南方電網自主研發的第二代大型電力巡檢無人直升機首次夜巡
文章來源：中國南(nan)方電網(wang)有限責任(ren)公司 發(fa)布時(shi)間：2019-01-24
2018年1月22日傍晚，南方電網廣東電科院的科研人員正在為大型電力巡檢無人機首次夜間巡檢做準備。
2018年1月22日晚，正在執行夜間巡檢任務的大型電力巡檢無人機。
2018年1月22日晚，成功完成夜間巡檢任務的無人直升機穩穩降落在空曠的地面。
從2017年8月起，研發團隊已在清遠、陽江等地區開展了山區、沿海、平原等環境下的大型無人機巡檢試驗及示范應用。
“噠噠噠……”伴隨著螺旋槳轉動的轟(hong)鳴(ming)聲，1月22日晚6時(shi)30分(fen)，在廣東江門220千伏銅水線，由(you)南方電網廣東電力科(ke)學研究院自主研發的第(di)二代大型(xing)電力巡檢(jian)無人直升機(ji)首次開展(zhan)夜間巡檢(jian)，這(zhe)也是世界第(di)一臺衛星通信大型(xing)無人直升機(ji)在復雜環境下的又(you)一次成功應用。
衛星中繼通信助力超視距飛行
2014年，南方電網廣東公司自主研(yan)制(zhi)的(de)第一代大型無人(ren)直(zhi)升機電力(li)巡檢系統使用了(le)點對(dui)點的(de)通(tong)訊(xun)方式。應用中，科(ke)研(yan)人(ren)員發現，在山區或者(zhe)遇到(dao)建(jian)筑物遮擋時，通(tong)訊(xun)會受到(dao)影響，可(ke)能導致地面監控人(ren)員與飛機“失聯(lian)”。
為(wei)此，研發團隊探(tan)索將衛星(xing)中繼通信(xin)(xin)應用(yong)于(yu)大型無人機巡檢系(xi)統(tong)，確保飛(fei)行不受通信(xin)(xin)距離(li)和復雜地(di)形的(de)限制，避(bi)免“盲(mang)飛(fei)”，從而實現超(chao)視距飛(fei)行。經試驗，團隊在南京(jing)(jing)進行試飛(fei)的(de)同時，在北(bei)京(jing)(jing)成功(gong)接(jie)收到了(le)信(xin)(xin)號及數據。
衛星中繼通信(xin)在生產中的(de)應用越來(lai)越廣泛，在大型無人(ren)機電(dian)力(li)巡檢中卻尚屬首次。借助(zhu)衛星通信(xin)的(de)“無孔不入”，無人(ren)機在夜間巡航時，即(ji)使(shi)離開地面監控人(ren)員視線，也能出色(se)地自(zi)主完成巡檢任務(wu)，視頻等(deng)數(shu)據傳輸(shu)完全不受影響。
“白帽子”內藏通訊玄機
無人機(ji)“頭(tou)頂”有一個白色的(de)(de)“鼓(gu)包”，仿佛戴著(zhu)一頂“白帽子”——它的(de)(de)大小(xiao)也跟帽子差不(bu)多，直(zhi)徑約30公分，這就是衛星通信(xin)系統的(de)(de)機(ji)載動中(zhong)通天(tian)線(xian)，重(zhong)量僅11.5公斤，這是目前(qian)國內最小(xiao)的(de)(de)機(ji)載動中(zhong)通天(tian)線(xian)。
據(ju)了解(jie)，螺旋槳的(de)轉(zhuan)動(dong)對衛星數(shu)據(ju)傳輸有一定(ding)擾動(dong)作用(yong)。研發團(tuan)隊經過多次實(shi)驗調整，在保(bao)證安全、高效巡(xun)檢的(de)基(ji)礎上(shang)，確定(ding)了天(tian)線的(de)尺寸、重量以及安裝位置等，采用(yong)突發模(mo)式克服旋翼遮(zhe)擋，用(yong)三軸(zhou)高精度(du)跟蹤(zong)系統(tong)消(xiao)除飛機(ji)姿(zi)態(tai)擾動(dong)，突破了世界性(xing)難題，實(shi)現衛星數(shu)據(ju)傳輸不間斷。
從2017年(nian)8月起，研(yan)發團隊已在清(qing)遠(yuan)、陽江(jiang)等(deng)(deng)地區(qu)(qu)開展了山(shan)區(qu)(qu)、沿海(hai)、平原等(deng)(deng)環境下(xia)(xia)的大型無人機(ji)巡檢試驗及(ji)示范(fan)應(ying)用，累計巡檢輸電線(xian)路23條，巡檢線(xian)路長度共計1117千(qian)米。接下(xia)(xia)來，這臺無人機(ji)還將(jiang)在沿海(hai)地區(qu)(qu)、高(gao)海(hai)拔地區(qu)(qu)和(he)冰(bing)凍雨雪等(deng)(deng)各類復雜環境和(he)極端天(tian)氣下(xia)(xia)開展巡檢試驗，使其更好(hao)地服務于(yu)電力生產實際。
【責任編輯：駱秧(yang)秧(yang)】
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