie)調統一(yi)”，最早形(xing)成并實踐了(le)(le)中國航天(tian)產品工程(cheng)的(de)(de)理(li)(li)論和方法，樹立(li)了(le)(le)我國宇航產品工程(cheng)管(guan)理(li)(li)的(de)(de)典范，有力托舉了(le)(le)北(bei)斗導(dao)航衛(wei)星(xing)組批生產和密集發射(she)(she)。

追求卓越：用匠心打造精品

與別的(de)(de)衛星(xing)不同(tong)，北斗(dou)(dou)對于(yu)系統的(de)(de)連續、穩定、完好、可用要求極(ji)高，一(yi)(yi)個產(chan)品(pin)的(de)(de)好壞直接影響著(zhu)十幾顆衛星(xing)的(de)(de)成敗，牽一(yi)(yi)發而動全身(shen)。因此(ci)，“零缺(que)憾”是北斗(dou)(dou)人執著(zhu)的(de)(de)追求目(mu)標，質量更是他們精心呵護的(de)(de)“眼珠(zhu)子”。

在北斗三號首(shou)組(zu)衛星研制過(guo)程(cheng)中，出(chu)現過(guo)蓄電(dian)(dian)池(chi)電(dian)(dian)壓微(wei)小(xiao)誤差的小(xiao)插(cha)曲。航天(tian)科(ke)技(ji)集團五院(yuan)的工作人員發(fa)現，蓄電(dian)(dian)池(chi)某個單體電(dian)(dian)池(chi)與其他(ta)電(dian)(dian)池(chi)相比有微(wei)小(xiao)差異，每(mei)10天(tian)就(jiu)(jiu)有一毫伏的增加。按(an)照設(she)計(ji)，電(dian)(dian)壓差增加到一定(ding)限(xian)額，蓄電(dian)(dian)池(chi)就(jiu)(jiu)會自動調整，不會影響運(yun)行。“不能(neng)帶著任何疑點(dian)上天(tian)！”工作人員不打算放過(guo)這(zhe)個隱患(huan)，下(xia)(xia)定(ding)決心(xin)換(huan)！就(jiu)(jiu)這(zhe)樣，他(ta)們重新打開太(tai)陽翼，卸下(xia)(xia)艙板，換(huan)下(xia)(xia)有隱患(huan)的蓄電(dian)(dian)池(chi)組(zu)，加班加點(dian)，依然按(an)照原(yuan)計(ji)劃完成了全(quan)部工作，讓衛星又多了一份(fen)安(an)全(quan)保障。

年(nian)輕的北斗人也繼(ji)承了(le)嚴(yan)慎細致的工作(zuo)作(zuo)風。在第(di)9顆北斗三號衛星某關鍵單機測試中，總體主任設(she)計師劉家(jia)興(xing)發現了(le)一個(ge)關鍵指標超標。超了(le)多少呢？小于(yu)一納秒。也就是(shi)說，小于(yu)十億分之一秒，短到用“瞬間”都難以形容。

問題(ti)擺在那里，如(ru)果不(bu)查(cha)(cha)個(ge)水落石出(chu)，劉家興(xing)過不(bu)了自己心里的(de)(de)那道(dao)關(guan)。可是，進一(yi)步(bu)排查(cha)(cha)無疑會增(zeng)加(jia)很(hen)多(duo)工作(zuo)量，而且不(bu)一(yi)定(ding)能查(cha)(cha)出(chu)結果。關(guan)鍵時刻，他想(xiang)起北斗(dou)前輩們的(de)(de)話(hua)：航天(tian)工程牽一(yi)發而動全身，對分析出(chu)的(de)(de)問題(ti)不(bu)能隱(yin)瞞(man)，要勇敢面對。最終(zhong)，劉家興(xing)坦誠地與設計(ji)師們交底，贏得了大家的(de)(de)支(zhi)持。他們深深地扎下去(qu)，同甘共(gong)苦，相互(hu)扶助，最終(zhong)發現了產品設計(ji)上的(de)(de)深層次(ci)質(zhi)量問題(ti)。就是這種把工作(zuo)看作(zuo)神圣的(de)(de)事業，用匠心打造精品的(de)(de)作(zuo)風，創造出(chu)中國(guo)北斗(dou)一(yi)個(ge)又(you)一(yi)個(ge)奇跡。(記者 姜天(tian)驕）

【責任編輯：宋詞】