文章(zhang)來源:中國航天科工集團(tuan)公(gong)司 發布時間:2013-07-20
7月15日,中國航天科工三院研制的裝卸源機器人已經進入研制階段,將來有望替代中海油田服務股份有限公司測井工人去裝卸危害健康的探測放射源。
將有源測井儀用吊車吊裝下放到測試井中,通過核物理的方法來測量測井儀所穿過地層的油氣聚集程度是中海油田服務股份有限公司在海洋油氣探測過程中的常規作業。據了解,測井前,需要將探測放射源從源罐中取出安裝到測井儀上,測井后,則需要將放射源從測井儀上卸下并放回到源罐中。目前,放射源的裝卸工作主要由人工直接完成,對操作人員的健康造成損害。
而這一問題將因中海油田服務股份有限公司與航天科工三院正式簽訂的裝卸源機器人研制合同而解決,本合同研制的機器人正是用于滿足中海油田服務有限公司提出的測井儀探測放射源裝卸過程無人化的使用需求。
目(mu)前,三院智能(neng)機器人(ren)研制人(ren)員已對(dui)機器人(ren)的使用要求進行了(le)深入調研,并與對(dui)方(fang)技術(shu)人(ren)員開(kai)展了(le)多(duo)次交流(liu),完(wan)成了(le)技術(shu)方(fang)案的論證(zheng)。