文章來源：國家(jia)電(dian)網(wang)公司 發布時間：2010-10-15
“220千(qian)伏鼓(gu)榕Ⅰ線(xian)38號(hao)鐵塔(ta)，坐標(biao)東經119.3927度，北緯26.1150度。中(zhong)相引流線(xian)上方橫擔處(chu)有(you)一(yi)尚(shang)未(wei)成形鳥窩，雜(za)草(cao)下垂(chui)與帶(dai)電導線(xian)安全距離不足。”10月11日，福(fu)建省福(fu)州(zhou)鼓(gu)嶺恩頂村，一(yi)架紅(hong)色無人(ren)駕駛直升飛(fei)機(ji)穩(wen)穩(wen)地懸停(ting)在線(xian)路上方，將線(xian)路上的(de)(de)鳥害缺陷(xian)情況實時傳輸到地面(mian)測(ce)控車中(zhong)。看著(zhu)清晰(xi)的(de)(de)圖像顯示在監視屏上，所有(you)在場的(de)(de)工作人(ren)員發出了(le)歡呼。這(zhe)標(biao)志著(zhu)國內首(shou)套電力(li)線(xian)路無人(ren)飛(fei)行(xing)巡檢系(xi)統在福(fu)州(zhou)電業局試運行(xing)成功。
當(dang)天天氣陰有(you)小雨，無(wu)人(ren)直(zhi)升(sheng)(sheng)機搭載福州電(dian)業(ye)局自(zi)主開發的電(dian)力(li)專用吊(diao)(diao)艙，爬升(sheng)(sheng)至目標鐵塔上空的預(yu)定(ding)位(wei)置(zhi)懸停，從空中(zhong)(zhong)全(quan)方位(wei)拍(pai)攝(she)影(ying)像(xiang)和(he)圖片。吊(diao)(diao)艙詳細記錄了(le)所巡桿塔、線(xian)路、地(di)線(xian)及光纜(lan)的分布(bu)位(wei)置(zhi)和(he)具(ju)體數量，并將數據(ju)實(shi)時傳輸到地(di)面(mian)(mian)測(ce)控車和(he)遠在數千米外的飛行(xing)指揮(hui)中(zhong)(zhong)心。這樣，地(di)面(mian)(mian)監測(ce)人(ren)員通過無(wu)人(ren)飛行(xing)巡檢系統(tong)實(shi)現了(le)對線(xian)路運行(xing)狀(zhuang)態、缺(que)陷隱患(huan)、災情狀(zhuang)況的全(quan)面(mian)(mian)監控。
福(fu)建地(di)(di)處丘陵地(di)(di)帶，素有“八山(shan)(shan)一(yi)水一(yi)分田”之稱，輸(shu)電(dian)(dian)線(xian)路大多分布在崇山(shan)(shan)峻嶺(ling)之間(jian)。受(shou)地(di)(di)理環境、天氣(qi)狀況等(deng)因素影響，人(ren)工巡(xun)線(xian)效率低、周期長、工作量大、準確率低。福(fu)州電(dian)(dian)業局2008年9月正式(shi)啟(qi)動了“無(wu)人(ren)飛行器在電(dian)(dian)力(li)(li)系統防災減災和(he)(he)線(xian)路巡(xun)視(shi)(shi)(shi)的(de)應用和(he)(he)研究”科技項目，目前已初步實現了線(xian)路走廊巡(xun)視(shi)(shi)(shi)、線(xian)路設(she)備(bei)巡(xun)查(cha)和(he)(he)電(dian)(dian)網災情監(jian)控三(san)大功能(neng)。下一(yi)階段，該局將以線(xian)路設(she)備(bei)的(de)紅外熱成像(xiang)巡(xun)視(shi)(shi)(shi)、巡(xun)檢(jian)圖(tu)像(xiang)的(de)超視(shi)(shi)(shi)距(ju)通信傳輸(shu)及與福(fu)建省電(dian)(dian)力(li)(li)有限公司自主(zhu)研發的(de)電(dian)(dian)網防災減災平臺集成作為(wei)攻關重點，盡早實現輸(shu)電(dian)(dian)線(xian)路的(de)無(wu)人(ren)飛行巡(xun)檢(jian)。
無人飛行(xing)巡檢(jian)系(xi)統的開發和應用將(jiang)極大地(di)提升線路運行(xing)管理(li)水(shui)平。該(gai)系(xi)統體積小、重量輕、成本低，兼有(you)高(gao)機(ji)動(dong)性、高(gao)安全(quan)性、高(gao)出勤率三大優(you)勢，具有(you)顯著的經濟效益和良好的推廣價值。
延伸閱讀
無人飛行巡檢系統實現重大創新
無人飛(fei)行(xing)巡檢系(xi)(xi)統(tong)在飛(fei)行(xing)平臺、任務系(xi)(xi)統(tong)和測控系(xi)(xi)統(tong)三方面實現了重(zhong)大創新。無人飛(fei)行(xing)器飛(fei)行(xing)高度(du)可(ke)(ke)達(da)(da)2500米(mi)；飛(fei)行(xing)速度(du)可(ke)(ke)達(da)(da)每小時120千米(mi)；起飛(fei)重(zhong)量100公斤(jin)，有(you)效載荷20公斤(jin)；滯空時間2小時，巡視半徑可(ke)(ke)達(da)(da)30千米(mi)。
該系統配備(bei)了專用(yong)的(de)(de)任務系統，定制(zhi)了輸電線路(lu)巡(xun)檢專用(yong)光學吊艙，采用(yong)陀螺(luo)增穩和(he)減震技(ji)術，可對線路(lu)近距離拍照(zhao)、攝像和(he)紅(hong)外熱成像。更(geng)值得一提的(de)(de)是，該系統具有完善的(de)(de)測控系統，實(shi)現了電網地理信(xin)息(xi)系統和(he)飛控系統的(de)(de)數據交換(huan)和(he)三維展示(shi)，具備(bei)了航線自(zi)動生成、軌跡實(shi)時(shi)展示(shi)、三維程控飛行、桿塔自(zi)動拍照(zhao)、數字通(tong)信(xin)鏈(lian)路(lu)和(he)安(an)全預警策略六大功能。
無人(ren)飛(fei)行巡(xun)檢系統(tong)運用成熟后，所采集的(de)圖像(xiang)可借助無線寬帶或者衛星(xing)傳輸(shu)到(dao)數十千米(mi)外的(de)電力(li)(li)調(diao)度指揮中心，為電力(li)(li)系統(tong)防災減災和線路巡(xun)視提供有力(li)(li)的(de)技(ji)術支撐。