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近日，南(nan)方(fang)電網廣(guang)(guang)(guang)東(dong)(dong)電力科學(xue)研究(jiu)院自主(zhu)研發的(de)變電站巡檢機(ji)器(qi)人型(xing)式試(shi)驗報告出(chu)爐，這標(biao)志(zhi)著南(nan)方(fang)電網公司首臺自主(zhu)研發的(de)巡檢機(ji)器(qi)人獲得了產品(pin)“出(chu)生證”，即將(jiang)投入量產。今年，南(nan)方(fang)電網廣(guang)(guang)(guang)東(dong)(dong)電網公司計劃在220千伏變電站全面推廣(guang)(guang)(guang)使用巡檢機(ji)器(qi)人。

機器人正在測試設備數據

“南網智造”掌握人工智能話語權

傳(chuan)統的(de)變電站人工巡(xun)檢(jian)方式存(cun)在勞(lao)動強(qiang)度(du)大、檢(jian)測(ce)(ce)手段單一等不足(zu)。隨(sui)著(zhu)技(ji)術日漸成熟(shu)，具(ju)有精度(du)、效率(lv)“雙高”優點的(de)機(ji)器人，被越來越多(duo)地(di)應用(yong)于變電設備的(de)檢(jian)測(ce)(ce)中(zhong)。

“這項技(ji)術(shu)(shu)在(zai)國內(nei)已有近10年的應(ying)用(yong)實(shi)踐，當前，南方電網一些變電站也開始使(shi)用(yong)巡檢機(ji)器人作(zuo)業，但(dan)是，技(ji)術(shu)(shu)和接口五花八門(men)，與(yu)電網生產系統也沒有完全對(dui)接，并不利于(yu)大規模(mo)應(ying)用(yong)。”項目技(ji)術(shu)(shu)負責人麥曉(xiao)明說，“我們有大規模(mo)應(ying)用(yong)的需求，也有自主研發(fa)的實(shi)力，‘南網智造(zao)’勢在(zai)必(bi)行。”

南方電網首臺自主研發的變電站機器人在云浮500千伏臥龍站巡檢

2016年起(qi)，南方電(dian)網廣東電(dian)網公(gong)司啟動(dong)(dong)變電(dian)站巡檢(jian)機(ji)器(qi)人樣機(ji)研制項目，“雖然是‘摸著石頭過河’，但(dan)從一開始我們(men)就決定(ding)‘不跟(gen)隨’，希望通(tong)過創新能夠先(xian)行一步，實現(xian)‘彎道超(chao)車’，從而使產品在(zai)日后迭代升級中始終保(bao)持(chi)領(ling)先(xian)。”麥(mai)曉明告訴(su)記者。按照“先(xian)行一步”的(de)理念，機(ji)器(qi)人在(zai)導航定(ding)位、檢(jian)測(ce)手段(duan)、運(yun)動(dong)(dong)能力(li)、任務規(gui)劃(hua)、系統聯(lian)動(dong)(dong)等方面(mian)著力(li)提升智能化水平。

當(dang)前，市面上的(de)(de)(de)巡檢機(ji)器(qi)(qi)人(ren)普遍采用2D激(ji)光(guang)導航技術，研發團隊(dui)采用了(le)(le)更先(xian)進(jin)的(de)(de)(de)3D激(ji)光(guang)導航技術，使機(ji)器(qi)(qi)人(ren)具備了(le)(le)主(zhu)動(dong)繞開障礙物(wu)等(deng)功能，應對(dui)環境變(bian)化的(de)(de)(de)實(shi)際(ji)交互更加智能。同時，開發了(le)(le)任務動(dong)態規劃(hua)(hua)程序(xu)，使機(ji)器(qi)(qi)人(ren)更“聰明”，可(ke)以根據巡檢任務的(de)(de)(de)優先(xian)級進(jin)行線(xian)路的(de)(de)(de)合理規劃(hua)(hua)，避免(mian)了(le)(le)道(dao)路重復走、巡檢效(xiao)率低的(de)(de)(de)問(wen)題(ti)。此(ci)外(wai)，還可(ke)以根據實(shi)際(ji)需求配置(zhi)可(ke)見(jian)光(guang)、紅外(wai)、紫外(wai)、局放(fang)、噪(zao)聲、振(zhen)(zhen)動(dong)等(deng)多種(zhong)檢測手段(duan)，讓機(ji)器(qi)(qi)人(ren)與設備不需要(yao)“翻譯(yi)”就(jiu)能順(shun)利“對(dui)話”，準確(que)測得主(zhu)變(bian)振(zhen)(zhen)動(dong)、溫濕(shi)度等(deng)數(shu)據，并在(zai)全國率先(xian)實(shi)現了(le)(le)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)對(dui)室外(wai)局放(fang)的(de)(de)(de)精準檢測。

南方電網首臺自主研發的變電站機器人在云浮500千伏臥龍站巡檢

“產品化”思維瞄準應用藍海

目前，大部分變(bian)電站應用(yong)的巡檢機器(qi)(qi)人(ren)使用(yong)的是(shi)集成化(hua)云(yun)(yun)臺，如果想(xiang)增(zeng)加新(xin)功能，需(xu)要對機器(qi)(qi)人(ren)進行改造甚至(zhi)更(geng)換一臺新(xin)的設備。這款自主(zhu)研發的巡檢機器(qi)(qi)人(ren)則運用(yong)‘產品(pin)化(hua)’思維(wei)，設計(ji)了模塊化(hua)云(yun)(yun)臺，將(jiang)可(ke)(ke)見(jian)光、紅外、局放、紫外等不同功能的傳感器(qi)(qi)設計(ji)成標準統一的接口，變(bian)電站可(ke)(ke)以根據自身需(xu)求和不同場景進行組裝或是(shi)拆(chai)卸，“個性化(hua)定制(zhi)，就像更(geng)換手機電池(chi)一樣簡單(dan)。”麥曉明說。

據(ju)了(le)解(jie)，變電站巡(xun)檢機器人(ren)已(yi)經與廣東電網(wang)公(gong)司集(ji)控平臺融(rong)合對(dui)接，實現了(le)機器人(ren)與電網(wang)生(sheng)產系統的直接聯動，不僅可以實現變電站、供電局(ju)、省(sheng)公(gong)司的遠端(duan)調度，而且可以讓機器人(ren)采集(ji)的所(suo)有的數(shu)據(ju)都集(ji)成到集(ji)控中心，方便(bian)技術人(ren)員(yuan)對(dui)設備(bei)狀態進行遠程分(fen)析(xi)。

【責任編輯：駱秧(yang)秧(yang)】