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機器人(ren)背后的監測系統

配電房(fang)里的巡(xun)視機器人(ren)“大白”

中(zhong)山石岐(qi)區大信二期配電房(fang)內的巡視機器人“大白”

中(zhong)山石(shi)歧大(da)信二期配電房內巡視機器人“大(da)白”正在工作(zuo)

近日(ri)，南方電(dian)網首(shou)個(ge)配(pei)(pei)電(dian)網巡(xun)檢(jian)機器人(ren)在(zai)廣東電(dian)網中山供電(dian)局(ju)石(shi)岐區大信(xin)電(dian)房(fang)投(tou)入運行。這(zhe)是南方電(dian)網第一(yi)個(ge)運用在(zai)配(pei)(pei)電(dian)網的智能巡(xun)檢(jian)機器人(ren)，它的應用有(you)效地提(ti)高了(le)巡(xun)檢(jian)效率，可(ke)以大力解決配(pei)(pei)網范(fan)圍廣、設(she)備(bei)多、人(ren)手不足(zu)等難題，日(ri)后將會進一(yi)步加強在(zai)配(pei)(pei)網的推廣應用。

外表(biao)軟萌 功能強大

白(bai)(bai)白(bai)(bai)胖(pang)胖(pang)的(de)身體，圓(yuan)(yuan)圓(yuan)(yuan)大(da)大(da)的(de)腦袋，再配(pei)上黒黒的(de)大(da)眼睛，蠢萌(meng)可愛的(de)外表就和(he)《超(chao)能陸戰(zhan)隊》里的(de)“大(da)白(bai)(bai)”一(yi)模一(yi)樣(yang)，南方電網廣(guang)東(dong)中山石岐分局的(de)人都稱它為(wei)“大(da)白(bai)(bai)”。

走進中山(shan)大(da)(da)信二期公用開關站，整(zheng)(zheng)潔的(de)(de)電房雖說看起來平平無奇，但它(ta)(ta)可(ke)是(shi)全(quan)(quan)國(guo)第(di)一(yi)座基(ji)于IEC61850規約、全(quan)(quan)斷路(lu)器(qi)型、全(quan)(quan)光纖通(tong)訊的(de)(de)智能化開關站，可(ke)以(yi)(yi)實現毫(hao)秒(miao)級(ji)復(fu)電。而最近，這(zhe)(zhe)電房的(de)(de)天(tian)花板鋪(pu)上(shang)了整(zheng)(zheng)齊的(de)(de)導(dao)軌，這(zhe)(zhe)就(jiu)是(shi)機(ji)器(qi)人“大(da)(da)白”每天(tian)巡檢(jian)的(de)(de)固(gu)定線路(lu)。它(ta)(ta)的(de)(de)運動(dong)底盤(pan)沿著(zhu)導(dao)軌，可(ke)以(yi)(yi)以(yi)(yi)最快(kuai)30米/分鐘(zhong)的(de)(de)速度(du)平穩滑(hua)行(xing)，它(ta)(ta)還(huan)(huan)有個可(ke)以(yi)(yi)伸到1米6長度(du)的(de)(de)脖子。而“大(da)(da)白”的(de)(de)腦袋，也就(jiu)是(shi)它(ta)(ta)的(de)(de)主機(ji)，搭載(zai)了多種高規格傳(chuan)感器(qi)，常(chang)規的(de)(de)有紅外熱成像溫度(du)檢(jian)測系統(tong)、工(gong)業相機(ji)視(shi)覺系統(tong)、可(ke)見光視(shi)頻監控(kong)系統(tong)，特別之處還(huan)(huan)在于它(ta)(ta)還(huan)(huan)有高靈敏超聲(sheng)波(bo)(bo)檢(jian)測系統(tong)、暫態(tai)地電波(bo)(bo)TEV檢(jian)測和噪(zao)音(yin)、溫濕(shi)度(du)、氣體(ti)等傳(chuan)感器(qi)，神通(tong)廣大(da)(da)的(de)(de)它(ta)(ta)就(jiu)像一(yi)個體(ti)檢(jian)醫(yi)生(sheng)，可(ke)以(yi)(yi)隨時對設備進行(xing)一(yi)次(ci)全(quan)(quan)方位(wei)的(de)(de)“體(ti)檢(jian)”。

