文章來(lai)源：中(zhong)國(guo)航天科工集團(tuan)公司(si) 發布(bu)時間：2010-06-24
近日，中國航天科工集團公司三院239廠與清華大學制造工程研究所(國家CIMS工程中心)的合作項目——國產新型飛機機身內部及進氣道自動噴涂機器人出廠。
該型機器人總長約16米，工作長度約6米，總重約18噸，全系統具有14個自由度，可以實現復雜的運動軌跡。機器人底部運載車采用氣懸浮結構，可以較輕松地實現機器人的移動。
該(gai)項目(mu)充分發揮(hui)了(le)239廠在裝備制造技術上的優勢(shi)，開(kai)辟(pi)了(le)新(xin)的民用產業項目(mu)管理模式(shi)，也為(wei)廠、校(xiao)、企合作鋪墊了(le)道路，為(wei)該(gai)廠向智能裝備行業進(jin)軍奠定了(le)良好的基礎。