文章來(lai)源：國(guo)家電網有限公司 發(fa)布時間：2019-07-09
“輸(shu)檢中(zhong)心(xin)接到線(xian)路跳(tiao)閘故障通知：500千伏(fu)安房一線(xian)跳(tiao)閘，重合閘動作成功，故障相別(bie)B相……”7月(yue)5日，隨著現(xian)場工作人員的(de)緊急通知，國網冀北電力有限公(gong)司“龍巢(chao)”無人機全自主智(zhi)能巡檢作業試飛及實戰演習正(zheng)式啟動，國網運(yun)檢部有關(guan)人員現(xian)場觀摩。
此次(ci)演習模(mo)擬雷擊(ji)故障(zhang)跳閘，駐(zhu)塔無人機(ji)在(zai)電腦(nao)終(zhong)端指令(ling)下，從塔上機(ji)庫自主起(qi)降(jiang)，按照查(cha)線巡(xun)檢(jian)方案開展故障(zhang)點查(cha)找工(gong)作并形成故障(zhang)報告。據了解，龍巢系統由國網(wang)冀北(bei)電力和(he)北(bei)京中飛艾(ai)維航(hang)空科技有限公司聯合研發(fa)，它(ta)的投入使(shi)用將大(da)大(da)降(jiang)低(di)輸(shu)電線路(lu)(lu)巡(xun)檢(jian)成本，提(ti)高輸(shu)電線路(lu)(lu)巡(xun)檢(jian)效(xiao)率，為輸(shu)電線路(lu)(lu)智能化運維探索新(xin)技術(shu)。
“未來龍巢系統(tong)全面推廣后，將(jiang)實(shi)現(xian)(xian)作(zuo)(zuo)業(ye)現(xian)(xian)場全面無人(ren)(ren)化，其作(zuo)(zuo)業(ye)效率是傳統(tong)人(ren)(ren)工巡線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)10倍以上。”演(yan)習結束(shu)后，冀(ji)北電(dian)(dian)(dian)(dian)力檢(jian)(jian)修分公司輸電(dian)(dian)(dian)(dian)檢(jian)(jian)修中心副主任(ren)郭昕陽介紹(shao)，目前該系統(tong)可以實(shi)現(xian)(xian)無人(ren)(ren)機(ji)巡檢(jian)(jian)航線(xian)規劃、數(shu)據采集、結果分析處(chu)理等功能(neng)，而通(tong)過應用空間(jian)距(ju)離矢(shi)量數(shu)據獲(huo)取(qu)技術、自(zi)(zi)主數(shu)據分析處(chu)理技術，還可以自(zi)(zi)主完成航線(xian)設計，形(xing)成后方服務器智能(neng)規劃和控制、前端(duan)現(xian)(xian)場自(zi)(zi)主執(zhi)行的(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)業(ye)模(mo)式。此(ci)外，通(tong)過在(zai)輸電(dian)(dian)(dian)(dian)線(xian)路(lu)或變電(dian)(dian)(dian)(dian)站設置智能(neng)平(ping)臺(tai)，可以實(shi)現(xian)(xian)無人(ren)(ren)機(ji)狀態環境智能(neng)自(zi)(zi)判斷、自(zi)(zi)動充電(dian)(dian)(dian)(dian)、自(zi)(zi)主能(neng)源獲(huo)取(qu)等。通(tong)過“一機(ji)多庫(ku)(ku)，一庫(ku)(ku)多塔”的(de)(de)(de)(de)(de)方式，無人(ren)(ren)機(ji)續航難(nan)的(de)(de)(de)(de)(de)問(wen)題將(jiang)被解決(jue)，滿足(zu)了(le)無人(ren)(ren)機(ji)自(zi)(zi)主化作(zuo)(zuo)業(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)要求，最終實(shi)現(xian)(xian)智能(neng)自(zi)(zi)維護的(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)業(ye)目標(biao)。
據(ju)了解，為解決(jue)目(mu)前(qian)無(wu)(wu)(wu)人機巡檢作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)巡檢效果參差不齊、巡檢效率有待提升、巡檢時長和(he)范(fan)圍受限等問(wen)題，國(guo)網冀北(bei)電力(li)依托科技(ji)創新團隊(dui)，大(da)力(li)開展(zhan)無(wu)(wu)(wu)人機相(xiang)(xiang)關技(ji)術項目(mu)研(yan)(yan)發(fa)，目(mu)前(qian)已(yi)實現數據(ju)管理一(yi)體化、空間測量定(ding)位(wei)精準化、固定(ding)翼激(ji)光掃(sao)描等基礎技(ji)術的積累，同時在智(zhi)能(neng)化自(zi)主作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)、智(zhi)能(neng)自(zi)維護自(zi)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)系統(tong)等輸電關鍵技(ji)術方(fang)面取得重大(da)突破。下(xia)一(yi)階段(duan)，該公司將通(tong)過智(zhi)能(neng)、標(biao)準化作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)模式的研(yan)(yan)究(jiu)和(he)推進，擺脫(tuo)人為因素和(he)無(wu)(wu)(wu)人機動力(li)瓶頸的影響，最終(zhong)實現由飛(fei)行器上的無(wu)(wu)(wu)人化到(dao)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)全過程自(zi)動完成、無(wu)(wu)(wu)人參與的轉變。截(jie)至目(mu)前(qian)，該公司已(yi)先(xian)后研(yan)(yan)發(fa)無(wu)(wu)(wu)人機相(xiang)(xiang)關技(ji)術項目(mu)4個，群眾性技(ji)術經(jing)濟創新項目(mu)7個，累計(ji)投入科研(yan)(yan)資金1055萬(wan)元，相(xiang)(xiang)關技(ji)術獲(huo)北(bei)京市(shi)、河北(bei)省廊坊市(shi)、國(guo)家電網公司專利獎各1項。
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