文章來(lai)源：云南省國資委 發布時間：2021-12-04
為加快(kuai)發展智能制造(zao)，推進“5G+工(gong)業(ye)(ye)互(hu)聯(lian)網”項目(mu)落地應用(yong)，昆鋼集(ji)團所屬玉鋼公司(si)(si)聯(lian)合中國(guo)電(dian)信和華為公司(si)(si)經過三個(ge)多月的探索和實(shi)踐，自主改(gai)造(zao)并(bing)成(cheng)功實(shi)現了水(shui)渣行(xing)車無人(ren)化操作，成(cheng)為中國(guo)電(dian)信在玉溪市首個(ge)“5G+工(gong)業(ye)(ye)互(hu)聯(lian)網”應用(yong)場景(jing)，也是(shi)云南省鋼鐵企業(ye)(ye)首臺(tai)無人(ren)水(shui)渣行(xing)車的成(cheng)功運用(yong)。
目前，玉(yu)鋼公司(si)自主改造實(shi)現(xian)的(de)(de)無(wu)人(ren)水渣(zha)行(xing)車(che)的(de)(de)成(cheng)功運行(xing)，已完全解決行(xing)車(che)司(si)機(ji)手動(dong)操作過程中(zhong)視線不(bu)足、長期接觸(chu)水渣(zha)蒸汽(qi)中(zhong)的(de)(de)有毒有害(hai)氣體等問(wen)題，實(shi)現(xian)無(wu)人(ren)化作業。在實(shi)際(ji)生產過程中(zhong)，只需要給行(xing)車(che)下(xia)達撈渣(zha)指令，控(kong)制系統(tong)就能夠控(kong)制行(xing)車(che)大小車(che)及抓(zhua)斗(dou)自動(dong)完成(cheng)撈渣(zha)作業。
本次改(gai)造利用5G通訊(xun)技(ji)術實現了(le)(le)無(wu)人(ren)行(xing)車的遠(yuan)程通訊(xun)、自動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)及視頻監控(kong)等一(yi)系列先進(jin)的傳輸(shu)變革。在(zai)(zai)安全(quan)方(fang)面(mian)，保(bao)(bao)留了(le)(le)原有(you)全(quan)部安全(quan)保(bao)(bao)護(hu)(hu)裝置，新增編碼器、光電(dian)(dian)門等保(bao)(bao)護(hu)(hu)設(she)施，增加了(le)(le)電(dian)(dian)子(zi)圍欄，確(que)保(bao)(bao)行(xing)車運行(xing)期間，一(yi)旦(dan)有(you)人(ren)進(jin)入作業(ye)區域(yu)，行(xing)車立即停止，保(bao)(bao)證了(le)(le)人(ren)員安全(quan)。為了(le)(le)方(fang)便維護(hu)(hu)，改(gai)造保(bao)(bao)留原駕控(kong)模(mo)式，增加遠(yuan)程一(yi)鍵啟動(dong)無(wu)人(ren)化撈(lao)渣模(mo)式，將傳統(tong)的繼電(dian)(dian)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)改(gai)為PLC邏輯控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，利用傳感技(ji)術將行(xing)車工(gong)作場構成(cheng)一(yi)個平(ping)面(mian)，使行(xing)車在(zai)(zai)無(wu)人(ren)駕控(kong)模(mo)式下(xia)，大小(xiao)車可以在(zai)(zai)設(she)定的路(lu)線下(xia)進(jin)行(xing)工(gong)作。利用編碼器、稱重(zhong)模(mo)塊(kuai)等新型電(dian)(dian)氣元件進(jin)行(xing)檢(jian)測，通過A/D轉換輸(shu)入模(mo)塊(kuai)后，確(que)保(bao)(bao)抓斗的正常運行(xing)。
在(zai)下(xia)一步改(gai)革發展(zhan)中，玉鋼公(gong)(gong)司(si)將(jiang)結合5G通信技術(shu)，與中國(guo)電信、華(hua)為等(deng)公(gong)(gong)司(si)合作開展(zhan)一系列(lie)的(de)設(she)備智(zhi)能(neng)制造(zao)升級改(gai)造(zao)，不斷延伸“5G+工業互聯網”在(zai)鋼鐵企業的(de)創新應用，積極申請相(xiang)關專利和(he)軟件著(zhu)作權，持續提升公(gong)(gong)司(si)信息(xi)化智(zhi)能(neng)化水平和(he)市(shi)場競(jing)爭力(li)。
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