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　　近日，在技(ji)術(shu)人員(yuan)控制、遙測(ce)設備的保障下，中國航天科工三院33所自主研(yan)發的核電(dian)站環境監測(ce)機(ji)器(qi)人走出(chu)試驗室開始了“踏青(qing)”之(zhi)行。

　　眾所(suo)(suo)周知，核(he)電(dian)站(zhan)在產生巨(ju)大(da)經濟和環境效益的同時(shi)，也存在一(yi)定的潛在風險(xian)。一(yi)旦發生事故，現場的強輻射(she)等(deng)環境將給人員(yuan)勘察(cha)和處置帶來(lai)極大(da)困(kun)難。針對此種情況，33所(suo)(suo)自主研制成功核(he)電(dian)站(zhan)環境監測(ce)機器人，目前已通過性能測(ce)試和驗收(shou)，即將交(jiao)付客戶。

　　核電站環境(jing)監(jian)測機(ji)器(qi)人系統由機(ji)器(qi)人和控制(zhi)終端(duan)組成。其(qi)顯著特(te)點是車前(qian)帶有一對有力的(de)(de)雙(shuang)手——機(ji)械擺臂，別(bie)看(kan)個頭不大(da)，依靠雙(shuang)手它(ta)能翻越比自(zi)身高(gao)很(hen)多(duo)的(de)(de)障(zhang)礙物。配備的(de)(de)高(gao)功率(lv)密度電機(ji)，使(shi)(shi)其(qi)上下樓(lou)梯輕松(song)自(zi)如。加上360°旋轉的(de)(de)眼睛——全景紅外(wai)攝(she)(she)像機(ji)，使(shi)(shi)“小家伙(huo)”能把遠處目標拉近觀察，前(qian)后行走(zou)攝(she)(she)像機(ji)作(zuo)為輔助視(shi)覺系統，更使(shi)(shi)其(qi)實(shi)現了“無(wu)死角”觀看(kan)。這多(duo)雙(shuang)“眼睛”捕捉的(de)(de)畫面可實(shi)時傳回至控制(zhi)終端(duan)，操作(zuo)者即使(shi)(shi)是遠程遙控機(ji)器(qi)人作(zuo)業也如同身臨其(qi)境(jing)。控制(zhi)終端(duan)還綜合(he)考慮了人機(ji)工(gong)程和外(wai)形美觀，使(shi)(shi)操作(zuo)者長時間(jian)控制(zhi)機(ji)器(qi)人也不會覺得(de)疲(pi)勞。

　　后續，33所還將研制強輻射環境下核(he)事故處置機器(qi)(qi)人(ren)，進一步優化機器(qi)(qi)人(ren)結構，完善(shan)機器(qi)(qi)人(ren)路(lu)徑(jing)規劃算法，實現機器(qi)(qi)人(ren)半(ban)自(zi)(zi)主導航和失控后自(zi)(zi)主返(fan)回，提升我(wo)國在核(he)電機器(qi)(qi)人(ren)裝備領(ling)域的(de)技術(shu)水(shui)平。