振華重工成功研發第一代智能鋪路機器人
文章來源：中國交通建(jian)設集團(tuan)有限公司 發布時間：2019-06-28
近(jin)日，由中國交建所屬振華重工(gong)自(zi)主設計制造的(de)第(di)一代(dai)智(zhi)能鋪(pu)路機器人開始進行安(an)裝(zhuang)調試(shi)。
該機器人由兩臺液(ye)壓(ya)(ya)平板(ban)車(che)集(ji)合作為支撐，由主(zhu)機構(gou)總成(cheng)構(gou)成(cheng)框架，由縱行大車(che)、橫移小車(che)、提升裝置、傳(chuan)輸(shu)托輥、折臂吊(diao)、頂(ding)推裝置等機械(xie)部(bu)分和電控、液(ye)壓(ya)(ya)系統組成(cheng)。主(zhu)要(yao)功(gong)能包(bao)括預(yu)制(zhi)塊抓取(qu)、預(yu)制(zhi)塊排列預(yu)拼裝和預(yu)制(zhi)塊道路(lu)鋪設三部(bu)分。
工作中(zhong)兩(liang)臺(tai)折臂吊依次通過底部真空吸(xi)盤將長4米、寬2米預制塊(kuai)吸(xi)起，調整至(zhi)合適高度，拼(pin)(pin)裝(zhuang)(zhuang)系(xi)統將三塊(kuai)預制塊(kuai)完成(cheng)組合排列(lie)，傳輸(shu)系(xi)統將組合后的“三塊(kuai)積木”送橫(heng)移小車(che)(che)抓取，橫(heng)移小車(che)(che)通過真空吸(xi)盤一次性將“三塊(kuai)積木”抓取下(xia)放至(zhi)路面，完成(cheng)路面鋪設。理(li)論計(ji)算(suan)該系(xi)統拼(pin)(pin)裝(zhuang)(zhuang)效率可達人工拼(pin)(pin)裝(zhuang)(zhuang)的5至(zhi)6倍。
智能鋪路機器人投入使用(yong)后，將開啟(qi)鋪路施工(gong)領域的一場新(xin)革命，為各個城市(shi)的新(xin)區建設(she)提供可拆(chai)卸的綠色臨建道路，解決道路“拉鏈” 、瀝青澆筑、水泥澆筑等(deng)費(fei)時(shi)費(fei)料、污(wu)染環境問題。
【責(ze)任編輯(ji)：駱秧秧】
掃一掃在手機打開當前頁
