行業首創研發的智能化檢修機器人在國家能源集團通過驗收
文(wen)章來源：國家能(neng)源投(tou)資(zi)集團有限責(ze)任(ren)公司 發布時(shi)間(jian)：2021-12-09
近日，由國家能源集團江蘇(su)諫壁電廠主導(dao)研發的科技項(xiang)目《大型(xing)鍋爐水(shui)冷壁智能化(hua)檢修平(ping)臺及關鍵(jian)技術(shu)研究》在該廠水(shui)冷壁順(shun)利通過現場應(ying)用驗收。
水冷壁現場智能化檢修的機器人
該(gai)項(xiang)目是(shi)行(xing)業(ye)首創研(yan)發的(de)綜(zong)合智能化檢(jian)修(xiu)(xiu)機器人平臺，也是(shi)國內(nei)首次(ci)將堆焊(han)修(xiu)(xiu)復技(ji)術(shu)(shu)應用于(yu)鍋爐(lu)(lu)水冷(leng)壁(bi)(bi)的(de)檢(jian)修(xiu)(xiu)過程(cheng)。該(gai)項(xiang)目主要用于(yu)鍋爐(lu)(lu)水冷(leng)壁(bi)(bi)無損檢(jian)測、焊(han)接(jie)維修(xiu)(xiu)等工程(cheng)實踐，并基于(yu)視(shi)覺(jue)技(ji)術(shu)(shu)開發的(de)檢(jian)測技(ji)術(shu)(shu)，可以快(kuai)速檢(jian)測水冷(leng)壁(bi)(bi)的(de)變形情況，對局部表面宏(hong)觀缺陷進行(xing)自(zi)動化識別和定位(wei)。
該(gai)項(xiang)目基于人(ren)—機(ji)(ji)交互式機(ji)(ji)器人(ren)、遠程通信和遙感(gan)、視覺檢(jian)(jian)測等技術，實現了機(ji)(ji)器人(ren)在(zai)水冷壁(bi)上進(jin)行智能(neng)化(hua)檢(jian)(jian)修工作。該(gai)機(ji)(ji)器人(ren)能(neng)夠(gou)在(zai)水冷壁(bi)實現快(kuai)速(su)、穩(wen)定和安全(quan)的移動，并對所處的位置進(jin)行智能(neng)化(hua)感(gan)知，通過搭載不同的模塊，實現高(gao)(gao)壓清洗、視覺檢(jian)(jian)測、測厚(hou)、打磨和焊接(jie)等功能(neng)，大(da)幅降(jiang)低(di)水冷壁(bi)檢(jian)(jian)修成本、加(jia)快(kuai)檢(jian)(jian)修進(jin)度、提高(gao)(gao)機(ji)(ji)組的安全(quan)可靠性，具有廣泛(fan)推廣價值(zhi)。
【責任編(bian)輯：趙藝涵】
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