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6月(yue)12日凌晨，南(nan)方電(dian)網(wang)首(shou)座500千(qian)(qian)伏全室內GIS變(bian)電(dian)站(zhan)——500千(qian)(qian)伏文山(shan)(shan)變(bian)電(dian)站(zhan)成(cheng)(cheng)功接入多條220千(qian)(qian)伏線路(lu)，開始對外輸送電(dian)能量。這將為(wei)地處粵港澳大灣區(qu)(qu)幾(ji)何中心的(de)中山(shan)(shan)市新增15O萬千(qian)(qian)瓦的(de)下送容量，大大緩和中山(shan)(shan)市供電(dian)高峰期的(de)負(fu)荷(he)壓力(li)，同(tong)時該(gai)站(zhan)還將加強中山(shan)(shan)電(dian)網(wang)與省網(wang)的(de)聯(lian)系，成(cheng)(cheng)為(wei)珠三角地區(qu)(qu)重要的(de)能源中轉通道。

為了(le)順利完成(cheng)(cheng)電力供(gong)應保(bao)障的(de)重要使命，文(wen)山(shan)站高度集成(cheng)(cheng)監測、巡(xun)視(shi)(shi)、操(cao)作、維(wei)護、檢(jian)(jian)修、安防(fang)、新能(neng)(neng)源(yuan)等(deng)多(duo)領域(yu)的(de)智(zhi)能(neng)(neng)化技術(shu)，同時投入4個智(zhi)能(neng)(neng)巡(xun)檢(jian)(jian)機器人，成(cheng)(cheng)為南(nan)方電網首個實現日常巡(xun)視(shi)(shi)自動化的(de)全室內GIS500千(qian)伏變電站。其中，南(nan)方電網首個繼保(bao)室掛軌巡(xun)視(shi)(shi)機器人正式啟用，更(geng)大幅(fu)度提高了(le)繼保(bao)室巡(xun)檢(jian)(jian)效率。

南方電網首座500千伏全室內GIS變電站——500千伏文山變電站

兩個人干三天的活，一個“人”3小時做完

溫焯(zhuo)飛是500千伏文山巡維(wei)中心負責人，有(you)著25年變電運(yun)維(wei)工(gong)作經驗。說起智(zhi)能(neng)巡檢機(ji)器人的“上崗”，溫焯(zhuo)飛不(bu)禁伸手點贊：“機(ji)器人投入運(yun)行(xing)后，站(zhan)內的巡檢效(xiao)率(lv)將得到極大提升，減輕人工(gong)工(gong)作量。”

溫焯飛(fei)舉例(li)說(shuo)，以繼保室的(de)(de)運行核查(cha)壓(ya)板工作(zuo)為例(li)，一(yi)個500千伏(fu)變電站有壓(ya)板的(de)(de)繼保屏(ping)大約(yue)有100個，每(mei)個繼保屏(ping)大約(yue)有30個壓(ya)板，靠人(ren)工的(de)(de)話需要(yao)2個人(ren)，至少要(yao)花費3天時間。而(er)機器人(ren)通(tong)過攝(she)像頭上下一(yi)掃(sao)，就(jiu)可以將檢查(cha)到的(de)(de)數據生成(cheng)一(yi)份壓(ya)板表(biao)，并標識出異常的(de)(de)壓(ya)板位置，迅速鎖定故障，預(yu)計巡查(cha)一(yi)次的(de)(de)時間也就(jiu)在3個小(xiao)時以內。

南方電網首個繼保室掛軌巡視機器人“蜘蛛俠”

溫焯(zhuo)飛提(ti)到的這(zhe)個機器(qi)人(ren)(ren)(ren)，正是(shi)文(wen)山站繼保室(shi)(shi)掛軌巡(xun)視機器(qi)人(ren)(ren)(ren)，因(yin)為整天倒掛在天花板上移(yi)動，它(ta)也被巡(xun)維中(zhong)心的工作(zuo)人(ren)(ren)(ren)員(yuan)賦予了“蜘(zhi)(zhi)蛛(zhu)俠”的昵稱。目前，工作(zuo)人(ren)(ren)(ren)員(yuan)已經把繼保室(shi)(shi)的所有儀表、開關(guan)信息全部(bu)植入到“蜘(zhi)(zhi)蛛(zhu)俠”體(ti)內(nei)，它(ta)將根(gen)據(ju)(ju)既定指令完成巡(xun)視任務，并能將巡(xun)視所記(ji)錄(lu)的圖像信息、數(shu)據(ju)(ju)信息通過無(wu)線網絡傳回主(zhu)控(kong)室(shi)(shi)，并自動記(ji)錄(lu)拍攝地(di)點和時(shi)間等信息，還(huan)能通主(zhu)控(kong)平臺對數(shu)據(ju)(ju)進行分(fen)(fen)析類比，為設備(bei)檢修和狀態評估提(ti)供(gong)決策支持，實(shi)現設備(bei)運行狀態分(fen)(fen)析診斷的功(gong)能。

