文章(zhang)來源(yuan)：中國航天科技集團公司 發布(bu)時(shi)間：2018-04-18
今天7時(shi)30分，承載著長征(zheng)七號遙(yao)二運載火箭與天舟(zhou)一號貨(huo)運飛船(chuan)組合體的活動發(fa)(fa)射平臺駛(shi)出總(zong)裝測試(shi)廠(chang)房，平穩行駛(shi)約 2.5小時(shi)后(hou)，垂(chui)直(zhi)轉運至發(fa)(fa)射區。后(hou)續，將(jiang)在發(fa)(fa)射區開展天舟(zhou)一號貨(huo)運飛船(chuan)與長征(zheng)七號遙(yao)二運載火箭功(gong)能(neng)檢查和聯合測試(shi)工(gong)作(zuo)，完成最終狀態確認后(hou)，火箭加注推進劑(ji)，計劃4月20日至24日擇機發(fa)(fa)射。
由中國航天(tian)科技集團(tuan)公司抓總(zong)研制的天(tian)舟一號貨運(yun)飛船與長征七號遙二運(yun)載火箭等(deng)(deng)飛行(xing)產品自2月中旬(xun)陸續(xu)進(jin)入發(fa)射(she)場后，按照飛行(xing)任務測試發(fa)射(she)流(liu)程，于4月 17 日完成了總(zong)裝測試等(deng)(deng)技術區各項工作。
天(tian)舟(zhou)(zhou)(zhou)一號(hao)是我國(guo)自主研制的首(shou)艘(sou)貨運飛船，將與天(tian)宮二號(hao)空間實(shi)驗室(shi)完成交(jiao)會對接，實(shi)施(shi)推進劑在軌(gui)補加，突(tu)破和掌握推進劑在軌(gui)補加等(deng)關鍵(jian)技術。天(tian)舟(zhou)(zhou)(zhou)一號(hao)還搭載了非牛頓引(yin)力實(shi)驗等(deng)10余項應用載荷，將在軌(gui)開展空間科學及技術實(shi)（試）驗。垂直轉運的順利(li)完成，標志著天(tian)舟(zhou)(zhou)(zhou)一號(hao)飛行任(ren)務正式進入發射階段。
目前(qian)，空間應用、海南發射場、測控通信、空間站等系統，已做好執行天舟一(yi)號飛(fei)行任務的各項(xiang)準備工作。
轉運揭秘
活動(dong)發(fa)射平臺是一輛重達1800噸、擁有32個輪(lun)子(zi)的(de)“鋼鐵巨塔”
完成船箭(jian)組合(he)體垂直(zhi)轉運的(de)活(huo)動發射(she)平臺由(you)中國航(hang)天(tian)科技集團公司一院15所設計(ji)，519廠總裝(zhuang)制造(zao)，長26米(mi)，寬23米(mi)，高約64.5米(mi)，整體自重(zhong)達1800噸(dun)。在活(huo)動發射(she)平臺上豎立的(de)白色裝(zhuang)置是長七火箭(jian)的(de)臍帶塔，里面承載著火箭(jian)的(de)加注管道、供氣管道、空(kong)調管道以及(ji)電纜等(deng)。
在(zai)轉運任務中，這臺巨大的(de)活動發(fa)射平臺由底(di)部(bu)的(de)4個(ge)行走裝置(zhi)(zhi)來(lai)驅動前(qian)行，每個(ge)行走裝置(zhi)(zhi)有(you)4部(bu)電機、4個(ge)輪(lun)組。在(zai)16個(ge)輪(lun)組（32個(ge)輪(lun)子）的(de)帶動下，將火箭由技(ji)術區垂直轉運至發(fa)射陣地。
“鋼鐵巨塔”可在(zai)(zai)8級大風中平穩(wen)前進(jin)，精準(zhun)停在(zai)(zai)目(mu)標位置
