文章(zhang)來源：中國航天科技集團公司 發(fa)布(bu)時間：2018-08-18
日前(qian)，航天科技集團一(yi)院18所基于神經網絡搭建的環衛垃(la)圾(ji)分揀及智(zhi)能機器人(ren)深(shen)(shen)度(du)學習(xi)平臺調(diao)試成功。該平臺對垃(la)圾(ji)中(zhong)的各種塑料瓶的分揀識別率達到(dao)96%以上，標志著項目深(shen)(shen)度(du)自學習(xi)技術取得突破。
據(ju)悉(xi)，環衛(wei)垃圾分揀及智能(neng)機(ji)器人項(xiang)目是一院航天(tian)技術應用(yong)產業(ye)基金項(xiang)目，自2016年開始研制，以垃圾中的瓶類為(wei)分揀目標(biao)(biao)，能(neng)從復(fu)雜的垃圾堆中準確(que)識別出目標(biao)(biao)物，精確(que)定位后通過機(ji)械臂將其抓出。
為提(ti)高分(fen)揀(jian)(jian)(jian)率(lv)(lv)，18所根據實際(ji)應(ying)用場景(jing)，不斷提(ti)高分(fen)揀(jian)(jian)(jian)準確性及(ji)效(xiao)(xiao)率(lv)(lv)。此(ci)次環衛(wei)垃圾分(fen)揀(jian)(jian)(jian)及(ji)智(zhi)能(neng)機器(qi)人深度(du)學習平臺的調(diao)試(shi)成(cheng)功(gong)，解(jie)決了分(fen)揀(jian)(jian)(jian)效(xiao)(xiao)率(lv)(lv)及(ji)分(fen)揀(jian)(jian)(jian)成(cheng)功(gong)率(lv)(lv)偏低的問題，并(bing)且(qie)擺脫了環境依賴性，標(biao)志著(zhu)18所在智(zhi)能(neng)機器(qi)人深度(du)自學習應(ying)用化上達到國內領先(xian)水平，為后續(xu)產(chan)業(ye)拓展奠定(ding)了良好(hao)基(ji)礎(chu)。
后續，該所(suo)還(huan)將對垃圾深度(du)分類回收進行研究，逐步向其他應用(yong)領域拓(tuo)展。