文章來源(yuan)：中國航(hang)天科(ke)工集(ji)團公司 發布時(shi)間：2010-06-24
近日，中國航天科工集團公司三院239廠與清華大學制造工程研究所(國家CIMS工程中心)的合作項目——國產新型飛機機身內部及進氣道自動噴涂機器人出廠。
該型機器人總長約16米，工作長度約6米，總重約18噸，全系統具有14個自由度，可以實現復雜的運動軌跡。機器人底部運載車采用氣懸浮結構，可以較輕松地實現機器人的移動。
該項(xiang)目充分發揮了239廠(chang)在裝(zhuang)備制造(zao)技術上的(de)優勢，開辟了新的(de)民(min)用(yong)產業項(xiang)目管(guan)理模式，也為(wei)廠(chang)、校(xiao)、企合作鋪墊了道路(lu)，為(wei)該廠(chang)向智(zhi)能裝(zhuang)備行業進(jin)軍奠定了良好的(de)基(ji)礎。