“航天系”機器人組團亮相世界機器人大會
文(wen)章來源：中國(guo)航天(tian)科技集(ji)團(tuan)有限公司 發(fa)布時(shi)間：2020-08-23
在2019世界機(ji)(ji)(ji)器(qi)人大會現場，兩枚矗立在工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人展(zhan)區(qu)里的長征火箭(jian)模(mo)型備受關注(zhu)——航天(tian)科技集團中(zhong)國運載火箭(jian)技術研(yan)究院攜多款“航天(tian)系”機(ji)(ji)(ji)器(qi)人組團亮相。其(qi)中(zhong)既(ji)有智能(neng)生產“小能(neng)手”移動雙臂機(ji)(ji)(ji)器(qi)人，也有“四(si)兩”撥“千斤”的三指機(ji)(ji)(ji)械(xie)手，還(huan)有“騰云(yun)駕霧”的智能(neng)安防(fang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人……核心技術都來源于宇航火箭(jian)的研(yan)制過程。
中國運載火箭技術研(yan)究院18所(suo)研(yan)制(zhi)的(de)智能(neng)軟體手(shou)爪，能(neng)夠將“百煉(lian)鋼化為繞指(zhi)柔”。據18所(suo)智能(neng)機(ji)器(qi)(qi)人創(chuang)新中心主任王燕波介紹(shao)，該(gai)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)“手(shou)指(zhi)”由硅膠制(zhi)成，內部填充氣體從而可(ke)以順利抓取物(wu)品。通過氣壓(ya)作用，智能(neng)軟體手(shou)爪還(huan)可(ke)以完成安(an)裝、拆(chai)卸燈泡等動作。該(gai)機(ji)器(qi)(qi)人可(ke)應用于手(shou)工業(ye)、服務業(ye)等行業(ye)，進行易破損物(wu)品的(de)抓取、分揀。
現場展示的(de)三指機(ji)械手為國內負(fu)載自重(zhong)比最大的(de)機(ji)械手之一。自重(zhong)僅有980克(ke)，能(neng)抓起6000克(ke)的(de)重(zhong)物，具有成本(ben)低(di)、可(ke)靠性高等特點，抓取壽(shou)命可(ke)達百萬(wan)次(ci)，目前正(zheng)在汽(qi)車零部件上(shang)下料、特種(zhong)機(ji)器人領域(yu)進行推廣應用(yong)。
智(zhi)能(neng)四(si)足機器人外形更像“機器狗(gou)”，具備視覺(jue)、行(xing)走、自動(dong)避障、自主(zhu)保(bao)持平(ping)衡、行(xing)走軌跡自主(zhu)優化、運輸物品(pin)等(deng)能(neng)力，可在地震、泥石流等(deng)危(wei)險環境中代替人執行(xing)救災任(ren)務，還可以應用于航天發射(she)場監測等(deng)，提升執行(xing)航天復雜(za)危(wei)險任(ren)務的(de)自主(zhu)、安全(quan)及(ji)智(zhi)能(neng)化水平(ping)。
【責任(ren)編(bian)輯：張曉(xiao)哲】
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