文章(zhang)來(lai)源：中(zhong)國鐵道建筑有限公司 發(fa)布時間：2019-02-13
2月11日，由鐵建(jian)重工自主研制的全(quan)球(qiu)首(shou)(shou)臺(tai)全(quan)智能型混凝土噴(pen)(pen)射(she)機(ji)驗收下線。該裝備(bei)在世界(jie)上首(shou)(shou)次實現了對隧道噴(pen)(pen)射(she)區域的3D掃(sao)描建(jian)模，具(ju)備(bei)自動(dong)定位、路(lu)徑(jing)規劃、智能噴(pen)(pen)射(she)、自動(dong)修正、數據交互(hu)等功能，是全(quan)球(qiu)首(shou)(shou)臺(tai)具(ju)有自感知(zhi)、自決策與自適應的全(quan)智能型混凝土噴(pen)(pen)射(she)機(ji)。
該裝備(bei)(bei)集行(xing)走、泵送、自(zi)(zi)動掃(sao)描(miao)、智能噴(pen)射(she)于一體，可實(shi)現隧(sui)道(dao)內(nei)車輛自(zi)(zi)動定位，通過(guo)(guo)自(zi)(zi)帶3D掃(sao)描(miao)儀(yi)實(shi)現隧(sui)道(dao)輪廓尺(chi)寸和(he)超欠挖數(shu)據自(zi)(zi)動識(shi)別，可自(zi)(zi)動規劃噴(pen)射(she)路徑(jing)并進(jin)(jin)行(xing)自(zi)(zi)動噴(pen)射(she)作(zuo)業，通過(guo)(guo)臂架(jia)傳(chuan)感器實(shi)現噴(pen)頭位置實(shi)時、精準定位和(he)感知。同(tong)時可將(jiang)影響(xiang)噴(pen)射(she)回(hui)彈(dan)率的相關數(shu)據庫導入，實(shi)現在不(bu)同(tong)噴(pen)射(she)狀態下各參數(shu)的自(zi)(zi)動匹配，達到噴(pen)射(she)回(hui)彈(dan)率的最優控制。還通過(guo)(guo)設備(bei)(bei)數(shu)據交互(hu)系統全程采集施工參數(shu)形(xing)成(cheng)日(ri)志(zhi)，依托互(hu)聯網自(zi)(zi)動上傳(chuan)至云端服務器，由專業軟件(jian)進(jin)(jin)行(xing)數(shu)據分析生成(cheng)報表(biao)和(he)圖(tu)例。
據了解，傳統的(de)地(di)下(xia)(xia)空間噴(pen)射支護技術主要依靠(kao)人(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)(zuo)濕噴(pen)機施(shi)(shi)工(gong)，噴(pen)射一定厚度混(hun)凝土達到支護作(zuo)(zuo)用。人(ren)為操(cao)作(zuo)(zuo)不僅勞動(dong)強(qiang)度大(da)，也存(cun)在噴(pen)射計量不均、噴(pen)射速度不快、噴(pen)射成形(xing)不穩(wen)等問題，影響地(di)下(xia)(xia)空間支護的(de)施(shi)(shi)工(gong)速度和質量。另(ling)外(wai)，施(shi)(shi)工(gong)作(zuo)(zuo)業環境伴有大(da)量粉塵顆(ke)粒和噪(zao)聲污(wu)染，還存(cun)在地(di)下(xia)(xia)坍塌的(de)危險，直接(jie)影響作(zuo)(zuo)業人(ren)員身體健康(kang)甚至威脅生命安全。
針對傳統(tong)混凝(ning)土噴(pen)射機存在(zai)的(de)問題，鐵(tie)建(jian)重(zhong)工(gong)研(yan)發(fa)團隊研(yan)制(zhi)出了這樣一種全(quan)新的(de)全(quan)智能(neng)型混凝(ning)土噴(pen)射裝備，實(shi)現了高效、高質、精準(zhun)的(de)全(quan)智能(neng)化(hua)濕噴(pen)作業，提升了濕噴(pen)支護作業的(de)安全(quan)性和高效性。項目負責人(ren)、鐵(tie)建(jian)重(zhong)工(gong)中央研(yan)究總院液壓應用研(yan)究所所長張廷(ting)壽表示，該裝備解決了人(ren)工(gong)作業環境差、勞動(dong)強度大(da)、安全(quan)風險高的(de)難題，在(zai)提高施工(gong)效率、確保施工(gong)質量的(de)同時，通過自學(xue)習功能(neng)不斷優化(hua)回彈(dan)率，真正實(shi)現隧道噴(pen)護提質增效。
下一步(bu)，該裝(zhuang)備(bei)將通過海量的(de)(de)施工經驗數(shu)據庫、友(you)好的(de)(de)數(shu)據交互系統、智能化的(de)(de)操作(zuo)控制系統，實(shi)現(xian)單機無人化噴射(she)作(zuo)業(ye)，為傳統隧道施工邁向數(shu)字化建造(zao)邁出堅實(shi)的(de)(de)一步(bu)。
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