文章來源：中(zhong)國航天(tian)科工集團公司 發布時間(jian)：2013-07-24
日前，中國航天科工二院206所以微小型地面智能無人系統控制系統為切入，在遙控技術上取得重要突破。
微小型地面智能(neng)(neng)無(wu)(wu)人(ren)(ren)系(xi)統作為該(gai)所(suo)(suo)開(kai)拓無(wu)(wu)人(ren)(ren)裝備“智能(neng)(neng)控(kong)(kong)(kong)(kong)制”的(de)實施載(zai)體，在(zai)工(gong)程樣(yang)車研(yan)制的(de)第(di)一(yi)階段，該(gai)所(suo)(suo)主要(yao)采用遙控(kong)(kong)(kong)(kong)方(fang)(fang)式實現(xian)無(wu)(wu)人(ren)(ren)系(xi)統的(de)行走、偵(zhen)(zhen)查、保(bao)障(zhang)等功能(neng)(neng)。為此，該(gai)所(suo)(suo)成立(li)了專門的(de)攻關小組，開(kai)展對智能(neng)(neng)無(wu)(wu)人(ren)(ren)系(xi)統控(kong)(kong)(kong)(kong)制技術的(de)研(yan)究。近日，該(gai)所(suo)(suo)在(zai)微小型地面無(wu)(wu)人(ren)(ren)車輛研(yan)制上取得了良(liang)好(hao)的(de)效(xiao)果。微波(bo)圖像(xiang)(xiang)傳輸與無(wu)(wu)線數(shu)傳方(fang)(fang)式相結合的(de)方(fang)(fang)法，有(you)效(xiao)解決(jue)(jue)了圖像(xiang)(xiang)傳輸的(de)延時問題；高效(xiao)鋰電(dian)池的(de)雙獨立(li)供電(dian)模式，有(you)效(xiao)解決(jue)(jue)了控(kong)(kong)(kong)(kong)制系(xi)統與圖像(xiang)(xiang)系(xi)統的(de)相互干擾問題；操控(kong)(kong)(kong)(kong)算法的(de)開(kai)發與實現(xian)，突破了無(wu)(wu)人(ren)(ren)系(xi)統行走、避障(zhang)、偵(zhen)(zhen)查與保(bao)障(zhang)等環節的(de)人(ren)(ren)工(gong)干預反饋以及偵(zhen)(zhen)查圖像(xiang)(xiang)信息的(de)有(you)效(xiao)采集。