文(wen)章來源：國家(jia)電網公司 發布時(shi)間：2010-07-28
7月22日(ri)，中(zhong)國科(ke)學(xue)院沈陽(yang)自(zi)動化(hua)研(yan)(yan)究所相(xiang)關負(fu)責人(ren)透(tou)露，超(chao)高壓輸電線路巡(xun)檢(jian)機器人(ren)與絕緣子檢(jian)測機器人(ren)項目組目前正(zheng)對(dui)兩種巡(xun)檢(jian)機器人(ren)進行功能完善(shan)，使(shi)其向(xiang)(xiang)實用化(hua)方向(xiang)(xiang)發展(zhan)。7月15日(ri)，由國家電網(wang)所屬(shu)東北電網(wang)有(you)限(xian)公司(si)(si)錦州超(chao)高壓局和中(zhong)國科(ke)學(xue)院沈陽(yang)自(zi)動化(hua)研(yan)(yan)究所聯合開發研(yan)(yan)制的這兩項科(ke)技項目，通過了東北公司(si)(si)組織(zhi)的專家組的驗收。
超高壓輸(shu)電(dian)線(xian)(xian)(xian)路(lu)巡檢(jian)機(ji)(ji)器人(ren)重(zhong)41千(qian)克，能夠沿(yan)架空地線(xian)(xian)(xian)行走，速度(du)達每(mei)分鐘(zhong)12~20米，具(ju)有在(zai)直線(xian)(xian)(xian)桿塔處越障(zhang)的(de)(de)能力，通(tong)過其攜帶的(de)(de)攝像機(ji)(ji)可完成對(dui)輸(shu)電(dian)設(she)施及線(xian)(xian)(xian)路(lu)的(de)(de)巡視(shi)。絕緣(yuan)(yuan)子(zi)檢(jian)測機(ji)(ji)器人(ren)重(zhong)15千(qian)克，每(mei)秒可移動50毫米，能夠在(zai)超高壓輸(shu)電(dian)線(xian)(xian)(xian)路(lu)耐張(zhang)塔雙聯水平(ping)絕緣(yuan)(yuan)子(zi)串上行走，可適(shi)應(ying)水平(ping)雙串絕緣(yuan)(yuan)子(zi)距(ju)離變化，實(shi)現機(ji)(ji)器人(ren)對(dui)絕緣(yuan)(yuan)子(zi)的(de)(de)定(ding)(ding)量帶電(dian)檢(jian)測。現場實(shi)驗表明，超高壓輸(shu)電(dian)線(xian)(xian)(xian)路(lu)巡檢(jian)機(ji)(ji)器人(ren)和(he)絕緣(yuan)(yuan)子(zi)檢(jian)測機(ji)(ji)器人(ren)運行穩定(ding)(ding)，功能與技(ji)術指標達到規定(ding)(ding)要求，具(ju)有良(liang)好(hao)的(de)(de)應(ying)用前景。這兩種機(ji)(ji)器人(ren)在(zai)技(ji)術上已達到國(guo)際(ji)先進水平(ping)。
據(ju)了解(jie)，當前，我國的(de)(de)超高(gao)(gao)(gao)(gao)壓(ya)線路長約23萬千米，隨著經濟(ji)發展，超高(gao)(gao)(gao)(gao)壓(ya)線路的(de)(de)長度還將進一(yi)步增加，保障電(dian)網安全(quan)可靠(kao)運行至關(guan)重要。超高(gao)(gao)(gao)(gao)壓(ya)輸(shu)電(dian)線路巡檢目前主要采用人工(gong)(gong)巡檢作業(ye)方式，勞動強(qiang)(qiang)度大、費(fei)用多(duo)且危險性高(gao)(gao)(gao)(gao)。隨著電(dian)網容(rong)量的(de)(de)增大和額(e)定(ding)電(dian)壓(ya)等級的(de)(de)提高(gao)(gao)(gao)(gao)，檢測高(gao)(gao)(gao)(gao)壓(ya)輸(shu)電(dian)線路的(de)(de)絕緣(yuan)子已成為(wei)國內外供電(dian)企業(ye)十分關(guan)注的(de)(de)問題。超高(gao)(gao)(gao)(gao)壓(ya)輸(shu)電(dian)線路巡檢機(ji)器(qi)人與(yu)絕緣(yuan)子檢測機(ji)器(qi)人可提高(gao)(gao)(gao)(gao)工(gong)(gong)作效率、降低(di)工(gong)(gong)作成本、加強(qiang)(qiang)作業(ye)安全(quan)性、保護自然環(huan)境，并具有可觀的(de)(de)經濟(ji)效益。
延伸閱讀
500千伏變電站設備巡檢機器人
2005年2月15日，山東電力研(yan)(yan)究院(yuan)研(yan)(yan)制(zhi)出(chu)世界首臺“變(bian)電站(zhan)(zhan)設(she)備巡檢(jian)機器(qi)人”。同年10月，第二代變(bian)電站(zhan)(zhan)設(she)備巡檢(jian)機器(qi)人在(zai)500千伏長清變(bian)電站(zhan)(zhan)成功(gong)投入使用。
變電(dian)站設備(bei)(bei)(bei)巡檢機器人可以(yi)攜帶紅外(wai)熱像儀(yi)、可見光CCD等設備(bei)(bei)(bei)檢測裝置，以(yi)自(zi)主(zhu)和遙控的(de)(de)方式，代替(ti)人對室外(wai)高(gao)壓設備(bei)(bei)(bei)進行巡測。它能(neng)及時發(fa)現電(dian)力設備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)內部熱缺(que)陷(xian)、外(wai)部機械或電(dian)氣問題，給運行人員診斷運行中的(de)(de)電(dian)力設備(bei)(bei)(bei)事故隱(yin)患和故障先兆(zhao)提(ti)供相(xiang)關數據，并具(ju)有自(zi)動判斷和報警功能(neng)。
第三代(dai)變(bian)電(dian)(dian)站設備巡檢機器人于(yu)2007年7月中(zhong)旬由山東電(dian)(dian)力研(yan)究院研(yan)制(zhi)成功(gong)。它增加了電(dian)(dian)源管(guan)理模塊、雙向語音功(gong)能、設備歷史溫度曲線分析(xi)功(gong)能，重新(xin)設計了充電(dian)(dian)機構，并將激光傳(chuan)感(gan)器更換(huan)為超(chao)聲傳(chuan)感(gan)器，與前(qian)兩(liang)代(dai)機器人相比，性(xing)能更加穩定可靠。