高鐵式動力系統，讓“蜘蛛俠”24小時待命

“蜘蛛俠”是中山(shan)供電(dian)局智能(neng)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人家族的(de)(de)(de)(de)第三名成員，是繼(ji)輪(lun)式(shi)巡(xun)視機(ji)(ji)器(qi)(qi)人“大眼萌”和“阿童木”之后的(de)(de)(de)(de)又一新型巡(xun)檢(jian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人。和前(qian)面兩個(ge)“兄(xiong)弟”相(xiang)比，“蜘蛛俠”采用掛軌(gui)安(an)裝(zhuang)法，不(bu)破(po)壞原有(you)的(de)(de)(de)(de)室內(nei)功能(neng)結構，不(bu)占用地面空間，安(an)裝(zhuang)方便(bian)且成本(ben)較低，其(qi)運(yun)行軌(gui)道根據繼(ji)保(bao)屏的(de)(de)(de)(de)位置(zhi)安(an)裝(zhuang)，確保(bao)智能(neng)巡(xun)檢(jian)覆蓋每一個(ge)柜屏。“最重要(yao)的(de)(de)(de)(de)是它能(neng)邊工作邊充電(dian)，從(cong)根本(ben)上解決機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)動力問題”，溫(wen)焯飛說(shuo)。

“蜘蛛(zhu)俠”采用軌道接觸充(chong)電(dian)系統供(gong)電(dian)，軌道式充(chong)電(dian)點(dian)采用220伏交流電(dian)作為電(dian)源輸入，其動(dong)力(li)系統與高鐵類似，通過(guo)軌道上的兩(liang)根滑(hua)觸線(xian)為機器人供(gong)電(dian)，只要繼保(bao)室(shi)不(bu)斷電(dian)，軌道就(jiu)能為“蜘蛛(zhu)俠”持續提供(gong)動(dong)力(li)輸出，實現24小時不(bu)間斷巡視。

據了(le)解，“蜘(zhi)蛛俠”可通過(guo)人(ren)(ren)工操作和自動(dong)巡檢(jian)兩張(zhang)方式完成任(ren)務(wu)。在自主巡檢(jian)模式下(xia)，“蜘(zhi)蛛俠”的超聲波停(ting)障系統自動(dong)開啟，發現下(xia)方有障礙(ai)物時，室(shi)(shi)內掛軌機(ji)器人(ren)(ren)將發出警報并緊急停(ting)止，通知(zhi)主控室(shi)(shi)排除障礙(ai)物，在此過(guo)程(cheng)中可由主控室(shi)(shi)下(xia)達返回、待命(ming)或其它無(wu)影響的巡檢(jian)任(ren)務(wu)，待命(ming)狀(zhuang)態(tai)下(xia)系統轉入(ru)低功耗狀(zhuang)態(tai)節約電(dian)力。

“四兄弟”齊上崗 打造智能化運維示范變電站

此(ci)次文山(shan)站(zhan)同時(shi)投入4個(ge)(ge)智(zhi)(zhi)能巡檢機器(qi)人(ren)，除(chu)繼保室掛軌機器(qi)人(ren)外，還包括兩(liang)個(ge)(ge)室內GIS巡視機器(qi)人(ren)、一個(ge)(ge)戶外設備巡視機器(qi)人(ren)。文山(shan)站(zhan)借(jie)此(ci)實現站(zhan)內設備智(zhi)(zhi)能運維全(quan)覆蓋，并試點打(da)造成為南方電網公司智(zhi)(zhi)能化(hua)運維示范變電站(zhan)。

500千伏文山變電站智能巡檢機器人

溫焯飛(fei)說(shuo)，目前(qian)的機器(qi)人(ren)主要通過(guo)3D激光導航、機器(qi)視(shi)覺(jue)與圖像識別等技術，開展變電(dian)站(zhan)(zhan)、輸電(dian)線(xian)路、配電(dian)房(fang)及線(xian)路的日常(chang)巡(xun)視(shi)，自動生成巡(xun)視(shi)報(bao)告，并將巡(xun)視(shi)數據(ju)與報(bao)警信息統一上傳到系統主站(zhan)(zhan)。

據了解(jie)，500千(qian)伏文山站將在(zai)2018年底建成智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)運(yun)維(wei)平(ping)臺(tai)，主要包括在(zai)線監測(ce)、智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)巡(xun)視(shi)、智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)維(wei)護（智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)空(kong)調、智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)清掃）、智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)操(cao)作(zuo)、智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)防(fang)護、巡(xun)檢樓(lou)新能(neng)(neng)(neng)源(yuan)系統(tong)以及智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)數據集成平(ping)臺(tai)，界時，全站的所有設(she)備巡(xun)視(shi)數據將實現(xian)(xian)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)化、集約化統(tong)一管理(li)，使得運(yun)行信(xin)息和管理(li)信(xin)息穿透，設(she)備信(xin)息和作(zuo)業信(xin)息透明，從而實現(xian)(xian)對設(she)備、作(zuo)業和管理(li)業務(wu)全過程的質量和風(feng)險管控(kong)。

【責任編(bian)輯(ji)：駱秧秧】