智能(neng)巡檢顯(xian)身手(shou)

據了解，隨著管(guan)轄的設(she)備體量快速(su)增長，人(ren)工(gong)巡檢(jian)難以滿足(zu)周(zhou)期要求。現在該局對配電(dian)站裝置設(she)備使用(yong)全面巡檢(jian)的智(zhi)能化設(she)備，滿足(zu)智(zhi)能配電(dian)站無人(ren)值守要求。

“大(da)白(bai)”的(de)視(shi)覺系統能模仿(fang)人目檢(jian)測(ce)巡(xun)視(shi)，甚至更強，對(dui)(dui)儀表識別的(de)準確率大(da)于95%，能對(dui)(dui)設備(bei)進行(xing)快速即時(shi)(shi)的(de)智(zhi)能分(fen)析和預警(jing)。此外，還(huan)可(ke)(ke)以(yi)獨自完成局(ju)放(fang)試驗。以(yi)往，對(dui)(dui)電房里總共(gong)20個(ge)(ge)(ge)柜子(zi)進行(xing)常規巡(xun)檢(jian)，就(jiu)需要(yao)2名工(gong)作人員用時(shi)(shi)半(ban)個(ge)(ge)(ge)小時(shi)(shi)左右(you)，而對(dui)(dui)每個(ge)(ge)(ge)柜子(zi)進行(xing)局(ju)放(fang)試驗的(de)話，則需要(yao)3-5個(ge)(ge)(ge)工(gong)作日。如今(jin)，“大(da)白(bai)”可(ke)(ke)以(yi)通過兩(liang)個(ge)(ge)(ge)手臂捕捉地電波和超聲波，實時(shi)(shi)進行(xing)信號采(cai)集記錄并傳(chuan)輸(shu)，獨自完成局(ju)放(fang)試驗，真(zhen)正做到(dao)了遠程(cheng)操控(kong)，而整個(ge)(ge)(ge)采(cai)樣(yang)時(shi)(shi)間(jian)不超過20毫秒(miao)！還(huan)可(ke)(ke)以(yi)直接拍攝電氣量(liang)，開(kai)關狀(zhuang)態，對(dui)(dui)電房進行(xing)控(kong)濕(shi)控(kong)溫(wen)。另(ling)外，“大(da)白(bai)”還(huan)有(you)熱(re)成像溫(wen)度檢(jian)測(ce)、1080P全高清視(shi)頻監控(kong)、煙霧、溫(wen)濕(shi)度臭(chou)氧檢(jian)測(ce)的(de)本領，讓人足不出戶(hu)就(jiu)能實時(shi)(shi)掌握配電站(zhan)的(de)狀(zhuang)況。

配(pei)合(he)“大白”的(de)，是一套(tao)智能(neng)配(pei)電(dian)(dian)房綜合(he)在線(xian)監測(ce)系(xi)統(tong)(tong)，南(nan)方(fang)電(dian)(dian)網廣(guang)東中山石(shi)岐分(fen)局配(pei)電(dian)(dian)運維班的(de)班員每天只要打開(kai)電(dian)(dian)腦里(li)的(de)監測(ce)系(xi)統(tong)(tong)，就能(neng)看到配(pei)電(dian)(dian)房在線(xian)監測(ce)情況的(de)展示，包括綜合(he)環境(jing)、綜合(he)電(dian)(dian)氣(qi)，設(she)備(bei)狀態(tai)的(de)監控等。系(xi)統(tong)(tong)還能(neng)綜合(he)配(pei)電(dian)(dian)線(xian)路在線(xian)監測(ce)、配(pei)網自(zi)(zi)動化、計量自(zi)(zi)動化監測(ce)數據，來(lai)設(she)置預警(jing)模型，包括環境(jing)告(gao)警(jing)配(pei)置、電(dian)(dian)氣(qi)告(gao)警(jing)配(pei)置、設(she)備(bei)告(gao)警(jing)配(pei)置、安防告(gao)警(jing)配(pei)置等，然后實時自(zi)(zi)動根據狀態(tai)預警(jing)設(she)置進行(xing)狀態(tai)的(de)預警(jing)告(gao)警(jing)。

【責任編輯：姚騰】