文章來源：中國航天科工集團公(gong)司(si) 發布(bu)時(shi)間：2012-08-10
日前，歷時2年技改的中國航天科工萬山公司重型平板運輸車軟件仿真平臺正式交付使用。
該仿真平臺主要針對重型平板運輸系列產品軟件進行仿真驗證，利用西門子S7-300系統及近似數學模型最大限度的模擬車輛的輸入輸出信號，將轉向、提升、驅動三大車輛控制系統運動過程中的各項數據的實時變化，及時反饋給車輛控制系統，以驗證車輛控制程序的控制邏輯是否正確、各控制單元之間的通信是否正確設置、程序的響應是否達到系統要求、程序的穩定性、魯棒性是否可靠。
隨著平(ping)(ping)板車(che)(che)控(kong)制系(xi)統軟件標(biao)準(zhun)(zhun)化、模(mo)塊化的(de)推進，編制完成的(de)系(xi)列平(ping)(ping)板車(che)(che)的(de)標(biao)準(zhun)(zhun)程序或(huo)模(mo)塊，以及新開發的(de)車(che)(che)輛控(kong)制系(xi)統，均(jun)可直接在(zai)平(ping)(ping)板運輸車(che)(che)軟件仿(fang)真平(ping)(ping)臺(tai)上(shang)進行最后驗證。