文章來源(yuan)：中國航天科技集團公司 發布時(shi)間：2018-08-18
日前(qian)，航天科技(ji)(ji)集(ji)團(tuan)一院18所(suo)基于(yu)神經網絡搭(da)建(jian)的(de)環衛垃(la)圾(ji)分揀及智能機器人深度學習平臺(tai)調試成(cheng)功。該(gai)平臺(tai)對(dui)垃(la)圾(ji)中的(de)各種塑料(liao)瓶(ping)的(de)分揀識別率達到96%以上(shang)，標志著項(xiang)目深度自(zi)學習技(ji)(ji)術取得突破。
據(ju)悉(xi)，環衛垃(la)圾(ji)分揀(jian)及智能機(ji)器人項目(mu)是一院航天技(ji)術應用產業基(ji)金項目(mu)，自2016年(nian)開始研制，以垃(la)圾(ji)中的瓶類為分揀(jian)目(mu)標(biao)，能從復雜的垃(la)圾(ji)堆中準確(que)識別出(chu)目(mu)標(biao)物，精(jing)確(que)定位后通過機(ji)械臂(bei)將其抓出(chu)。
為(wei)提(ti)高(gao)分揀(jian)率，18所(suo)根據實際應用場景，不斷提(ti)高(gao)分揀(jian)準確性(xing)及效率。此次環(huan)衛垃圾分揀(jian)及智能機器(qi)人深度學習平(ping)臺的調試(shi)成(cheng)(cheng)功(gong)，解決了(le)(le)分揀(jian)效率及分揀(jian)成(cheng)(cheng)功(gong)率偏低的問題(ti)，并且(qie)擺(bai)脫(tuo)了(le)(le)環(huan)境依賴性(xing)，標志著18所(suo)在(zai)智能機器(qi)人深度自學習應用化上達到國內領先水平(ping)，為(wei)后續(xu)產業拓展奠定了(le)(le)良好基(ji)礎。
后續，該(gai)所(suo)還將(jiang)對垃圾深度(du)分類回收進行研究(jiu)，逐步向其他(ta)應用領域拓(tuo)展。