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近日，隨(sui)著黃(huang)陵(ling)二礦井地面(mian)調度室一(yi)(yi)鍵啟動(dong)按鈕的(de)(de)按下，井下305膠帶巷(xiang)的(de)(de)快掘(jue)成套裝備(bei)有序運(yun)轉起來。掘(jue)錨(mao)機(ji)油泵、運(yun)錨(mao)機(ji)油泵、動(dong)力站油泵、皮帶、運(yun)錨(mao)機(ji)破碎、運(yun)錨(mao)機(ji)運(yun)輸、掘(jue)錨(mao)機(ji)裝運(yun)、掘(jue)錨(mao)機(ji)截割(ge)……這些曾經需要(yao)一(yi)(yi)個個控(kong)制的(de)(de)動(dong)作，如今(jin)不僅能夠(gou)實現一(yi)(yi)鍵啟停(ting)，而(er)且實現了井下集控(kong)中心、地面(mian)調度室的(de)(de)遠程控(kong)制。

此次在(zai)黃陵(ling)應(ying)用(yong)的(de)(de)(de)智能快(kuai)掘(jue)(jue)系(xi)統(tong)是由中國煤炭科工(gong)太原研究院研發制造的(de)(de)(de)國內(nei)首套(tao)復雜地質條(tiao)件下以(yi)掘(jue)(jue)錨(mao)(mao)機為(wei)龍頭(tou)的(de)(de)(de)智能掘(jue)(jue)進(jin)成套(tao)裝(zhuang)備(bei)。該系(xi)統(tong)以(yi)井(jing)下中央(yang)集控中心為(wei)載(zai)體和中轉，以(yi)集群(qun)設(she)備(bei)多信息融合網絡為(wei)通(tong)道，以(yi)工(gong)況監測與故障診(zhen)斷系(xi)統(tong)為(wei)感知，突破了(le)成套(tao)裝(zhuang)備(bei)一(yi)鍵(jian)啟停、自(zi)動(dong)(dong)截(jie)割、自(zi)主(zhu)行走(zou)、自(zi)動(dong)(dong)化(hua)錨(mao)(mao)護等關鍵(jian)技(ji)術，實現(xian)了(le)快(kuai)速掘(jue)(jue)進(jin)成套(tao)裝(zhuang)備(bei)集中遠程控制和自(zi)動(dong)(dong)化(hua)作業(ye)，創(chuang)建了(le)“無人跟機作業(ye)，有人安(an)全值(zhi)守”的(de)(de)(de)掘(jue)(jue)進(jin)新模(mo)式。

2020年(nian)3月，由(you)國(guo)家(jia)八部(bu)委(wei)聯合印發的(de)《關于(yu)(yu)加快(kuai)煤(mei)礦(kuang)(kuang)智(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)(hua)發展(zhan)的(de)指導意(yi)見》明確提出要重點突破(po)智(zhi)(zhi)能(neng)快(kuai)速掘(jue)(jue)(jue)(jue)進(jin)(jin)(jin)的(de)要求。太(tai)原研(yan)究院(yuan)(yuan)積(ji)極響(xiang)應(ying)國(guo)家(jia)號召，緊(jin)緊(jin)抓住煤(mei)礦(kuang)(kuang)智(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)(hua)發展(zhan)機(ji)遇，依托國(guo)家(jia)重點研(yan)發計劃(hua)“大型礦(kuang)(kuang)井(jing)(jing)綜合掘(jue)(jue)(jue)(jue)進(jin)(jin)(jin)機(ji)器人”項目(mu)，發揮自身(shen)裝(zhuang)備和技(ji)術優勢(shi)，完成(cheng)了(le)智(zhi)(zhi)能(neng)掘(jue)(jue)(jue)(jue)進(jin)(jin)(jin)裝(zhuang)備技(ji)術的(de)頂(ding)層規(gui)劃(hua)設計工作，并圍繞以掘(jue)(jue)(jue)(jue)進(jin)(jin)(jin)機(ji)、連采機(ji)、掘(jue)(jue)(jue)(jue)錨機(ji)為龍頭的(de)三(san)大類成(cheng)套(tao)裝(zhuang)備，構(gou)建了(le)對應(ying)的(de)智(zhi)(zhi)能(neng)掘(jue)(jue)(jue)(jue)進(jin)(jin)(jin)系統(tong)。經(jing)過多輪的(de)技(ji)術實踐與迭代升級，目(mu)前，由(you)太(tai)原研(yan)究院(yuan)(yuan)研(yan)發制造(zao)的(de)智(zhi)(zhi)能(neng)快(kuai)掘(jue)(jue)(jue)(jue)系統(tong)逐漸趨于(yu)(yu)成(cheng)熟，自動化(hua)(hua)和智(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)(hua)功能(neng)不(bu)斷豐富，并進(jin)(jin)(jin)行了(le)標準化(hua)(hua)規(gui)范工作，其不(bu)同配套(tao)型式的(de)智(zhi)(zhi)能(neng)快(kuai)掘(jue)(jue)(jue)(jue)系統(tong)也已(yi)經(jing)在內(nei)蒙古(gu)、陜西(xi)、山西(xi)等多個(ge)省份智(zhi)(zhi)能(neng)礦(kuang)(kuang)井(jing)(jing)投入使(shi)用。

【責任編輯：趙藝涵】