文章來源：中國航天科(ke)技集團公司(si) 發布時間：2016-11-26
11月23日，2015世界機(ji)器(qi)人(ren)大會在京(jing)開幕。展會上，由中國航天科技集(ji)團公司五院總體部抓總研制(zhi)的(de)空(kong)間(jian)機(ji)械臂與采樣機(ji)械臂雙(shuang)雙(shuang)亮相，集(ji)中展示了(le)我國在空(kong)間(jian)智(zhi)(zhi)能機(ji)器(qi)人(ren)系統工(gong)程領(ling)(ling)域的(de)最新(xin)成就(jiu)。隨著這兩款機(ji)器(qi)人(ren)在宇航工(gong)程中的(de)首次(ci)應用，我國跨(kua)入(ru)空(kong)間(jian)智(zhi)(zhi)能機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)(ling)域國際(ji)先(xian)進行列。
空(kong)間(jian)機(ji)(ji)械(xie)臂(bei)是(shi)目前(qian)我(wo)(wo)國(guo)智能程度(du)(du)最高、規模最大、技術難度(du)(du)最高、系統(tong)最復雜的(de)空(kong)間(jian)智能機(ji)(ji)器人(ren)系統(tong)，具有長(chang)壽命、高可靠的(de)特點。與目前(qian)國(guo)際上(shang)應用(yong)的(de)典型空(kong)間(jian)機(ji)(ji)械(xie)臂(bei)設計指(zhi)(zhi)標(biao)相比較，其在質量、負載(zai)能力(li)、輸出力(li)矩、剛度(du)(du)等指(zhi)(zhi)標(biao)均達到或超越了當前(qian)世界先進水平。空(kong)間(jian)機(ji)(ji)械(xie)臂(bei)的(de)研制將有力(li)推動和支持我(wo)(wo)國(guo)大型空(kong)間(jian)機(ji)(ji)器人(ren)系統(tong)在宇航工程在軌(gui)實際任務中的(de)首次應用(yong)。
采(cai)樣(yang)機(ji)(ji)械(xie)臂是(shi)圍繞地(di)外(wai)天體(ti)表面(mian)無(wu)人自(zi)主采(cai)樣(yang)全過程任務(wu)開展研(yan)究的空間(jian)機(ji)(ji)器(qi)人系(xi)統，是(shi)地(di)外(wai)天體(ti)表面(mian)探測采(cai)樣(yang)的核心產品。國(guo)外(wai)星體(ti)表面(mian)著(zhu)陸器(qi)機(ji)(ji)械(xie)臂僅用于樣(yang)品采(cai)集并送至分析儀器(qi)所在位(wei)置(zhi)，而(er)五(wu)院的這款采(cai)樣(yang)機(ji)(ji)械(xie)臂能夠自(zi)主執行(xing)樣(yang)品采(cai)集、容器(qi)抓取和轉移等系(xi)列任務(wu)。其研(yan)制將有力推動(dong)和支(zhi)持我國(guo)空間(jian)機(ji)(ji)器(qi)人系(xi)統在地(di)外(wai)天體(ti)表面(mian)采(cai)樣(yang)宇(yu)航工程任務(wu)中的首次應用。
空(kong)間(jian)(jian)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)研(yan)制是機(ji)(ji)(ji)器(qi)人領域和(he)(he)(he)航(hang)天(tian)領域兩大(da)產業(ye)的(de)(de)有機(ji)(ji)(ji)融合和(he)(he)(he)跨(kua)系統創新，將對各相關(guan)領域和(he)(he)(he)專業(ye)技(ji)術起到極(ji)強的(de)(de)牽(qian)引和(he)(he)(he)推動作用(yong)。據中國(guo)(guo)航(hang)天(tian)科(ke)技(ji)集(ji)團公(gong)司五院總(zong)體部(bu)空(kong)間(jian)(jian)機(ji)(ji)(ji)械臂系統研(yan)究所所長李(li)大(da)明(ming)介紹，早在2005年，總(zong)體部(bu)就聯合國(guo)(guo)內機(ji)(ji)(ji)器(qi)人領域優勢單位，構建了空(kong)間(jian)(jian)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人領域的(de)(de)“國(guo)(guo)家隊”。經過十(shi)年來的(de)(de)技(ji)術探索和(he)(he)(he)自主(zhu)創新，目(mu)前總(zong)體部(bu)已突破了多項(xiang)關(guan)鍵技(ji)術，可為我國(guo)(guo)空(kong)間(jian)(jian)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)系統研(yan)發、工程實施及空(kong)間(jian)(jian)應用(yong)提供強有力的(de)(de)支持和(he)(he)(he)保障。