文章來源：國家能(neng)源投資集(ji)團有(you)限責任公司 發布時間：2022-05-27
5月14日，國家(jia)能源(yuan)集(ji)團神延西灣露天(tian)煤(mei)礦XDE240礦用卡車第一次空載(zai)無人駕(jia)駛(shi)試驗成功，標志著神延煤(mei)炭智能礦山(shan)建設步入了新的里程碑。
試(shi)驗(yan)模擬(ni)“裝(zhuang)-運(yun)-卸”全(quan)流程運(yun)行(xing)(xing)7次，車(che)速最(zui)高10公里(li)每小時，運(yun)行(xing)(xing)距離3公里(li)，均達(da)到了預期效果。車(che)輛定位(wei)精(jing)度、轉彎半(ban)徑、車(che)輛速度、直(zhi)線橫(heng)向控制精(jing)度等(deng)指標均符合(he)預期要求，達(da)到各項技術指標，取得礦卡(ka)無人(ren)駕(jia)駛階段性成功。
在雷(lei)達探測(ce)技術方(fang)面(mian)，該公司經過試驗，結(jie)合了各種傳感器的優勢，一方(fang)面(mian)可以(yi)讓(rang)探測(ce)的精度提(ti)升，使獲取的信息更(geng)為全面(mian)；另(ling)一方(fang)面(mian)也可以(yi)互相驗證，以(yi)提(ti)高(gao)(gao)自(zi)動(dong)駕駛系統運行的可靠性(xing)。利用雷(lei)達毫(hao)米波雷(lei)達與激光(guang)雷(lei)達方(fang)案，構建3D多(duo)維度環境模型，實現全天候測(ce)量(liang)，測(ce)速(su)準(zhun)，達到高(gao)(gao)角分(fen)辨率，具有分(fen)辨率高(gao)(gao)、隱蔽性(xing)好、抗有源干(gan)擾能力強、低(di)空探測(ce)性(xing)能好、體積小、質量(liang)輕等優點。
【責任(ren)編輯：張思嘉】