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近(jin)日，由(you)國(guo)網江(jiang)蘇省電(dian)(dian)(dian)力(li)有限(xian)公司自(zi)主研發的(de)軌道式(shi)GIS/GIL智(zhi)(zhi)(zhi)能帶電(dian)(dian)(dian)檢測(ce)(ce)機器人系統在(zai)特高壓泰州換流(liu)站(zhan)順利通過(guo)試運行。這是(shi)國(guo)內(nei)首個(ge)適用于GIS/GIL設備的(de)無人化(hua)智(zhi)(zhi)(zhi)能帶電(dian)(dian)(dian)檢測(ce)(ce)機器人系統，實現了GIS/GIL帶電(dian)(dian)(dian)檢測(ce)(ce)的(de)智(zhi)(zhi)(zhi)能化(hua)、全自(zi)動化(hua)，可極大提(ti)高檢測(ce)(ce)效率。

長期以來(lai)，大部分GIS/GIL設(she)(she)備(bei)(bei)帶電檢(jian)測(ce)(ce)工作均由(you)人工完成(cheng)，普(pu)遍存在盲(mang)區多、效率低、成(cheng)本高、結果判斷不(bu)客觀等(deng)問題，以致設(she)(she)備(bei)(bei)早期缺陷(xian)不(bu)能(neng)(neng)及時發現。隨(sui)著在運(yun)GIS/GIL設(she)(she)備(bei)(bei)數量逐年快速增長，設(she)(she)備(bei)(bei)安全(quan)運(yun)維風險增多。傳統變(bian)電站(zhan)雖大量配(pei)置地面輪(lun)式巡檢(jian)機(ji)器人，但(dan)功(gong)能(neng)(neng)單一，通(tong)常(chang)只具備(bei)(bei)視頻檢(jian)測(ce)(ce)和(he)紅外檢(jian)測(ce)(ce)功(gong)能(neng)(neng)，且一座(zuo)變(bian)電站(zhan)至少需(xu)配(pei)備(bei)(bei)1~2臺機(ji)器人，不(bu)能(neng)(neng)覆蓋(gai)GIS/GIL設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)關鍵性能(neng)(neng)檢(jian)測(ce)(ce)，投入成(cheng)本高。

該(gai)系(xi)(xi)(xi)統采用軌道(dao)式(shi)機器(qi)(qi)人(ren)結(jie)構，集局部放(fang)電(dian)(dian)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)、紅外(wai)成像測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)溫、視頻實(shi)時監控、有害氣(qi)體診斷(duan)等多種檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)模(mo)塊于一(yi)體，具有自動(dong)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)、智能診斷(duan)、實(shi)時報警等功(gong)能。與(yu)人(ren)工檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)相(xiang)比(bi)，該(gai)機器(qi)(qi)人(ren)系(xi)(xi)(xi)統可大幅提升帶電(dian)(dian)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)質量，提高(gao)效率及(ji)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)準確性(xing)，避免了(le)人(ren)工檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)盲區，實(shi)現海(hai)量帶電(dian)(dian)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)數(shu)據智能同(tong)步(bu)綜合分(fen)析。與(yu)傳統巡檢(jian)(jian)(jian)機器(qi)(qi)人(ren)相(xiang)比(bi)，該(gai)機器(qi)(qi)人(ren)系(xi)(xi)(xi)統除具備(bei)視頻檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)和(he)紅外(wai)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)功(gong)能外(wai)，還可實(shi)現超(chao)聲波局部放(fang)電(dian)(dian)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)、有害氣(qi)體診斷(duan)等多種功(gong)能，極大豐富了(le)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)手段，實(shi)現設(she)備(bei)多狀態綜合檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)及(ji)診斷(duan)分(fen)析。同(tong)時，該(gai)機器(qi)(qi)人(ren)采用便攜(xie)(xie)式(shi)設(she)計，既可長(chang)期駐守(shou)于一(yi)座變電(dian)(dian)站(zhan)，又可由檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)人(ren)員攜(xie)(xie)帶至不同(tong)變電(dian)(dian)站(zhan)開展帶電(dian)(dian)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)，可降低(di)使(shi)用成本(ben)。

【責任編輯：姚騰】