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　　9月29日，“煤巷自動化快速掘進自動糾偏與煤巖識別技術研究與實踐”項目在潞安環能王莊煤礦通過了由省科技廳組織的成果鑒定。中國工程院院士錢鳴高宣布鑒定結果：該研究成果在解決煤巷自動化快速掘進自動糾偏與煤巖識別方面，取得了系統的創新成果，達到國際領先水平。

　　由王莊煤礦、佳木斯煤礦機械有限公司、中國礦業大學等單位合作完成的該項成果，采用信息融合、三維電子羅盤定位、位姿檢測、電液比例控制等技術，成功實現了煤巷自動化快速掘進自動糾偏與煤巖識別。掘進機煤巖識別技術、自動糾偏技術的研究及應用，提高了掘進巷道的成形質量和掘進速度，減少掘進設備的事故率。掘進安全進一步得到保障，對于推動我國礦井安全高效建設具有重要的意義。這項成果研制了E－BZ—150D型懸臂式掘進機，具有煤巖識別、自動糾偏、自動截割、掘進機故障自診斷、整機維護保養提示、操作事件及歷史故障記錄、可視化遠程遙控等功能，進一步提高了掘進機的自動化水平。該機今年在王莊煤礦6207風巷和4341風巷掘進工作面試驗期間，提高了掘進工效和巷道成形質量，平均月進670米，掘進機位姿保持穩定，煤巖識別準確，掘進工效提高一倍。