文章來源：中國(guo)建筑工程總公司 發布時間：2015-01-23
近日，中國建筑工程總公司所屬中建鋼構自主研發的焊接機器人研究成果，獲得8項國家實用新型專利授權，形成中建鋼構首個專利池，構建了具有自主知識產權的焊接機器人專利集合體。
8項授權的實用新型專利分別是以mini型焊接機器人為研究載體的《一種使用于小空間施焊的焊接設備》，以掛壁式焊接機器人為研究載體的《一種掛壁式自動埋弧橫焊設備》、《一種焊接機的行走動力系統》、《掛壁式自動埋弧橫焊設備的行走軌道》、《一種焊劑保護裝置》、《一種焊槍調節裝置》、《一種用于自動埋弧橫焊設備的焊劑回收系統》及《一種用于自動埋弧橫焊設備的導向裝置》。
上述專利技術成果均來源于現場施工實踐，并經過數次實驗驗證后集成推廣應用。采用機器人自動焊技術能夠提高焊接效率、減輕工人勞動強度。根據實驗數據統計，對于角接接頭平焊和對接接頭橫焊，采用mini型機器人焊接平均每米焊縫總時間分別可以節約2286秒和706秒，其施工效率比手工CO2氣保焊效率分別提高了41.56%和14.71%。而掛壁式焊接機器人與現場人工施焊相比，具有可以長時間持續焊接、質量穩定、效率高、無需防風防火措施、無粉塵弧光有害氣體等危害的優點，特別是在對超高層巨型鋼結構超大截面焊縫和超厚板施焊工作中，能夠克服人工作業連續性差、質量控制難等施工難點。
焊(han)接(jie)機器人的研發和(he)應(ying)用(yong)，將提高(gao)建(jian)筑(zhu)鋼結構制作、安裝(zhuang)自動化(hua)(hua)和(he)信(xin)息(xi)化(hua)(hua)水平，并(bing)為后(hou)期高(gao)智(zhi)能化(hua)(hua)的焊(han)接(jie)機器人研究提供(gong)實踐載體(ti)。