文章來(lai)源：中(zhong)(zhong)國中(zhong)(zhong)煤(mei)能(neng)源集團公(gong)司 發布時間：2014-09-09
8月27日，中煤(mei)集團所屬石煤(mei)機(ji)公司與河北科(ke)技大(da)學聯(lian)合研發的(de)(de)(de)智(zhi)能化(hua)自動定位(wei)掘進(jin)鉆(zhan)(zhan)車(che)試(shi)車(che)成功(gong)，并(bing)有4項(xiang)研發成果獲得(de)(de)國家實(shi)(shi)用新(xin)型專利授權。該智(zhi)能型自動定位(wei)掘進(jin)鉆(zhan)(zhan)車(che)為實(shi)(shi)現井下掘進(jin)工(gong)作(zuo)面(mian)少(shao)人或無人操作(zuo)提供了先進(jin)的(de)(de)(de)智(zhi)能化(hua)機(ji)械裝備(bei)，適用于煤(mei)礦、冶金、水電、鐵(tie)路等行業(ye)(ye)的(de)(de)(de)巷道、隧道掘進(jin)及其(qi)他工(gong)程(cheng)作(zuo)業(ye)(ye)，最大(da)鉆(zhan)(zhan)孔(kong)深度2530mm，鉆(zhan)(zhan)孔(kong)直徑(jing)φ42 mm，在鉆(zhan)(zhan)車(che)位(wei)置定位(wei)、鉆(zhan)(zhan)車(che)位(wei)姿檢測與矯(jiao)正(zheng)、鉆(zhan)(zhan)臂自動定位(wei)、計算機(ji)仿真、機(ji)器(qi)人智(zhi)能控制等多種前(qian)沿(yan)技術領域取得(de)(de)重大(da)突(tu)破(po)，實(shi)(shi)現了掘進(jin)鉆(zhan)(zhan)車(che)的(de)(de)(de)遠(yuan)程(cheng)遙控、一鍵鉆(zhan)(zhan)孔(kong)作(zuo)業(ye)(ye)，智(zhi)能化(hua)程(cheng)度高，定位(wei)快(kuai)速，鉆(zhan)(zhan)孔(kong)準確，鉆(zhan)(zhan)進(jin)效率和作(zuo)業(ye)(ye)安全性得(de)(de)到了有效提升。