文章來源：中國兵(bing)器(qi)裝備集團(tuan)有限公(gong)司 發布時間：2021-04-22
近日，兵器裝備(bei)集團長(chang)安汽(qi)(qi)車(che)L3級自動(dong)駕駛系(xi)統的量產型汽(qi)(qi)車(che)在重慶完成自動(dong)駕駛測試，標志(zhi)著中國汽(qi)(qi)車(che)真正從(cong)“駕駛輔助”進(jin)入到“自動(dong)駕駛”的新時代。
此(ci)次測試的(de)(de)汽(qi)車(che)(che)(che)(che)L3級(ji)自動(dong)駕(jia)駛(shi)系(xi)(xi)統的(de)(de)核心技術(shu)由長(chang)安(an)汽(qi)車(che)(che)(che)(che)自主開發完成(cheng)，并對所有系(xi)(xi)統算(suan)法(fa)擁有全部自主知識產權(quan)，系(xi)(xi)統最大(da)探(tan)測距離(li)大(da)于200米，測量精度(du)可(ke)達10厘米，最高可(ke)實時獲取8公(gong)里范圍內的(de)(de)道(dao)路(lu)信(xin)息，可(ke)有效識別車(che)(che)(che)(che)輛(liang)駕(jia)駛(shi)環境中的(de)(de)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)、行(xing)人、騎行(xing)者等(deng)多種目標(biao)和(he)障礙(ai)物，以(yi)及(ji)車(che)(che)(che)(che)道(dao)線、護(hu)欄、交通標(biao)識牌等(deng)信(xin)息，實現車(che)(che)(che)(che)道(dao)級(ji)高精定位和(he)精準路(lu)徑(jing)規劃，確(que)保(bao)自動(dong)駕(jia)駛(shi)任務的(de)(de)準確(que)性。
此次測(ce)試道路是重慶市重要的交通干道，包含4座立(li)交，2條隧道，1座大橋(qiao)，以及長上下坡、顛簸(bo)路段，基本覆蓋了中國(guo)道路場(chang)景。
截(jie)至目(mu)前(qian)，長(chang)安汽車已掌(zhang)握200余(yu)項(xiang)智(zhi)能化(hua)核(he)心(xin)技術(shu)，70余(yu)項(xiang)智(zhi)能化(hua)功能在量產(chan)車型上搭(da)載，其中21項(xiang)以上為國內首發。
據了解(jie)，汽車自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)共分為L0—L5級(ji)。L3級(ji)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)化即(ji)有條件(jian)自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)，系(xi)統在(zai)滿足設(she)計(ji)運行(xing)(xing)條件(jian)時，可執行(xing)(xing)全部動(dong)態駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)任務，在(zai)設(she)計(ji)運行(xing)(xing)條件(jian)即(ji)將(jiang)不滿足時系(xi)統請求(qiu)人類用(yong)戶接管。它是“輔(fu)助駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)”與“自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)”的分水嶺。下一步，兵器裝備集團將(jiang)投(tou)資10億(yi)元建(jian)設(she)L4級(ji)無人駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)平臺(tai)，計(ji)劃2025年完成(cheng)，建(jian)成(cheng)后主要生產(chan)L1—L4級(ji)智能駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)汽車，預計(ji)可實現年產(chan)值40億(yi)元。
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