中國交建：天鯤號自動挖泥技術在我國首次應用
文章(zhang)來源：中國交通建設集團(tuan)有限公司(si) 發布時間：2019-11-27
近日(ri)，天(tian)鯤(kun)號自動挖泥(ni)控(kong)制(zhi)系(xi)統調試(shi)成功，實(shi)現無人(ren)操控(kong)自動挖泥(ni)操作(zuo)，這也(ye)是自動化挖泥(ni)技術在我國首次應(ying)用。
當天上午十點，天鯤號(hao)船長一(yi)聲(sheng)令下，挖(wa)泥(ni)操(cao)作(zuo)(zuo)員按下自動挖(wa)泥(ni)啟(qi)動按鈕，天鯤號(hao)橋架、橫移(yi)錨、絞(jiao)刀等設(she)備有條不(bu)紊地按照預(yu)定程序動作(zuo)(zuo)，臺車行距9米(mi)，絞(jiao)刀挖(wa)深負(fu)(fu)5米(mi)至負(fu)(fu)10米(mi)，挖(wa)寬(kuan)控制在140米(mi)內，絞(jiao)刀轉(zhuan)速每分鐘15到25轉(zhuan)，橫移(yi)速度(du)(du)每分鐘18米(mi)，挖(wa)泥(ni)濃度(du)(du)穩定在1.25到1.32之間，參(can)數(shu)一(yi)切正常(chang)。
絞吸(xi)船自(zi)動挖泥技(ji)(ji)術多(duo)年來一直被楊德諾等少數國(guo)外疏(shu)浚(jun)公司(si)壟斷，是我國(guo)疏(shu)浚(jun)技(ji)(ji)術領域(yu)的空(kong)白。2013年，天航局研發團隊開(kai)始“天鯤號(hao)”自(zi)動挖泥控制系統(tong)的研發，經過近五年的攻堅，“天鯤號(hao)”成功實現(xian)無人操控全(quan)自(zi)動挖泥操作，開(kai)啟我國(guo)疏(shu)浚(jun)行業自(zi)動化新時代。
【責任編輯：王莉】
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