平(ping)臺(tai)上有6個伸出的(de)擺(bai)桿，這些(xie)“手(shou)臂”像擁抱孩子(zi)一樣與(yu)火(huo)箭緊密連接(jie)。活動(dong)發射(she)平(ping)臺(tai)可在8級(ji)大(da)風中安穩前進，據長七火(huo)箭負責發射(she)支持系統的(de)副總師范虹(hong)介(jie)紹，“轉運時，若與(yu)火(huo)箭一起乘坐(zuo)發射(she)平(ping)臺(tai)，如果不是周圍的(de)景色變化，人是感(gan)覺(jue)不太能感(gan)覺(jue)到移動(dong)的(de)。”
除了(le)過(guo)程的平穩，最后將火箭送(song)到目標位置也(ye)極其重要(yao)，因為這(zhe)直接與(yu)火箭發射(she)瞄準精度(du)(du)密切相(xiang)關。據一院15所(suo)的發射(she)平臺(tai)主管設計師黎定(ding)仕介(jie)紹，長七的活動(dong)發射(she)平臺(tai)的停靠精度(du)(du)可(ke)達正負15毫米。
長七轉場要走近3公(gong)里，拐4個(ge)彎，活動發射平(ping)臺可自(zi)動感應“要拐彎啦(la)”
轉場的(de)路程近3公(gong)里，長(chang)(chang)七(qi)火(huo)(huo)箭(jian)需要(yao)拐(guai)(guai)4個彎。這是(shi)因(yin)為(wei)在發射場內，為(wei)保護(hu)椰林、節省占地面積，長(chang)(chang)七(qi)火(huo)(huo)箭(jian)與長(chang)(chang)征五(wu)號火(huo)(huo)箭(jian)共用(yong)一個轉運軌(gui)道，所以長(chang)(chang)七(qi)火(huo)(huo)箭(jian)要(yao)前往(wang)發射陣地就需要(yao)拐(guai)(guai)彎來(lai)調(diao)整方(fang)向。
如此碩(shuo)大(da)的(de)火箭要在(zai)垂直狀(zhuang)態(tai)下(xia)完(wan)成拐彎(wan)可不是(shi)件容易(yi)的(de)事，黎定仕介紹(shao)，相比以往的(de)大(da)型(xing)平臺，“彎(wan)道行走(zou)功能”是(shi)長七活動發射平臺的(de)“獨特(te)技藝”。為了實現這個功能，平臺上多了許多轉彎(wan)關節設計，因此而獲得了可以適應(ying)彎(wan)道行走(zou)的(de)自由度。另外，轉彎(wan)時內外側輪組采(cai)用了差速控制，減少了彎(wan)道行走(zou)的(de)阻(zu)力。
可(ke)是(shi)平(ping)臺沒有眼睛可(ke)以看路，是(shi)怎(zen)么知道走到哪里就要拐彎了呢？原來，在轉運軌道的(de)兩側，科研人員早就布置了許多(duo)傳感(gan)(gan)器，發(fa)射平(ping)臺根據(ju)傳感(gan)(gan)器的(de)提(ti)示就可(ke)以在遇到彎道時自動適應并(bing)觸發(fa)啟動“差速(su)控(kong)制”。
活動發(fa)射平(ping)臺內“藏”著(zhu)多位工作(zuo)人員
在行走裝置的上(shang)方、發(fa)射平臺的內(nei)部(bu)有(you)一(yi)間神秘的“駕駛室”。垂直轉(zhuan)運過程中(zhong)，在這狹小(xiao)的空間內(nei)有(you)多名工(gong)(gong)作(zuo)人員執(zhi)行各(ge)類(lei)操作(zuo)和監測(ce)工(gong)(gong)作(zuo)。
火箭的活動發射平臺是一個(ge)集(ji)機、電、液(ye)、氣一體的復雜(za)系統。接下來(lai)，期待它“英(ying)姿颯爽”地將搭載著(zhu)天(tian)舟一號貨運飛船的長七火箭送上完美征程。